无人机

无人机可以记录自己生活，还可以拍摄非日常视角，是个很好的时髦玩具，但是也需要遵循规则，不要跑到机场边飞。

操作方法

首先打开箱检查里面所有的东西，确保没有损坏。我们可以先将云台保护罩移开，确保开机后，云台可以自由的进行自检。

测试起飞前，一定要确认无人机和遥控器的电池都已充满。把Mavic Pro的电池与充电器连接，充满后指示灯将自动关闭。为遥控器充电，需要用一根Micro USB数据线，将其与遥控器左端的接口相连，然后再与充电器连接就可以为遥控器进行充电。

先把无人机与遥控器连接起来。这个时候大疆DJI Mavic Pro带有专用的Micro USB和Lightning数据线，根据你使用的手机选择相应的线连接好。

手机端连接好以后就启动DJI GO APP，然后注册一个账号。

注册成功以后，先启动DJI GO APP，通过长按电源的方式，启动遥控器和Mavic Pro，若果启动成功的话，将会听到启动提示音。此时APP会联网检查是否有新的固件更新，如果有的话，按照提示点击下载，固件将会自动下载并更新，过程中Mavic和遥控器可能会进行数次的重启，直到屏幕上提示【升级成功】。

给大家讲一下，其实Mavic Pro的桨叶分为两种，仔细观察桨叶底部，就会发现一种是有白色环的，而另一种没有。有白色环的桨叶，代表着它们将顺时针旋转。安装时，将它们互相对应即可。Mavic Pro使用的是快拆式桨叶，安装时，将卡口对准并且按下桨叶，然后稍微旋转就可以锁定安装了。

测试飞行前我们一定要校准指南针。指南针是无人机飞行的重要安全保障，它能帮助无人机确定目前的方位。每当我们在一个新的地点飞行，就应当进行指南针校准。通常DJI GO APP会提示指南针需要校准，但是最好还是每次更换地点后及时校准。校准Mavic时，先将四个桨翼展开，不然具有磁性的电机会影响指南针的准确度。然后开启电源和遥控器，连接手机，启动DJI GO APP，在设置中选择指南针校准。APP会提示你在水平方向上旋转无人机360度，同时MAVIC上的指示灯此时也应当是黄色。当你水平旋转完成后，指示灯将变绿，同时提示你在垂直方向上也进行360度旋转。垂直旋转时，机头的位置并不重要，但是最简单的是让它向下。

其实真正飞行Mavic Pro是最简单的一个步骤。首次飞行，建议在空旷的室外环境下进行，同时等待Mavic刷新返航点（丢失信号、电量过低、一键只能返航后，Mavic将会自动降落的地点）后再起飞。检查APP左下角的地图，如果现实一个绿色的“H”，同时与你当前所在的位置（蓝点）、Mavic所在的位置（红色十字）重叠的话，那么你就可以起飞了。

在手机上打开APP界面左侧的按钮就是拍摄按钮，红色代表录像，白色代表拍照。Mavic Pro此次还提供了点按对焦，和使用手机拍照一样，手指点按哪里，就会对哪里对焦。如果没有特别想要对焦的地方，对准远方，比如一座山点按，焦距就会变为无限远。

以上知识列举了最基本的飞行常识，同时也需要大家不断的练习，才能熟练掌握无人机操作的更好。

无人机驾驶培训考试需要找AOPA官方授权的单位培训。价格方面目前没有统一定价，有便宜有贵的。多旋翼比较容易上手，直升机最难。证书由AOPA统一颁发。

无人机驾驶证要求如下：

1、年满17周岁，初中以上文化程度。

2、遵纪守法，无不良行为，提供无犯罪记录申明

3、身体要求：矫正视力1.0以上，无色盲、色弱，无传染性疾病、无心脑血管及精神类疾病，肢体无残疾，无不良嗜好。

无人机介绍：

目前常见的无人机分为三种： 固定翼、多旋翼、直升机。

用于航拍的机器就是四轴、六轴、八轴多旋翼无人机。

在国内可以考的无人机驾照主要有三种：AOPA、ASFC、UTC

无人机驾照的区别：

1、AOPA，中文是中国航空器拥有者及驾驶员协会，经国务院批准同时中国民用航空局主管的全国性的行业协会，http://www.aopa.org。考试培训费用由各训练机构根据市场和培训成本自行制定，从几千到几万不等。学习时长由培训机构确定，课程要求，驾驶员理论+实践学时至少64学时，机长理论+实践至少76学时，一般情况下有基础约15天；无基础约30天。

2、DJI大疆创新自己推出的“慧飞”，无人机行业应用培训中心，通过认证考试后获得的证书现阶段只有农业植保机专业。这是DJI大疆创新与两大机构联合认证的证书标准，这两大协会是中国航空运输协会通用航空分会(CATAGA)和中国成人教育协会(CAEA)。

3、ASFC, 中国航空运动协会(AERO SPORTS FEDERATlON OF CHINA)，简称中国航协(ASFC)。是具有独立法人资格的全国性群众体育组织，是中华全国体育总会的团体会员，负责管理全国航空体育运动项目，是代表中国参加国际航空联合会及相应国际航联活动以及组织全国性的体育竞赛的唯一合法组织。

