无人机抓人(实用20篇)

尽管空中交通管制系统几乎无所不能，每天跟踪和监测成千上万架飞机和直升机的情况，有时还提供一些指导和帮助，但仍有一种类型的飞行器没有受到监测，即无人驾驶飞行器。

近年来，一些小型无人驾驶飞行器的价格变得越来越便宜，例如商用四轴飞行器(四旋翼直升机)和娱乐消费型无人驾驶飞行器，甚至对飞行操作的要求也变得越来越简单，这实际上将在一定程度上使已经拥挤的空域更加繁忙。然而，无人机在恐怖袭击和军事活动中也非常受欢迎，因为它们成本低、无伤亡风险、生存能力强、机动性好、使用方便，并且在空中飞行时很难被监控，但同时它们必须使各国的军事力量更加警惕。美国军方希望能够掌握无人机的快速检测和识别方法，尤其是城市上空的无人机。

为了绘制城市上空小型无人机的各种活动图，美国国防高级研究计划署五角大楼研究部启动了一个新项目——空中网络项目。目前，为了帮助军方实现对城市内无人机的持续监控，项目经理正在广泛征求意见，希望找到一种有效的方法来实现这一目标。这也将是继从人形机器人到飞行汽车的十项一流技术之后，美国国防高级研究计划署的另一个伟大项目。

美国国防高级研究计划署项目经理杰夫·克罗内克(Jeff Kronecker)在一份声明中表示:“确实有商业网站可以实时跟踪一架飞行高度相对较高、飞行速度相对较快的飞机，无论是小型通用飞机还是大型客机，无论它在世界哪个国家或地区飞行，只要它被地理地图覆盖。但我们也希望空中无人驾驶飞行器系统具有类似的能力，能够识别和跟踪那些飞行速度较慢、高度较低的飞行器，尤其是城市上空的无人驾驶飞行器。”

一开始，空中网络项目将重点保护在城市进行海外军事活动的军队。然而，美国国防高级研究计划署也表示，该系统也可以在美国本土使用，以保护大都市地区的平民免受无人机的恐怖威胁。

据美国国防高级研究计划署的一些管理人员称，尽管无人机跟踪系统发展迅速，但这些监测方法只集中在开阔地区。由于我们能够监控的视野范围有限，这在一定程度上对小型无人机或其他类型无人机的城市监控是一个巨大而特殊的挑战。

因此，美国国防高级研究计划署在空中网络项目——网络监控节点中进行了新的设计，该节点使用传感器技术来监控和跟踪建筑物之间和之上的无人驾驶飞行器。从艺术家的角度来看，我们也可以在长期无人驾驶飞行器上安装这个新网络，来监控和跟踪其他无人驾驶飞行器。

该机构将于9月26日为空中网络项目中的新技术举办一个建议日。

蝌蚪工作人员从现场科学，翻译阳光，转载必须授权。

引言

无人飞机与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点，备受世界各国军队的青睐。无人驾驶飞机以其准确、高效和灵便的侦察、干扰、欺骗、搜索、校射及在非正规条件下作战等多种作战能力，发挥着显着的作用，并引发了层出不穷的军事学术、装备技术等相关问题的研究。

高空长航时无人机的飞行高度利于观测星体，为此，考虑在惯性/SAR 组合基础上，采用惯性导航和星光组合，可以为SAR 成像提供高精度的姿态信息，提高SAR 成像质量。

本文以长航高空无人机成像期间对导航高精度要求为应用背景，开展了基于SAR 辅助的惯导/星光组合导航研究，结合SAR 工作的非连续特性，设计了SAR/惯导/星光组合导航定位方案，提出了非同步输出多传感器异步集中卡尔曼滤波算法，可有效提高导航定位系统的自主性和精度。

1 卡尔曼滤波器设计

设位移 s 时，飞机的位置坐标为X （s），对于不同的位移值，均有一个X （s）值与之对应，当取样位移不间断变化时，就得到位置坐标序列{X （s），X（s+1）……}，飞机位置预测序列{X （s+1），X（s+2）……}，该序列是系统噪声等驱动的一阶递归模型，在x 轴方向推导状态方程如下：

测量方程如下：

Zx （s）为s位移时飞机坐标x轴向的测量值。

H 为测量参数，它是由测量系统和测量方法所确定，不随位移变化的一个常数，因为是单模型，取为1，V（s）为测量噪声。

均方估计误差为Px （s+1） = E[Xx （s +1） — Xx （s）]2，在均方估计误差为最小的准则下，通过数学推导，即可得出飞机自动控制的卡尔曼滤波公式，如下：

预估计方程：

计算卡尔曼滤波增益，得：

均方预测误差方程：

同理，可以推导y，z 轴向的状态方程，则飞机位置的状态方程如下：

卡尔曼滤波是以预测加修正来实现滤波递推的，其这个性质，很容易通过计算机仿真实现，从而可以完成对飞机位置的预测，预估计方程：

同时，与地面基站雷达测量值进行比对，调飞机因为机械振动等原因造成的位移偏差，其滤波模型为：

图 1 卡尔曼滤波的系统模型框图

2 SAR 辅助的惯导/星光组合导航系统

SAR 图像导航虽然具备较高的定位精度和自主性，但是其成像时仅能部分时段工作，而且对系统的姿态水平精度要求较高，而基于星敏感器的星光导航系统具有很高的姿态测定精度，因此，在采用惯导/星光姿态组合的同时，分时段地接入SAR 图像导航信号，能够保证系统具有较高的定位精度和定姿精度。考虑到SAR 图像导航仅能分时段工作，在实际应用过程中主要根据任务需要接入SAR 图像导航系统，本文设计了如图2 所示的基于SAR辅助的惯导/星光姿态组合导航系统。