很多朋友不知道无人机怎么连接手机，下面以蓝牙连接方式来举例说明。

操作方法

将无人机充好电，然后开启，这样就能够打开无人机的蓝牙信号，以方便手机能够进行搜索。

接下来进入手机设置界面，在设置选项中点击“蓝牙”

进入蓝牙设置界面，将蓝牙选项右侧的滑块开启，这样我们才能够打开手机的蓝牙信号。

手机蓝牙功能开启之后，在下方信号中等待扫描到无人机的信号，然后点击即可成功连接。

操作方法

无人机可以用于航拍行业，能够给有航拍需求的公司提供空中的视角，比如很多婚庆公司会用无人机来记录。

无人机可以用于电力线巡航方面，电力线故障如果用人工来进行定位的话成本是很高的，利用无人机巡航就能够大大提升效率。

无人机可以用于森林消防方面，能够在无人机上搭载专业的红外镜头，对森林中烟雾探测进行监控，能够减少巡防的成本。

此外，无人机可以用于遥感测绘，能够对自然地理要素以及地表进行信息采集和测定，能够大大减少人力，效率也更高。

简要回答

数字经济在当前展现出强大的活力，为经济社会高质量发展提供了强大的动能，在城市生活中，无论社区建设，产业发展还是管理运行，都已经搭上了数字经济的顺风车，数字经济推动城市经济增长实施智慧转型，在美团大数据中心，无人机，无人车和智能储物柜成为数字智能生活的焦点，美团相关负责人介绍，为了满足不同场景的配送需求，针对性的研发了大数据产品，这些产品的上市明显让配送效率得到提升。

据相关资料显示，美团无人机配送已经在深圳的多个商圈正式实施，从外卖商家到站点内的三公里范围内，15分钟就可以配送到家，除此之外，大数据中心内的系统还可以显示外卖骑手和消费者的各项信息，这种功能方便后台优化和相关订单的分配处理，会给骑手提供智能的调度服务。

坐落在深圳龙华区的深圳计算科学研究院，组建了以优秀青年科学家为主要团队的理论研究研发体系，为数字龙华的建设提供了强大的力量，根据相关工作人员介绍，研究院重点研究以大数据为代表的计算科学基础理论，会以自研，高端跟技术作为核心基要，深度开发适用于各种场景的系统模式。

除了高新产业之外，时尚产业和传统艺术在数字技术的融合中，也展现出了前所未有的活力，位于深圳龙华区的大浪时尚小镇，是广东省首批特色小镇的示范点，在这里拥有一众知名品牌，小镇的负责人表示近些年来，城镇中的服装企业加快数字化转型的变革，通过3d技术和全新的生产工艺制作服装，大幅度缩短了服装生产的周期，并且区政府和华为公司更是联手打造了时尚产业数字创业中心，通过数字化的方式化实行人才培养和数字转型的方案，为当地的企业提供更多的助力。

考取无人机驾照，需要寻找培训机构，没有经过培训不可以参加考试，在报名之后可以参加培训，然后等待考试。在考试之后达到水平就能够拿到驾照，如果没有符合要求，就只能继续考试。无人机的考试每个月都有一次，很快就能满足需求，拿到驾照。

找到一家培训机构

根据目前国内的规定，要想获取无人机的驾照，应该挑选一家培训机构，如果没有经过正式的培训，没有掌握技巧，是不可以参加考试的。如今市场上有很多不一样的驾照，在挑选培训机构时还需要了解清楚，每种驾照的类型都会有所区别，需要结合经济状况、自己的方向还有工作的需求去考虑，一般考无人机的价格都是不断递增。

报名之后参加培训

在确定好内容之后报名交钱即可，在报名之后可以参加培训，但培训也会分成多个环节，第1个需要笔试，在笔试通过之后需要上真机去联系。需要经过一段时间的熟悉，才可以准备考试，到了考试的报名时间并不需要自己去报名，这些培训机构就会代劳，在报名完毕之后很快就可以进入到考试的阶段。

考试成功之后可拿到驾照

在考试过程中涉及到多个方面，笔试这方面比较简单，主要是理论知识，关键在于实际的操作，没有掌握充足的经验，通过考试有难度。在考试成绩出来之后，只要符合标准就可以拿到驾照，而如果没有符合标准，就只能够再接再厉，准备下次考试。

深圳开始试行无人机送外卖，这种新型的配送方式虽然还处于试验阶段，但是，它无疑是现代生活中的一项新鲜事物。近年来，随着科技的不断发展，无人机这个词汇越来越常见。无人机，指的是不需要人驾驶的机器飞行器，它能够通过自主导航运动和预设航线等方式进行控制。这些年，随着智能化的发展，无人机已经开始在各种领域中发挥作用，而如今，深圳开始试行无人机送外卖，这也让外卖走向了新的高度，让食品配送更加便捷高效。

试行无人机送外卖，可以说是深圳市的一次跨越式尝试。无人机提供的空中配送服务，具有速度快、过程可控的优点，更加可以提高配送的效率。传统的外卖配送会出现时间长、配送过程出现磕碰，导致破坏食物口感等，这时，无人机的优势就显现出来了。

与传统外卖相比，无人机可以越过障碍物和拥堵区域，直接将用户需要的食品送到手中，这不仅仅省去了路上的时间，还能让食品的温度和口感得到更好的保持。无人机投递过程平稳，运送过程也避免了洒漏串味，保证了食品的质量。从操作角度来看，用户只需要在手机上下单，无人机将会从商家出发，计算好配送路线，飞向用户所在位置，将食品准确送到用户手中。

到目前为止，无人机送外卖还处于试点阶段，这种新的配送方式已经吸引了越来越多的用户。除了配送快速高效之外，还可以解决更多的交通和环保等问题。无人机发展趋势也非常明显，未来可能会成为外卖配送的主体之一。在这个科技快速发展的时代，人们期待着更多的科技产品和服务能够给生活带来便利，无人机送外卖也将会为生活带来更多便捷，无人机配送将有望成为外卖配送的新常态。

在无人驾驶飞行器的众多用途中，最引人注目的是在灾难现场寻找幸存者。得益于无人机摄像头能够区分活人和死人的系统，这一过程将很快变得更加高效。这项技术是由南澳大利亚大学和伊拉克中等技术大学的科学家开发的。

无人机集成了机载软件，可以分析无人机视频中俯卧的人体，并检测与呼吸和心跳相关的微小胸部运动。这些镜头可以从4到8米(13到26英尺)的距离拍摄，俯卧身体可以在任何位置，只需要看到上身。

尽管目前无人驾驶飞行器系统使用热成像摄像机来探测热物体，但是这种布置可以证明在炎热的天气中这些机构和周围环境之间的温差很小。此外，活体的热信号可以用隔热冬衣覆盖。

两位研究带头人——南澳大利亚大学的贾瓦恩·查尔教授和阿里·阿尔·纳吉博士——先前开发了一种无人驾驶飞行器摄像机可以远程测量人的心率和呼吸频率的系统。然而，在这种情况下，受试者必须站在无人机前方不超过3米(10英尺)的距离。新系统有更多的用途。

查尔说:“这项基于心肺运动的研究是同类研究中的第一项。由八个人(四男四女)和一个人体模型主持，他们都以不同的姿势躺在地上。白天，在8米的距离，在相对较低的风力条件下，一次可以拍摄一分钟，并且可以通过照相机成功地辨别活体和人体模型。”

现在，研究人员希望一旦进一步发展，这项技术可以用于搜索和救援行动，或者在地震、洪水、恐怖袭击或大规模枪击后使用。

据外国媒体报道，研究人员已经将蜻蜓变成了微型无人驾驶飞行器，可以被操纵来追踪野生动物的数量和给植物授粉。然而，我们应该担心这些昆虫会变成武器吗？

不久前，美国科学家成功地将无人机技术与蜻蜓结合起来，开发出一种可以被人类控制的活体微型无人机。该研究团队包括来自马萨诸塞州剑桥的研发公司德雷珀的工程师，以及霍华德休斯医学研究所简·利亚农场研究园的神经科学家。他们安装了微型“背包导航系统”来控制蜻蜓。

“蜻蜓”项目的高级研究员、德雷珀公司的生物医学工程师乔·雷奇特说，研究小组只在少数昆虫上安装了一个导航系统，并在实验室里对它们进行了测试——你不必担心在你的办公室或住所附近找不到昆虫，也不会把它们释放到野外。

这些微型无人机是如何制造的？霍华德·休斯医学研究所的研究人员首先对蜻蜓进行基因改造，使其神经细胞和翅膀协同作用，对光脉冲做出反应。微型导航系统的指令通过光神经刺激器以光脉冲的形式发出，以引导蜻蜓的飞行路线和运动。

Register表示，该技术仍处于实验室阶段，但DragonflEye项目无疑是一个“广阔”的技术平台，具有无限的商业应用潜力。这些应用包括在危险建筑中的搜索和救援、环境监测和农作物的大规模授粉(德雷珀说，这项技术可以用于蜜蜂授粉各种花)。

此外，微型昆虫无人机还可以用来追踪小动物，帮助科学家更好地了解野生动物的行为。昆虫也可以携带环境探测设备来监测气候变化的影响。Register表示，从这些应用程序中获得的数据将有助于政府部门制定保护脆弱生态系统的政策。

目前，德雷珀正在寻找合作伙伴来开发商业应用。Register认为，龙翼项目指明了无人机技术的未来方向。“龙飞叶是一个完美的装置。这是一种全新的微型飞行工具，比任何其他人造工具都更小、更轻、更灵活，”Register说。

今年1月，德雷珀公司的另一位生物医学工程师杰西·惠勒(Jesse Wheeler)表示，蜻蜓项目没有从军方或政府部门获得任何资金，因此没有必要担心蜻蜓被“武器化”或进行一些偷偷摸摸的活动。“不要犯任何错误:我们不会释放蜻蜓用于监视或侦察任务，”惠勒说。