将惯性导航系统与卫星定位、地理信息系统、里程仪组合构成的导航定位系统，既具有惯性导航的自主性、实时性又具有卫星定位系统的高精度、误差无积累等优点，有效地克服了惯性导航系统的累积误差和漂移误差，提高了系统的精度和可靠性。组合导航定位系统多用光学陀螺、机械陀螺和加速度表构成捷联式惯性导航，以地理信息匹配、卫星定位信息、里程计信息等为辅，惯导信息为主，采用卡尔曼滤波技术实现信息的最优综合以获得最佳的导航定位参数。

图2 基于SAR 辅助的惯导/星光组合导航系统

从图 1 可以看出：SAR 辅助的组合导航系统由按照任务需要可以灵活接入的SAR 图像导航、惯导/星光姿态组合导航部分和地面基站雷达跟踪系统三部分构成，激光陀螺捷联惯导组合最主要的特点是采用了激光陀螺技术，与机械陀螺相比，激光陀螺无需模数转换脉冲输出，是捷联式惯导系统的理想元件，而且构成捷联惯导系统的惯性敏感元件直接与载体相连，省去了结构复杂的机械平台，因而较机械惯导系统体积小、重量轻、可靠性高；此外激光陀螺捷联惯导组合还具有抗干扰能力强、启动时间短等技术特点，符合飞机快速飞行以及在强电磁干扰背景下精确定位的实际需求，在导航精度、环境适应能力、可靠性等方面可以很好地满足了使用要求。雷达跟踪系统导航输出通过无线模块发送给无人飞机，其信号与组合导航输出的信号构成反馈信号。系统综合运用激光陀螺捷联惯导、光学测距测角、卫星定位、无线通信、数字地图和地理信息处理，基站式雷达跟踪等多项技术，采用组合导航系统和自主式快速标定方法。

3 具体实现

飞机首先通过激光陀螺组合定位定向导航系统实现绝对位置、方向基准的建立和动态保持，并结合地面基站的雷达系统定位结果进行误差消除，具体实现过程描述如下：

（1）绝对位置和方向基准的确定：飞机处于停机状态，组合定位导航系统寻北、初始对准，通过激光陀螺、加速度计分别测量地球自转角速度矢量与重力场矢量方向，根据所在纬度区域，确定真北方向。位置基准的确定是利用卫星定位系统、数字地图或地理信息得到的。

（2）位置和方向基准的动态保持：组合定位导航系统寻北、初始对准完成后，进入定位定向导航状态。在飞机飞行过程中，实时测量激光陀螺载体在惯性空间中的姿态，从而可计算出惯性组合坐标系与当地水平地理坐标系的转换关系，实现动态方向基准保持。同时，利用里程仪信息实现组合导航，确定飞机的位置变化。

（3）地面基站实时定位导航：地面设置多个基站，基站负责对飞机实时定位，并通过无线模块将位置信息和速度信息发送给飞机。

（4）误差消除：SAR 辅助的组合导航系统输出与地面雷达定位输出形成定位误差和速度误差，将定位误差作为惯性导航系统的输入，形成一个闭环系统，进行误差的消除。误差消除过程中最关键的问题在于解决多传感器组合导航系统存在SAR 和星光信息的输出不同步的问题，为此采用异步集中卡尔曼滤波器处理不同频率信息的同步问题。

4 结论

飞机导航定位工作主要由组合定位定向导航系统完成，组合导航系统实时闭环输出位置和姿态信息，为飞机提供精确的方向基准和位置坐标，同时实时根据姿态信息对飞机飞行状态进行预测。组合导航系统由激光陀螺捷联惯性导航、卫星定位系统接收机、组合导航计算机、里程计、高度表和基站雷达系统等组成。结合了SAR 图像导航的定位精度、自主性和星敏感器的星光导航系统的姿态测定精度，从而保证了无人飞机的自主飞行。

在土耳其的救援现场，一颗闪亮的星星照亮了夜空，给所有地震中的被困人员带去了生命的希望。土耳其当地时间2月10日，原本是漆黑的夜晚，但天空中却出现了一颗闪亮的星星，瞬间照亮了整个夜空。这颗闪亮的星星给所有土耳其被困的人员带去了生命的希望，也让救援人员能够顺利的开展救援，为更多人的生命争取了时间。

根据这架无人机公司创始人胡克飞表示，这架飞机原本是在2022年的一次次海外活动上，当时被一位土耳其客商购买，万万没有想到，在这次土耳其地震救援当中，无人机能够派上用场，这架无人机照明的范围可以达到8000平方米，而且还自带了一台小型发电机，即使是在野外作业也能够应急救援，和提供高亮度，长时间不间断的照明保障，这架无人机，不仅有着强大的功能，而且携带非常方便，总重量也仅有1.5千克。

在这个漆黑的夜晚，无人机的照亮给所有土耳其的受灾群众带去了希望，让参与救援的救援人员能够有更多有效的时间去解救更多的生命。除此之外，这叫无人机已经多次运用于搜救灾难事故现场，比如曾经武汉火神山医院建设，香港方舱医院建设等等，都发挥了重大的作用。

救援本就是争分夺秒的时刻，不能因为夜晚天气黑暗而耽误了进程，土耳其发生强震以来，中国救援力量第一时间参与救援，只为寻求一线生机，既表现了大国风范，又彰显人类命运共同体，这颗“星星”就是来自浙江制造的照明无人机，被赞誉为“夜空中最亮的星”。

数字技术将成为推动未来经济发展的重要动力，城市经济、社区建设、产业发展等领域都可以借助数字技术的力量，实现更好更快地发展。未来，随着数字技术的不断发展，将看到更多的新技术新应用被推向市场，成为人们生活和生产的重要组成部分。数字经济的崛起，是当今世界经济发展的一个重要趋势。可以极大地提高生产力和效率，促进经济转型升级，为创新和创业提供更好的动力。数字技术正在逐渐渗透到我们生活的方方面面，为诸多行业带来了无穷的可能性。