翼展为45米，表面覆盖着太阳能电池板，外观是“科幻小说”。下一次飞行可以达到几个月甚至几年，并且具有“准卫星”的特征。它可以作为“空中移动WIFI”基站，进行高空实时监控和定位，具有广阔的应用前景...最近，中国的彩虹太阳能无人机成功完成了2万多米的高空飞行试验，使中国成为继美国和英国之后第三个掌握临近空间太阳能无人机技术的国家。

拥有完全自主知识产权的太阳能无人飞行器“飞速发展”，有望成为中国“智能建筑”的又一经典之作。承载能力超过国外同类无人机，关键技术国产化，在军事和民用领域具有广阔的应用前景...作为中国“智能建筑”的最新成果，“彩虹太阳能无人机”凭借其超高空、长飞行时间、易保障的三大“法宝”，已达到世界水平。

距离地面20-100公里的空域称为邻近空间。对于传统的耗油飞机来说，空气太稀薄，这使得发动机的功率显著下降，失去了“潜力”。然而，这是一个充满太阳能电池板的无人机展示其优势的空间。“依靠阳光提供全尺寸的能量和电动螺旋桨推进，预计未来无人机将能够飞行数月甚至更长时间，使其在超高海拔和长途航行中表现良好。”彩虹太阳能无人机项目主任李介绍。

太阳能无人机使用太阳能作为能源，白天将多余的能量储存在电池中。晚上，飞机通过电池继续飞行。“与化学燃料飞机相比，太阳能飞机不污染大气，是真正的绿色环保飞机，也是未来无人机的重要发展方向。”彩虹系列无人机的总工程师石闻说。

1917年，英国成功开发了世界上第一架无人驾驶飞行器，这开始了世界上无人驾驶飞行器的发展和创新。美国太阳能飞机的发展起步较早。1980年，太阳能飞机项目被列入国家计划，相继开发了“探路者”和“太阳神”等太阳能飞机。作为太阳能飞机发展的领先国家，英国的“微风”无人机在2007年飞行了54小时，飞行高度超过15000米。

“太阳能无人飞行器项目涉及许多技术领域，如空气动力学、结构和储能电池。目前，其关键技术仍是世界航空工业发展中的难题，存在许多技术差距。”李告诉记者，在太阳能飞机发展领域，中国起步较晚，但有自己的特点。以彩虹太阳能无人驾驶飞行器为代表的飞机进入了邻近的空间，显示了中国在这一领域占据一席之地的雄心。

今天的无人驾驶飞行器已经可以以复杂的模式飞行了。来自皇后大学的研究人员已经开发出一些无人驾驶飞行器，可以在半空中组合形状进行“3D打印”。这些无人驾驶飞行器被称为无人驾驶飞机，分为三类。第一种类型的精灵可以在发光二极管屏幕上显示文本信息。另一种无人机装有触摸屏。最终的形状无人机被安置在一个小的立方体笼子里，可以互相连接。在中央控制器的帮助下，每一架无人机都可以感知其他无人机的空间位置，并且它们可以形成不同的形状。

目前，这些研究人员可以同时驾驶12架无人机，但他们预计未来将同时驾驶数百架无人机。

“随着无人机的出现，我们离迪士尼电影《大英雄6》中的可编程飞行材料又近了一步。该项目的研究人员之一罗埃尔·维蒂加尔博士说:“这是人们开始与虚拟三维物体进行真正互动的第一步。"

研究人员称这项技术为“真实的”界面，因为这里显示的每个像素都是真实的物体。通过同时移动这些无人机或与显示无人机互动，研究人员可以模拟几乎任何简单的形状。您还可以将BitName连接到Skype，以便输入整个系统的音频和视频信息。

四轴无人机一直是消费类无人机的标志性机型。市场上几乎所有的无人机都采用四轴设计。四轴很受欢迎，但这并不意味着所有的无人机都应该是四轴的。精灵无人机就是一个很好的例子。这架无人机看起来像一个飞行的飞机杯子或保温杯。

这种由阿森特航空系统公司制造的无人驾驶飞行器可以完成市场上几乎所有普通无人驾驶飞行器都可以完成的任务:它可以自动飞行、操纵摄像机和记录航空图像。然而，与市场上常见的无人机不同，无人机的叶片可以折叠，靠近飞机杯的机身，可以随意放入背包中，这是一种非常便携和方便的设计。

雪碧采用同轴反转螺旋桨设计，非刚性叶片的设计比传统无人机更强。机身可以防水，机架采用抗冲击材料设计。由于根本没有手臂，耐用性大大提高，即使不小心掉进水里也能漂浮。在着陆过程中，无人驾驶飞行器首先下降到离地面几英寸的高度，自动关闭螺旋桨并折叠叶片，在着陆后可以立即滚动。