在城市中，数字经济也成为了推动城市经济增长和智慧转型的重要动力。例如，在美团大数据中心内，无人机、无人车、智能柜等产品吸引了人们的目光。这些先进技术的应用，不仅提高了配送效率，还解决了传统配送中存在的瓶颈问题。

随着数字技术的不断演进和应用，将会看到更多领域的变革。智能家居与人工智能技术的结合，将会带来更加智慧化的生活体验。现在有越来越多的设备采用了语音识别技术，用户可以通过语音交互实现控制，使得家庭生活更加便捷。

数字技术还将在城市管理和社区建设中扮演重要角色。全面升级公共设施，提高交通和水电等基础设施的运行效率，都需要数字技术的支持。在中国一些城市中，智能道路系统的应用可以极大的提高城市的交通管理效率，为城市交通拥堵问题提供了有效的解决方案。数字技术还将深刻改变传统产业的模式和格局，在制造业中，利用数字化技术来提升制造过程的精度和效率，可以帮助企业降低生产成本，提高产品品质。也可以打破传统产业界限，引用新的商业模式，共享经济模式的兴起，已经在汽车、房屋租赁等领域中取得了巨大成功。

一个联合国调查委员会的负责人表示，有必要使用更多的气球和电脑黑客向朝鲜人民传达真实信息，以便让他们了解朝鲜人权状况的报告。

澳大利亚退休法官迈克尔·柯比表示，让朝鲜人民对委员会的报告一无所知是“完全不可接受的”，该报告称，朝鲜的虐待相当于纳粹时期的暴行。

迈克尔·科比在华盛顿的会议上强调，布什研究所的智囊团建议黑客、气球甚至无人机应该被用来突破朝鲜的信息壁垒。柯比在美国顶级智库战略与国际研究中心的演讲中，质疑韩国是否害怕用气球传递信息越过边境，以免破坏统一朝鲜民族的长期战略。

柯比还告诉专家组成员，韩国人权大使李贞勋，另一个让朝鲜了解报告细节的方法是使用黑客技术来突破朝鲜封闭的互联网或内联网系统。

科比告诉李政勋:“你有世界上最聪明的技术人员，但你不能告诉我...没有任何技术可以突破朝鲜的内部网——只是想做(总是做)。”

李贞勋说，韩国不反对使用气球，但是找到其他方式向朝鲜发送信息也很重要，包括存储卡和短信。首尔一直试图促进朝韩对话，同时阻止激进分子向朝鲜发送气球。

科比的调查委员会一年前发布了这份报告。去年12月，联合国大会敦促联合国安理会考虑以反人类罪将朝鲜送上国际刑事法庭。柯比说，委员会愿意与朝鲜官员举行友好会谈，但后者只愿意在有限的条件下举行会谈。

上周一，联合国驻朝鲜大使表示，他并不担心国际刑事法庭的威胁，因为朝鲜没有反人类罪，他还表示希望亲自出席此次会议来保卫自己的国家。

了解昆虫的这种交配行为对机器人研究有帮助吗？两位昆虫学家告诉我们，这很有帮助。他们的研究使用计算机模拟来表明昆虫的交配行为对空中机器人(如无人驾驶飞行器)具有重要意义。他们相信有一天无人驾驶飞行器可以通过搜索特定的象征性气味来导航。

两位昆虫学家模拟了飞蛾在逃逸河中的飞行策略。他们的模型部分基于对舞毒蛾在森林和实验风洞中飞行行为的观察。通过计算机模拟，研究人员可以测试许多现场无法直接观察到的情况。

仿真结果表明，根据程序搜索有气味气流的机器(无论是空中机器还是地面机器)在设置最佳搜索路径时不一定需要检测气流运动。

里恩·卡德教授是加州大学河滨分校的一名杰出的昆虫学教授，他说他们在模拟中定期改变风向。结果表明，随机路径正是气流效率最高的运动方式，也是蛾类最有可能找到外源激素来源的行进策略。模拟结果与以往的现场观测结果一致，这也表明以往根据侧风偏差等风流影响确定具体路线的方法不是最优方案。

Cardé解释说，一旦蛾在模型模拟中发现了信息素流，虚拟蛾就会根据风向找到气味的来源。研究结果发表在综合与比较生物学杂志的在线版上。

研究人员用100只虚拟飞蛾同时独立搜索有气味的气流。搜索区域没有边界，模拟自然界中的风向条件，与自然界中相同的迂回风向和狭窄的有气味的气流。

操作方法

拍摄需要：不少摄影爱好者会购买无人机来拍摄一些平时不好涉足的场地，如峡谷、深山、狭小的地段等，无人机能满足摄影需求。

记录需要：有些企业和个人，会购买无人机来记录一些珍贵的时刻，如团聚时的场景、活动的现场等等，从高空拍摄更全面。

把玩需要：有些电子产品爱好者，就喜欢研究高精尖的电子产品、机械设备，无人机作为先进机械的代表，自然更受推崇。

社交需要：一些年轻的男女会被新潮的物品所吸引，如果拥有一台无人机，更能吸引同龄人的注意力，满足个人的社交需要。

本报记者 张盖伦

3月22日，由北京理工大学宇航学院无人机自主控制实验室师生组成的“飞鹰队”归国。他们捧回了一个形状简洁的金色奖杯，这是对冠军的褒奖。

行李还搁在实验室，媒体已经找来。几天前，“飞鹰队”在阿联酋首都阿布扎比举行的无人机及机器人领域国际顶级赛事中获得单项冠军。

这是他们第一次出征如此规格的国际大赛，仿若一个名不见经传的青年挑翻了一众江湖高手。带队老师坦言，去之前还有些忐忑，现在知道，只要潜心把事情做踏实，自己的技术也并不落后于国外。

66秒锁定胜局

这一赛事每两年举办一次，主办方为阿联酋哈利法大学，现已发展成为国际无人机及机器人领域的顶级赛事之一。

本届赛事共分为初赛、复赛和决赛三个阶段，要求参赛者开发出能够在复杂动态环境下自主执行任务的飞行器与地面车辆。挑战赛的目的在于创造一款能在模拟灾难应急情形下完成各种任务的具有较高自主控制水平的交通工具。

北理工无人机自主控制技术北京市重点实验室系统工程师宋韬介绍，比赛场地类似一个足球场，场内行驶着一辆电瓶车，电瓶车顶上画着供无人机辨认的标识。“比赛最重要的考察点，就是无人机的自主性。”所谓“自主”，就是无人机从起飞到降落，应做到无人干预。无人机起飞后，会利用随身携带的摄像头（光电云台）寻找车辆，将其锁定，之后展开跟踪，并判断出自己和车辆的相对位置，寻找合适时机降落于车辆顶部的平台上。

“着陆的时候挺危险，这一项目炸机率很高。”北理工无人机自主控制技术北京市重点实验室主任林德福教授说。一般来说，参赛团队都带来了8架左右的无人机，如果训练和测试中出现什么突发情况，还能用其他无人机进行替补。

因为时间紧，“飞鹰队”一共就准备了两架无人机。不过，他们的降落成功率达到90%以上，就用这两架无人机，“飞鹰队”也撑到了最后。

从现场视频来看，整个过程行云流水、一气呵成。无人机起飞，发现目标，调整姿态，追着车辆而去，然后下降、减速，稳稳降落。

他们只花了66秒，和第二名拉开了半分多钟的差距。

多学科协同 让无人机“聪明”起来

“我们已经做了很长时间的技术积累。”林德福说。北理工无人机自主控制实验室就是围绕无人机自主控制、协同控制和查打一体化研究做文章。无人机涉及到数学、飞行力学、光电、图像处理和通讯等多种学科，实验室成为平台，聚合校内多学科力量，牵引无人机自主控制能力的提高。“北理工是工科院校，我们也注重技术的工程化，因此我们的无人机表现出更好的鲁棒性和可靠性。”宋韬说。

为了让无人机有更好的环境适应性，“飞鹰队”考虑良多。比如，比赛地区正午太阳毒辣，炫光强烈，别说是机器，就连人也很难看清楚太阳直射下的标记。为了解决这一问题，团队里做视觉的博士生用深度学习的方法，模拟拍摄诸多强光下的照片，训练无人机进行识别。再比如，和无人车不同，因重量限制，无人机无法搭载过于复杂的器件。这就对团队的算法提出更高要求，他们必须对软件进行优化，在硬件条件无法达到最优的情况下，实现较高的在线实时处理速度。

“这次比赛，实现的是人工智能的初级阶段。”宋韬说。具备智能的无人机，在未来的智能交通中可以发挥更大作用。它能自动识别交通拥堵点，还可以进行边境巡查，用于森林防火。“复杂情况地面救援，水上船只无人起降……这些都是应用场景，我们正在做相关研究。”林德福表示。

大赛夺魁，增强了队伍信心，对后续人才培养也有助力。林德福和宋韬已经跃跃欲试，为下一次比赛做准备。稍事休整后，团队将总结这次比赛中的经验教训，取长补短之后再出发。“在人工智能的研究上，我们要不断深入。在紧跟国际目前主流大方向的同时，通过多学科交叉，开拓我们的原创性方向。”林德福这样展望。

美国国家航空和宇宙航行局挑战科罗拉多州的黑色快速技术公司(BST)制造一种能够承受金星恶劣大气环境的无人驾驶飞行器。总部位于科罗拉多州博尔德的公司专门开发无人驾驶航空系统，但美国宇航局的挑战性任务可能是该公司遇到的最大挑战。

美国国家航空航天局已经与英国天空技术公司签署了一份合同，制造一些能够在金星大气层飞行的遥控无人驾驶飞行器。无人驾驶飞行器将面临与地球完全不同的金星大气环境。美国国家航空航天局要求的动力飞行无人驾驶飞行器有点类似于地球上的一些滑翔机。

首席执行官杰克·埃尔斯顿说:“尽管科学家们已经提出了各种观测金星高层大气的系统设计，但金星大气中的强风对这些设计提出了巨大的挑战。我们不仅需要设计一个能在强风中生存的系统，还需要能够在持续提取能量的同时采集大气样本，甚至在金星的阴面正常工作。”

金星表面的平均温度是467摄氏度，这使得它成为太阳系中最热的行星。然而，金星上方50至65公里高度的大气条件很容易与地球上方的大气联系起来。两颗行星的温度和压力相当，所以金星也成为科学家太空探索的主要目标。

但是金星的大气也受到超级旋转效应的影响，这也导致大气风速达到每小时360公里。超级自转使得金星的大气层在仅仅四个地球日内围绕整个行星运行。埃尔斯顿说:“BST为森林野火、火山爆发、龙卷风、飓风和地球上其他极端天气现象提供了空中探测计划。这项任务是我们工作目标的自然延伸，但我们目前的目标已经被金星的极端气候条件所取代。”

这次任务不是美国宇航局计划的第一次金星之旅。自20世纪60年代以来，美国宇航局、俄罗斯、日本和欧洲航天局已经进行了至少40次与金星相关的太空任务。1962年12月14日，美国宇航局用水手2号探测器完成了金星的首次成功飞越。水手5号在1967年完成了同样的飞越，而水手10号在1974年接近了这颗行星。

此后，金星先锋2号于1978年降落在金星表面，每隔一个多小时将收集到的数据送回地球。2004年8月3日，美国宇航局的最后一次火星任务中，“信使”号探测器在飞往水星的途中飞越金星，实现了重力助推。