无人机充满电后可以立即飞行12分钟。它使用11.1伏LiPo电池，最大飞行速度为22英里/小时(35公里/小时)。它在短时间内覆盖了很广的区域。由于机身内置的双轴稳定摄像机可以拍摄1080像素的视频，因此不需要购买额外的GoPro。无人驾驶飞行器还可以进行自动飞行，具有轨道模式，并具有非常常见的“跟随”功能，允许无人驾驶飞行器在没有用户干预的情况下自动跟踪个人用户。

目前，雪碧已经在Kickstarter上发起了一场众筹活动，并想预定一架这样的无人机，而且它必须捐赠至少799美元。

特点:

紧凑、封闭、坚固的防水机身

配合全球定位系统和飞行遥测基地，实现成熟的全自动驾驶。

各种复杂的自动飞行模式，包括航路点导航和跟踪模式

根据任务、设备和环境因素，最大巡航距离为6.4公里。

可以从第一人称的角度来观察

在22日于达沃斯举行的世界经济论坛上，一群哈佛大学教授向出席论坛的精英们描述了这样一个可怕的反乌托邦世界。他们指出个人隐私已经“消亡”。

哈佛大学计算机科学教授玛戈·塞尔泽说:“我们已经在这样一个世界里了。我们过去的隐私已经不存在了。在我们看来，隐私已经“死亡”。”哈佛大学遗传学研究员索非亚·罗丝指出，一个人的个人基因信息将越来越多地进入公共空间，这是一种必然趋势。政府已经要求情报机构从外国领导人那里收集基因信息，以预测他们的疾病易感性和寿命。罗斯说:“我们已经处于基因麦卡锡主义时代的黎明。“所谓麦卡锡主义是指美国共和党参议员麦卡锡在1951年至1954年期间迫害民主进步力量的反共产主义和法西斯行为。

塞尔泽说，想象一个充满微型无人机的世界，微型无人机只有蚊子那么大，可以窃取公共dna供政府或保险公司分析。根据她的预测，侵犯隐私在未来将变得越来越普遍。她说:“现在的问题不是它是否会发生，而是它已经发生了。我们现在生活在一个到处都被监视的世界里。”

政治学家约瑟夫·奈将注意力集中在有争议的加密通信监控上，该监控旨在使政府能够实时获取加密信息，以确保国家安全。他在论坛上说:“政府正在讨论进入‘后门’来监控通讯，这样恐怖分子就不能在没有监控的情况下进行通讯。问题是如果政府能做到这一点，坏人也能做到。你更担心“大哥”还是你可恶的“小表弟”？

尽管对奥威尔主义在未来社会的可能性感到悲观，但学者们仍然强调，科技手段的积极影响仍然超过对隐私的侵犯。塞尔泽说:“我们可以使用微型无人飞行器来监控公众，但同时我们也可以使用同样的技术来消灭埃博拉病人病房中的细菌。这个问题与技术无关，而是你如何使用它。技术带来的好处多于坏处。在技术手段的帮助下，发展中国家农村地区的保健有可能取得巨大进展。”

在一次关于人工智能的研讨会上，专家们似乎接受了限制隐私已经成为现代生活不可分割的一部分的观点。美国科技公司“反思机器人”的董事长罗德尼·布鲁克斯在研讨会上引用了“谷歌地图”的例子。谷歌地图通常可以预测用户的去向。他说:“起初，我认为这种预测太怪异和可怕了。后来，我意识到这种预测能力实际上非常有用。”

年轻的科技企业家安东尼·古尔德·布鲁姆(Anthony Gould Bloom)指出，“谷歌一代”对隐私的关注远不如前几代人。他说:“我用我的隐私来换取方便。隐私不是我非常担心的问题。如果人们意识到自己的行为受到了监控，他们往往会调整自己的行为。”世界经济论坛在瑞士滑雪胜地达沃斯举行，共有约2500名商界精英和政要出席，24日闭幕。

在不久的将来，你在网上购买的商品可能会由无人驾驶飞机交付:去年12月，在线零售商亚马逊(Amazon)宣布计划开发一种基于无人驾驶飞机的交付方法，在这种方法中，一名带飞行机器人的自动交付员可以在你下订单后30分钟将商品交付给你。

亚马逊的PrimeAir通过使用8桨遥控飞机无人驾驶飞行器，实现了鞋盒的分发，以包装以下尺寸的货物

顺丰还试图用无人机运送快递包裹。

为了确保安全、及时和准确的交付，无人驾驶飞机必须能够处理一些不确定因素，如强风、传感器测量误差或漏油。然而，这种应急能力往往需要大量的计算，这超出了无人驾驶飞机的能力。

现在，麻省理工学院发现了一种双管齐下的方法，可以大大减少远程交付任务的计算量。研究小组首先开发了一种算法，使无人驾驶飞机能够实时监控它们的“健康状况”。通过这种算法，无人驾驶飞机可以预测自己的燃油油位以及螺旋桨、摄像机和任务中使用的其他传感器的状态，并在必要时采取措施，如返回加油站。

该研究小组还开发了一种方法，让无人驾驶飞机在着陆前有效地计算其未来可能的位置。这种方法简化了无人驾驶飞机到达指定目的地的所有可能路线，而不会碰到任何障碍物。

不要再担心暴力信使了！

研究人员进行了模拟实验，并在不同的环境条件下进行了多次传递。在实验中，研究人员发现，他们的无人驾驶飞机运送的包裹与那些没有健康监测算法的一样多，但错误率和失败率要低得多。

麻省理工学院航空航天学院的博士后研究员阿里-阿德巴·阿加-穆罕默迪说:“包裹的运送需要无人驾驶飞机连续工作几个小时，所以必须考虑系统的健康状况。”。“有趣的是，我们在模拟测试中发现，即使在嘈杂的环境中，100架无人驾驶飞机也没有多少故障。”阿加-穆罕默迪将在9月举行的智能机器人和智能系统国际会议上宣布他们使用的算法细节。

为了规划自主设备的路线，通常使用一种称为马尔可夫决策过程(MDP)的方法。这是一个连续的决策框架，类似于可能行动的“树”。在树的每个节点上，可以采取几种可能的行动——任何一种都可能带来更多的可能性。阿加-穆罕默迪解释说，MDP是一个“预测未来的过程”，以决定可以采取什么行动来最小化风险。

他说，在一个可以精确测量的环境中，一个行动的结果可以被精确地观察到，而MDP可以很好地工作。然而，在现实环境中，测量过程充满了不确定性，这种连续的推理并不那么可靠。例如，即使指令转90度，无人驾驶飞机也可能因强风而无法有效执行指令。

因此，研究人员放弃了MDP框架，选择了更一般的部分可观测马尔可夫决策过程。这种方法将产生一个相似的概率树，每个节点代表一个概率分布，即一个特定结果的可能性。因此，在任何时间长度内规划飞机的航线，可能结果的数量都会成倍增加，这将带来繁重的计算工作。

阿加-穆罕默迪简化了这个问题。他将计算分为两部分:飞机水平规划，如飞机在任何给定时刻的位置；以及任务级规划或健康规划，例如飞机螺旋桨、照相机和燃料的状态。

对于飞机水平计划，他开发了一种计算方法，从各种可能的结果中选择几个最可能的结果。

“你可以想象一棵巨大的概率树。如果你把大量的叶子折叠成一片叶子，这棵树可能只有10片叶子，而不是几百万片，”Agha-mohammadi说。“这样，您只需要大约半个小时和一张大型环境地图，就可以准确预测不同路线上发生碰撞和故障的概率。”

他说，通过提前规划飞机的可能位置，可以为实时任务级规划节省大量计算能力。

研究人员将这两种计算方法结合起来进行了一些模拟实验。在实验中，无人驾驶飞机的任务是用有限的燃料和不同的风速将多个包裹运送到不同的地址。他们发现，在这种双管齐下的方法下，无人驾驶飞机可以提前采取措施确保自己的健康，还可以在任务进行到一半的时候改变路线到充电站，以防止燃料耗尽。研究小组发现，即使有这些干扰，这些无人驾驶飞机在规定时间内交付的包裹数量仍然与那些不考虑健康状况而只交付包裹的无人驾驶飞机交付的包裹数量相同。

德国邮政的快速无人机

接下来，研究小组计划在实际环境中测试这种路线规划方法。研究人员已经在小型无人驾驶飞机上安装了电磁铁，这样他们就可以随时拿起和放下小包裹。研究小组还对无人机进行了编程，使其在特殊充电站着陆。

“我们相信，在不久的将来，在实验室里，我们可以证明我们可以交付尽可能多的包裹，同时保证飞机的健康，”阿加-穆罕默迪说。“它不仅是一架无人机，这个包裹也很重要。如果包装有问题，可能会造成重大损失。”

(原文转载自newsoffice.mit.edu，原作者朱明华，蝌蚪君编译。请注明转载来源。)

2月7日晚，王峰成功向章子怡求婚，并最终上了头条。整个过程中最引人注目的不是她跪下求婚的那一刻，而是一架载着钻戒的无人机飞向章子怡。近年来，无人机逐渐从传统军事、航空测量等专业领域进入大众消费市场，呈现出井喷式发展。然后问题出现了，无人机是如何被发明的？这也始于第一次世界大战:

王峰向章子怡提议用无人机运输吊环(信息图)

飞机发明后，很快就进入了军事领域。在第一次世界大战期间，天空成为双方赢得战斗的战场。当时，飞机制造技术不发达，飞机结构简单，没有安全保护装置...飞行员应该穿足够厚的防寒衣服、护目镜和手枪。这种手枪不仅应该用来近距离杀死敌人，还应该用来杀死自己，因为如果飞机在战争中被击中，大多数飞行员只会死去。与其痛苦地死去，还不如提前自杀。

1917年4月，英国皇家空军在战斗中表现不佳。它被德国飞机和地面炮火击中，造成严重损失。仅在头五天，就有131架飞机失事，105名飞行员受伤。血腥的事实迫使英国军方考虑飞行员的安全。起初，英国致力于飞机安全装置的研究和开发，但花了很长时间，没有进展。最后，英国放弃了这方面的研究。