无人驾驶飞行器曾经是一种新奇事物，现在变得越来越大。这已成为政府非常关心的问题。

荷兰政府越来越担心无人机的安全隐患。为了解决这个问题，他们启动了一个试点项目:训练老鹰击落无人驾驶飞行器。

有时候无人机太烦人了，比如拦截运送医疗物资的直升机。为此，世界各地的警察都在试图找到有效的方法将其击落。电子信号干扰、密集的捕获网络和反无人机都是潜在的解决方案。

这只鸟本身安全吗？

为了找到一个基于自然的解决方案，瑞士警方与丹麦的猛禽训练组织“天空卫士”合作，探索将雄鹰变成智能多功能反无人机武器系统的可能性。老鹰被训练来识别和捕捉无人机。抓到无人机后，老鹰会本能地把无人机带到安全的地方着陆，并把它撕成碎片，直到它得到主人的奖励。

如果采用机械和电子解决方案，人们将不可避免地担心无人驾驶飞行器失控飞行或在人群中坠毁。相比之下，鹰有相当大的优势，因为它们的鸟类特征。它可以抓住无人机并将其安全带到地面，而不会对人群造成任何威胁。

显然，鹰非常擅长击落目前市场上的小型无人驾驶飞行器。警方非常担心鸟类是否也能击落一些大型无人机。一些较大的无人机使用大型碳纤维旋翼，当高速旋转时会严重损坏爪子。此外，在许多国家，鹰仍然保护动物。因此，鹰项目的保护措施和其他实际问题将在未来几个月进行测试。自然，该计划的成败最终将取决于为“特殊狩猎”饲养鹰和其他“猎物”的成本和收益。

蝌蚪君编译自redorbit，译者v仔球，转载时必须注明来自蝌蚪的工作人员

根据最新发布的大疆DJMini2SE无人机的相关信息，国行价格为2388元。大疆公司在2月9日发布的最新款mini无人机，与该公司入门级无人机有着较大的升级，大疆mini2SE产品仅不到249克重，非常适合携带出行，可以放在手上。低重量小尺寸的造型也深受人们喜爱，折叠式放置很容易便携。

无人机上面配置的相机可以拍摄高达2.7K的视频，或者1,200万像素的照片，只需要将相机放置在一个三轴万向节上，对于相机拍摄具有稳定持续功能。无人机也配置了拍摄视频的多种创意模式，轻松使用相机拍摄出极具创意的多种视频，支持4倍数码变焦。更值得一提的是，该无人机的配置还具有图传技术与传统的无人机飞行距离大大提高，并且能够在10公里里面高清传送图片和视频。

据相关信息报道，大部分的司法机构只要求无人机在可视的范围里面操作，该款无人机可以飞到你看不见的区域之外，也有机会将它飞到10公里开外。据大疆公司介绍，该无人机还具有抗风抗水功能，能够在高达10.7米每秒的风力范围里面保持稳定的形势和全听，不过与DJ MINI PRO不同，该无人机并不具备避物传感器装备。需要特别注意的是，新手小白在操作飞机时需要特别注意避障物品，对于新手操作具有一定的挑战。每充电一次可以飞行30分钟左右，在最大的30分钟的飞行时间区域里面幅度变化并不大。该产品将在2023年3月22日正式上市，价格为369美元。大疆公司也将提供无人机配套Mini 2 SE“Fly More Combo”套装，包含三块电池，一个手提包，一个充电器以及各种零碎配件。

中国在南中国海捕获美国军用水下无人驾驶飞行器的事件终于结束了，该事件最近一直在制造噪音。中国海军将其归还给美国。

事件发生时，美国海军博迪克派出两架水下无人驾驶飞行器在中国南海苏比克湾附近进行海洋勘探。当勘探即将完成，潜艇准备好回收时，一艘水下无人驾驶飞行器被中国海军派出的快艇接近并打捞走。

一位匿名的美国军方官员说，美国军方正在南中国海进行合法的军事研究。中国国防部表示，在南海相关海域发现了一个不明装置。为了确保航行安全，对其进行了打捞和验证。

美国当选总统特朗普在推特上表示，中国在国际水域盗窃美国海军水下无人机是史无前例的。也许这种关系太令人兴奋了，特朗普拼错了前所未有的。(错误地键入前所未有的，一个不存在的词)

那么，最近一直在制造噪音的水下无人机是什么呢？

根据《连线》和CNBC的说法，它实际上是一架水下无人滑翔机，是水下无人工具的一个分类。由泰利达因布朗工程公司开发，它可以根据预设程序自动运行，无需遥控。

这台1.5米长的机器在长度上类似于鱼雷。它配备有机翼和尾翼以及内部可调浮力装置。水下作业时，滑翔机利用重力自然下降，然后利用内部浮力装置产生浮力上升。在漂浮和潜水过程中，机身两侧机翼产生的升力被用来转换前进所需的推力，从而完成水下滑翔运动。

因为它只需要电力来改变漂浮和潜水的状态，这种水下滑翔机的特点是耗电量低，续航距离长，工作深度可达6000米。

它主要用于记录海洋温度、盐度和密度等主要海洋水文数据，还可以为海洋学家提供短期天气条件和长期气候模型。美国海军利用这些数据来发展远洋船只的天气预报。他们有130架类似的滑翔机。

这种设备已经存在半个多世纪了。根据维基百科，1953年迪米特里·雷比科夫发明了世界上第一架水下无人飞行器。

但是在那些日子里，水下无人飞行器的自主运行仍然太遥远了。Rebikoff的水下无人驾驶飞行器需要用铜线和光纤包裹的系绳连接到工作母船上，然后操作员将演习命令传送给无人驾驶飞行器。

第一个用于军事目的的水下无人飞行器是美国海军于1957年开发的SPURV，最大工作深度为3000米，由电池驱动，单次续航时间为4-5小时。美国军方主要用它来收集海洋水文数据。

到目前为止，军用水下无人机和商用水下无人机在技术原理上没有太大区别。许多石油公司将使用它进行勘探，一些搜索和救援任务也将使用它。马航370航班事故发生后，美国海军使用蓝鳍-21水下无人驾驶飞行器在5000米深处搜寻残骸。