既然飞行员的安全得不到保证，难道就不能允许飞行员飞行吗？两位英国将军卡迪尔和佩切尔向英国军事航空学会提出了这样一个理论:目前，飞机主要在战场上执行轰炸任务。两个战斗机之间直接战斗的目的也是为了阻止对方执行轰炸任务。在这种情况下，我们能制造一架无人驾驶飞机，依靠无线电技术进行背景控制或程序控制，并在飞机上安装炸弹来执行轰炸任务吗？

无人机作战概念图(数据图)

这一理论立即引起了英国军事航空学会的极大关注。他们还认为，开发一种无人驾驶和没有无线电操作的小型飞机，可以使它飞越敌人的某个目标区域，并投下先前安装在小型飞机上的炸弹。这样，即使飞机被敌人击落，也不会有飞行员死亡的悲剧。英国军事航空学会主席大卫·亨德森爵士强烈支持这项工作，并立即指示相关人员开始研究。

最初的开发是在一个叫布鲁克林的地方进行的，这个项目被命名为“AT项目”。研究小组首先开发了一种无线电遥控装置，并将其安装在一架新设计的小型单翼飞机上。这架飞机在没有炸弹的情况下成功飞行。1917年3月，飞机进行了另一次试飞，但起飞后不久，发动机突然熄火，飞机熄火坠毁。在接下来的10年里，研究小组设计了各种类型的飞机，并进行了无数次试飞，但性能总是不稳定，有时成功，有时失败。最后，在1927年，他们研制了“喉”型单翼无人驾驶飞行器，用炸弹进行的试飞成功，性能相当稳定，在当时引起了很大轰动。皇家军事学会正式命名这种飞机为无人驾驶飞行器。

美国捕食者无人机巡航(数据地图)

此后不久，皇家军事学会和皇家空军联合开发了几种用于不同目的的无人驾驶飞行器，包括陀螺仪控制的空中目标飞行器、能够发射鱼雷的无线电控制的无人驾驶飞行器，甚至无人驾驶攻击机。皇家空军最终决定将重点放在改装陀螺控制的无人驾驶飞行器上，使用预先编程的无线电遥控装置，并安装大功率发动机，将这种无人驾驶飞行器的速度提高到每小时310公里。皇家空军已经制造了12架名为“落叶松”的无人驾驶飞行器。该飞机还装备了火炮，并成功地从军舰和地面基地进行了发射测试。到目前为止，无人驾驶飞行器已经真正进入了战场。

随着科学技术的不断进步，无人机技术发展迅速，成为现代战争中非常重要的空中武器。目前，它正朝着高空长航时、空战、空中预警和隐身的方向发展。美国无人驾驶飞行器如全球鹰和捕食者已经达到相当高的技术和战术水平。在民用领域，无人机也经常出现在公众视野中。他们可以求婚、送货、拍摄航拍照片以及搜救。在未来，他们肯定会发挥更大的作用。

飞机的起飞、降落阶段被称为黑色10分钟，也就是起飞阶段的3分钟和降落阶段的7分钟。根据调研，80%的飞机事故都出现在这黑色10分钟里，所以这段时间的安全是整个飞行过程中最重要的环节。那么，无人机是否会对航班起飞造成影响呢，无人机对航班起飞造成哪些影响呢？

飞机在起飞、降落阶段时，飞机上的飞行控制系统、自动导航系统、自动驱动系统、起落装置以及通讯设备，很多都有可能受到其它无线信号的干扰，造成系统判断错误酿成大祸。这也就是为什么在起飞、降落阶段时，我们会被强制要求关闭手机、电脑等等具有通讯功能的电子设备的主要原因。

飞机在起飞、降落阶段会依赖自动导航系统，而自动导航系统又需要比较纯净的电磁环境，一旦受到干扰很可能会接收到错误的信号，产生错误的应对措施。

比如说被信号干扰造成飞机与塔台通讯链路中断，也许只是干扰和中断极短的时间，也可能造成飞机的轨道偏移。因为飞机本身的飞行速度很快，所以有很大概率会发生撞上塔台或者其它建筑等等事故，后果十分严重。

目前所有的民用无人机都需要用到无线电技术来实现定位、遥控、图像传输等功能。无人机飞的通讯频段也基本是2.4G或者900M、5.8G；而机场所有的通讯频段基本都是固定的，或者规定的被限制保护的频段范围。按理说不会造成冲突，大家意识中感觉不会出现干扰问题，但是谁又能够保证呢？

还有，现在民用无人机（比如大疆的精灵3、精灵4、悟）图片传输都只有默认的8个通道，很多人为了能够避免干扰中断图片传输，会强行破解原有的限制，获得最多32个信道，这样很有可能造成无人机的无线信号与民航的无线信号冲突和相互干扰。如果刚好无人机在机场附近飞行，酿成大祸的可能性就会很高。

当然现在的电子仪器尤其是飞机上的设施都十分精密，而且具有很好的防护性和抗干扰性，假如无人机能够干扰飞机无线信号，那也绝对是概率极小的偶然事件，但是你能说因为概率极小就不采取措施吗。难道冒着危险，检测到无人机在旁边还要照常起飞、降落，万一飞机出现事故，那可是几十到几百条人命的大事情。