在这个机器是主要生产力的时代，无人机被赋予了更多的功能和任务:它们可以制作寿司，参与艺术品的生产，甚至被派去参与保护秘鲁的文化遗产。

现在，一个英国研究小组想出了一个新主意:让无人机参与城市修复项目。

根据城市实验室的一份报告，英国工程和物理科学研究协会向利兹大学提供了650万美元的资助，主要用于一个名为“城市基础设施自我修复能力建设”的项目。该项目中使用的无人机是由一个由伦敦大学、伯明翰大学和南安普敦大学的土木工程师菲尔·珀内尔和研究人员组成的团队开发的。他们将以三种形式制造无人机:

○第一种是飞机形式的无人驾驶飞行器，用于维修高层路灯和建筑物。

○第二是在水上使用无人驾驶飞行器来修复河流和下水道的损坏。

○第三种类型是具有自身传感结构的地面无人驾驶飞行器，用于检测和修复路面，并在维护时检查潜在危险。

针对该计划的优势，菲尔·珀内尔说:

“无人机的使用可以减少维修工程中的错误。即使面对大规模的系统修复项目，它们也可以将误差限制在非常小的范围内。同时，它们比人类更适合处理一些危险和肮脏的工作，减少事故的发生。”

但事实上，并不是每个人都能接受这个计划。在一些英国新闻中，人们经常听到人们说，“非常感谢你用机器抢走了我们的工作。”这种嘲笑表达了他们对计划的不满。

对此，菲尔·珀内尔和团队成员表示，这种反应是意料之中的。他们在接受城市实验室采访时提到:

“不是每个人都能理解无人机的潜力。他们更担心该计划打破了旧的工作模式和财富分配。他们认为我们用无人机来抢他们的工作，并想禁止他们。

然而，事实并非如此。我们不想直接禁止工人使用无人机。我们的目标是使用无人驾驶飞行器将人类从机械、廉价和重复性的工作中解放出来，然后转向更高层次的跨境控制。这不仅可以提高工作效率，还可以提高人们的多任务处理能力。"

该团队表示，该计划将于明年试行，他们的目标是讨论人类如何与自动化系统合作，通过该计划达到更高的工作水平。如果这个计划成功，自动化城市的出现将不再是一个梦想。

操作方法

根据相关行业人士的介绍，无人机送快递在不久之后就会成为物流行业的新兴市场，能够直接对于现在物流行业的一些漏洞提供解决。

对于现在的物流市场来说，偏远地区以及山区的快递业务是很缺乏发展的，由于地理因素等影响，这些范围内的用户都完全体验不到快递所谓的“快”

在2017年年初的时候，顺丰就在珠三角地区以每天500架次飞行的密度来对山区偏远乡村地区配送快递，并且得到了很好的收效，大大提升了用户体验。

从国际上来说，无人机快递的创始者亚马逊也在将AI人工智能融入无人机中，让无人机快递更加智能，这也表示了无人机快递行业未来的市场发展是很必需的。

巴黎一家电子公司鹦鹉公司为公众开发了一种微型无人驾驶飞行器，价格为90英镑(约150美元)。这种无人驾驶飞行器被称为“滚动蜘蛛”，可以由智能手机控制。除了能够滚动、飞行和爬墙，它还能拍照。与其他微型无人机相比，“滚动蜘蛛”更便宜，更容易控制。

“滚动蜘蛛”有四个转子。除了飞行，它还可以用两个轮子在地上或墙上行走。无人机可以使用应用程度控制，内置加速度计的智能手机只需安装应用程序就可以变成遥控器来控制“滚动蜘蛛”的飞行方向。“滚动蜘蛛”的飞行高度可达160英尺。

鹦鹉说这种“滚动的蜘蛛”重65克，非常强壮，能经受住撞墙的考验。它配备了超声波传感器、陀螺仪和带有向下镜头的照相机，用于在空中飞行时拍照。然而，尽管机动性令人印象深刻，无人机只有6分钟的续航时间。

“滚动蜘蛛”将于8月上市，同时上市的还有一款可以安装在iOS和安卓系统上的免费应用。该公司将从10月份开始推出Windows 8.1应用程序。鹦鹉发言人凡妮莎·劳里在纽约的一次演示中说:“我们希望开发能被智能手机和平板电脑控制的无人机。”

在美国，航空部门仍在研究一系列与无人机相关的问题，尽管玩具无人机如“滚动蜘蛛”只能在低空飞行。——鹦鹉表示，无人机交付的时机还不成熟，亚马逊创始人杰夫·贝佐斯正在努力实现这一目标。鹦鹉公司董事彼得-乔治说:“要实现无人机交付还有很长的路要走。在我看来，这个梦想不可能在20年内实现。”但是他也指出像“滚动蜘蛛”这样的无人机可以给人们带来很多快乐。

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无人机应用技术大学包括：南阳师范学院、漯河职业技术学院、湖南信息职业技术学院、伊春职业学院、成都工业学院、三门峡职业技术学院、黑龙江工业学院、重庆航天职业技术学院、南通职业大学、河南工业学院、广西职业技术学院、辽东学院、桂林航天工业学院、九州职业技术学院、包头职业技术学院、天津中德应用技术大学、武汉职业学院、吉林交通职业技术学院、长沙航空职业技术学院、成都航空职业技术学院等。无人机应用技术专业的主要课程有哪些？

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在22日于达沃斯举行的世界经济论坛上，一群哈佛大学教授向出席论坛的精英们描述了这样一个可怕的反乌托邦世界。他们指出个人隐私已经“消亡”。

哈佛大学计算机科学教授玛戈·塞尔泽说:“我们已经在这样一个世界里了。我们过去的隐私已经不存在了。在我们看来，隐私已经“死亡”。”哈佛大学遗传学研究员索非亚·罗丝指出，一个人的个人基因信息将越来越多地进入公共空间，这是一种必然趋势。政府已经要求情报机构从外国领导人那里收集基因信息，以预测他们的疾病易感性和寿命。罗斯说:“我们已经处于基因麦卡锡主义时代的黎明。“所谓麦卡锡主义是指美国共和党参议员麦卡锡在1951年至1954年期间迫害民主进步力量的反共产主义和法西斯行为。

塞尔泽说，想象一个充满微型无人机的世界，微型无人机只有蚊子那么大，可以窃取公共dna供政府或保险公司分析。根据她的预测，侵犯隐私在未来将变得越来越普遍。她说:“现在的问题不是它是否会发生，而是它已经发生了。我们现在生活在一个到处都被监视的世界里。”

政治学家约瑟夫·奈将注意力集中在有争议的加密通信监控上，该监控旨在使政府能够实时获取加密信息，以确保国家安全。他在论坛上说:“政府正在讨论进入‘后门’来监控通讯，这样恐怖分子就不能在没有监控的情况下进行通讯。问题是如果政府能做到这一点，坏人也能做到。你更担心“大哥”还是你可恶的“小表弟”？

尽管对奥威尔主义在未来社会的可能性感到悲观，但学者们仍然强调，科技手段的积极影响仍然超过对隐私的侵犯。塞尔泽说:“我们可以使用微型无人飞行器来监控公众，但同时我们也可以使用同样的技术来消灭埃博拉病人病房中的细菌。这个问题与技术无关，而是你如何使用它。技术带来的好处多于坏处。在技术手段的帮助下，发展中国家农村地区的保健有可能取得巨大进展。”

在一次关于人工智能的研讨会上，专家们似乎接受了限制隐私已经成为现代生活不可分割的一部分的观点。美国科技公司“反思机器人”的董事长罗德尼·布鲁克斯在研讨会上引用了“谷歌地图”的例子。谷歌地图通常可以预测用户的去向。他说:“起初，我认为这种预测太怪异和可怕了。后来，我意识到这种预测能力实际上非常有用。”

年轻的科技企业家安东尼·古尔德·布鲁姆(Anthony Gould Bloom)指出，“谷歌一代”对隐私的关注远不如前几代人。他说:“我用我的隐私来换取方便。隐私不是我非常担心的问题。如果人们意识到自己的行为受到了监控，他们往往会调整自己的行为。”世界经济论坛在瑞士滑雪胜地达沃斯举行，共有约2500名商界精英和政要出席，24日闭幕。

2月7日晚，王峰成功向章子怡求婚，并最终上了头条。整个过程中最引人注目的不是她跪下求婚的那一刻，而是一架载着钻戒的无人机飞向章子怡。近年来，无人机逐渐从传统军事、航空测量等专业领域进入大众消费市场，呈现出井喷式发展。然后问题出现了，无人机是如何被发明的？这也始于第一次世界大战:

王峰向章子怡提议用无人机运输吊环(信息图)

飞机发明后，很快就进入了军事领域。在第一次世界大战期间，天空成为双方赢得战斗的战场。当时，飞机制造技术不发达，飞机结构简单，没有安全保护装置...飞行员应该穿足够厚的防寒衣服、护目镜和手枪。这种手枪不仅应该用来近距离杀死敌人，还应该用来杀死自己，因为如果飞机在战争中被击中，大多数飞行员只会死去。与其痛苦地死去，还不如提前自杀。

1917年4月，英国皇家空军在战斗中表现不佳。它被德国飞机和地面炮火击中，造成严重损失。仅在头五天，就有131架飞机失事，105名飞行员受伤。血腥的事实迫使英国军方考虑飞行员的安全。起初，英国致力于飞机安全装置的研究和开发，但花了很长时间，没有进展。最后，英国放弃了这方面的研究。

既然飞行员的安全得不到保证，难道就不能允许飞行员飞行吗？两位英国将军卡迪尔和佩切尔向英国军事航空学会提出了这样一个理论:目前，飞机主要在战场上执行轰炸任务。两个战斗机之间直接战斗的目的也是为了阻止对方执行轰炸任务。在这种情况下，我们能制造一架无人驾驶飞机，依靠无线电技术进行背景控制或程序控制，并在飞机上安装炸弹来执行轰炸任务吗？

无人机作战概念图(数据图)

这一理论立即引起了英国军事航空学会的极大关注。他们还认为，开发一种无人驾驶和没有无线电操作的小型飞机，可以使它飞越敌人的某个目标区域，并投下先前安装在小型飞机上的炸弹。这样，即使飞机被敌人击落，也不会有飞行员死亡的悲剧。英国军事航空学会主席大卫·亨德森爵士强烈支持这项工作，并立即指示相关人员开始研究。

最初的开发是在一个叫布鲁克林的地方进行的，这个项目被命名为“AT项目”。研究小组首先开发了一种无线电遥控装置，并将其安装在一架新设计的小型单翼飞机上。这架飞机在没有炸弹的情况下成功飞行。1917年3月，飞机进行了另一次试飞，但起飞后不久，发动机突然熄火，飞机熄火坠毁。在接下来的10年里，研究小组设计了各种类型的飞机，并进行了无数次试飞，但性能总是不稳定，有时成功，有时失败。最后，在1927年，他们研制了“喉”型单翼无人驾驶飞行器，用炸弹进行的试飞成功，性能相当稳定，在当时引起了很大轰动。皇家军事学会正式命名这种飞机为无人驾驶飞行器。

美国捕食者无人机巡航(数据地图)

此后不久，皇家军事学会和皇家空军联合开发了几种用于不同目的的无人驾驶飞行器，包括陀螺仪控制的空中目标飞行器、能够发射鱼雷的无线电控制的无人驾驶飞行器，甚至无人驾驶攻击机。皇家空军最终决定将重点放在改装陀螺控制的无人驾驶飞行器上，使用预先编程的无线电遥控装置，并安装大功率发动机，将这种无人驾驶飞行器的速度提高到每小时310公里。皇家空军已经制造了12架名为“落叶松”的无人驾驶飞行器。该飞机还装备了火炮，并成功地从军舰和地面基地进行了发射测试。到目前为止，无人驾驶飞行器已经真正进入了战场。

随着科学技术的不断进步，无人机技术发展迅速，成为现代战争中非常重要的空中武器。目前，它正朝着高空长航时、空战、空中预警和隐身的方向发展。美国无人驾驶飞行器如全球鹰和捕食者已经达到相当高的技术和战术水平。在民用领域，无人机也经常出现在公众视野中。他们可以求婚、送货、拍摄航拍照片以及搜救。在未来，他们肯定会发挥更大的作用。

2月27日是中国农历“龙抬头”的日子。中国航空工业自主研发的新型远程侦察与打击一体化多用途无人机系统翼龙ii，在发布命令后，成功完成了首次飞行。这表明我国已经牢牢掌握了航空装备的相关关键技术，进入了世界大型无人侦察机的一流水平。

翼龙ii无人机有什么优势？它最大的特点是什么？翼龙的下一个发展趋势是什么？28日，记者采访了中国航空工业集团成都飞机设计研究院副总设计师、仪陇系列无人机总设计师李一栋。

“过去，无人机的大部分指挥权必须由人来控制，而翼龙二型无人机基本上不需要人力。将以前的操作规则和处理方法转化为软件系统是翼龙ii无人机的最大亮点。”李一栋说，一旦翼龙ii无人机完成一项任务，飞行员的任务主要是监控只要一个预设的命令被输入，并且只会在任务有异常和中途变化时进行干预。

翼龙二号也是中国第一架配备涡轮螺旋桨发动机的无人驾驶飞行器。为什么翼龙ii会选择涡轮螺旋桨发动机组合？李一栋说:“无人机可以选择多种动力，并根据需要选择不同的组合。涡喷涡扇发动机适用于大型载人无人机，活塞和涡喷发动机的涡轮螺旋桨组合是满足翼龙ⅱ轻型、大功率、低油耗要求的最佳选择。

李一栋补充说，飞机空气动力学外形的优化设计也降低了其功耗。例如，为了进行远程飞行，机翼将设计得更长，以减少诱导阻力。

翼龙ii的隐形效果是什么？“翼龙ii无人驾驶船长11米，高4.1米，翼展20.5米，它的目标是一个特殊的群体，隐身主要是提防视觉和声音。因为它的体积小，所以不容易看到，声音效果也不容易找到。”李一栋说道。

为什么中国无人机的发展水平发展迅速？李一栋说:“近年来，由于掌握了最先进的载人技术，中国自主高端无人机积累了大量经验，国内无人机水平发展迅速。”

新成功的翼龙ii无人机系统由翼龙ii无人机、地面站、任务载荷和地面支持系统组成。飞机的最大飞行高度为9000米，最大飞行速度为每小时370公里。

“从世界上同类无人机来看，美国的翼龙二号和MQ-9‘死神’无人机水平相当，属于世界一流水平。”李一栋说道。

由于优化了飞机平台的性能、功率增强和安装能力，其最大起飞重量为4.2吨，外部存储容量为480公斤，可实现20小时的连续任务续航能力。

翼龙二型无人机装备有合成孔径雷达、激光制导导弹和全球定位系统制导炸弹等先进设备。它可以执行侦察、监视和地面打击任务。扩建后，它还可以进行情报收集、电子战和搜救。适用于军事任务、反恐和维护稳定、边境巡逻和民用。

下一代翼龙会有什么新技能？“首先，它将扩大适用范围。其次，它将把不同的战斗系统结合起来，使翼龙更灵活、更快、更隐形。”李一栋说，最重要的当然是让下一代翼龙更聪明，有更多的人工智能，并且有学习的能力。换句话说，即使有中途改变作战任务的指令，它也会自行处理。

自从新加坡政府限制廉价外国劳动力以降低移民率以来，新加坡各地都面临着劳动力短缺的问题。过去，新加坡的餐饮业一直依赖外国工人，因为新加坡的年轻人不喜欢服务员这样的工作。

最近，新加坡一些著名的餐馆因劳动力短缺和高租金而关闭。为了解决这个问题，一些餐馆老板想出了一些对策:可以炒面和炒饭的机器人，例如ipad菜单。但这是新加坡餐馆首次用机器人代替服务员。

这些特殊的服务员在安装在餐馆里的红外传感器系统的控制下飞行，在顾客头上来回穿梭，按照电脑设定的飞行路线运送食物。这些机器服务员高效、安全、可靠，当然，他们从不请病假。据说这些飞行机器人一次可以携带2公斤食物或饮料，这几乎相当于2品脱啤酒、一个比萨饼和两杯红酒。

当然，这种飞行机器人显然有一些潜在的安全问题。例如，如果控制不当，它可能会直接用食物打顾客的脸。但是无限机器人公司的首席执行官杨君·伍恩说，飞行机器人配备了机载摄像机和传感器，以确保它们不会撞到人类。杨君·伍恩还表示，该飞机有助于减少餐厅员工的工作量，使他们能够与顾客进行更多的交流，改善顾客的用餐环境。

购买飞行机器人的音色集团餐饮公司的发言人坦率地说，他们仍然需要人类员工。该公司经理爱德华·嘉(Edward Chia)表示，他计划在商店里安装40个飞行机器人，然后让人类员工做一些更高级的工作，比如制作鸡尾酒和做饭。此外，他说公司将继续招聘人类服务员。飞行机器人的工作主要是将食物从厨房运送到服务区，然后人类员工将食物放在顾客的桌子上。

贾庆林说:“我们仍然会保留一些人力资源。”