所以，看到每次无人机入侵到机场范围内，所有天上航班都会临时备降其它机场，机场内航班都会暂时停运，小小的无人机和飞手的“黑飞”行为，都会造成无数的经济损失。

汪峰向章子怡求婚成了媒体关注的焦点！用“无人机”来求婚无疑成为求婚的亮点。据了解，这款“无人机”是消费级的，而在安博会来临之际，在圈里也有关于安防大佬海康威视做“无人机”的传闻，不过不是消费级别的，而是行业级别的，其背后有着很大的想象空间。

如果海康威视真做“无人机”了，将对行业产生什么样的影响？海康威视真有能力做“无人机”吗？作为具有视频监控背景的公司做出的无人机有何独特的优势呢？……这一系列的问题，耐人寻味，值得思考。

据了解，无人机被誉为“空中机器人”，最先在军事领域被使用，随着技术的不断进步，无人机不仅在军用领域大显身手，而且在其他领域的应用也日益广泛。有消息称，海康威视涉足无人机产品领域，计划发布应用于安防行业的无人机。

一直专注于视频监控技术的海康威视，有能力制造“无人机”吗？关于这个问题，也引发了媒体的热议。

能否做好这件事，取决于研发和制造能力、对行业业务的深刻理解等。根据其对外宣传的信息，海康威视十分重视研发，拥有超5300名研发人员，这是全球最大的安防研发团队之一。就在今年5月份，习大大也曾视察过这家企业，对“创新”及“人才”给予肯定。深厚的研发积累无疑成为研发无人机的基础，也是必要条件。其在视频监控技术、平台的构建经验等方面，也是其他厂商可能无法比拟的。

对行业业务的深刻理解以及对用户需求的把握也是非常重要的一方面。据网上信息，海康威视早在2012年就提出iVM（智能可视化管理）理念，近几年来，不断细分行业，推出行业的解决方案，带领行业进入可视化管理时代。

而无人机的价值灵魂就是解决行业用户的问题。由于传统监控区域相对固定，但行业级无人机可以响应迅速，机动灵活，可以全方位、立体化、无死角监控，大大拓展了监控范围。

那么，作为具有视频监控背景的公司做出的无人机有何独特的优势呢？

从技术角度出发，海康威视拥有全球领先的视频监控技术，在无人机图像采集、处理、编码、传输等方面有明显的优势。

而就解决方案层面而言，无人机可以与各行业平台无缝对接，促进业务的可视化管理。

另外，海康威视拥有强大的整合资源能力，可以提供强大的支撑。

最后，如果海康威视做无人机对整个行业有何影响？

就行业应用角度而言，当前安防行业，从基础级的安全防范向业务综合管理发展。比如，在公安行业的消防救援、公共安全等领域，无疑行业级无人机有着明显的优势。这表明，在“智能安防2.0”的大时代背景下，如果海康威视做“无人机”，将促进整个行业的可视化管理的不断深入。

与此同时，今后的安防“战场”不再局限在地面，而是向“立体”、“高空”全面部署，从而打造地空立体监控体系，引领安防行业进入立体监控时代。

另外一个影响是可能会引起资本市场及投资者的关注。根据网上信息，早在今年5月份，海康威视发布工业相机，宣布进入机器视觉领域，引发了资本市场的关注。而如果海康威视一旦进入“无人机”领域，可能在资本市场会有不小的反应。

至于海康威视是否会做“无人机”，即将开始的安博会或许值得我们关注。

近期，无人机火得不得了。在云南鲁甸地震灾后救援中，无人机被紧急调派过来，第一时间获取灾区30平方公里的高分辨率影像，拍摄的数千张影像为三维震区图奠定了基础。据了解，受灾地的全貌可从该三维震区图中一览无遗，就连垮塌房屋木梁上纹路都清晰可见，毋庸置疑，无人机成了赈灾工作的得力助手。

其实，无人机不止出现在赈灾报道中。不久前，中国航空器拥有者及驾驶员协会（中国AOPA）也发布了首批民用无人机训练机构牌照。此举标志着民用无人机进入“持证飞行”的时代，想必，过不了多久无人机也终将飞入寻常百姓家。民用无人机牌照的发布，归根结底，是无人机走向大众化的必然结果。曾经，无人机还是炙手可热的稀罕物，高大上的产品如何能走向大众化？这就要从无人机的应用谈起。无人机的应用领域之广，令人咋舌。为此，介绍8大最接地气的无人机热门应用，推荐给大家。

一、应用领域

1. 应用领域：街景拍摄、监控巡察

工作原理：利用携带摄像机装置的无人机，开展大规模航拍，实现空中俯瞰的效果。

推荐理由：谷歌和腾讯街景都“Out”了，那一辆辆的街景车一遍一遍地压马路，说不定哪天就把你我的正脸给拍进去了，但无人机就大不一样了，其拍摄的街景图片不仅有一种鸟瞰世界的视角，还带有些许艺术气息。别忘了，在常年云遮雾罩的地区，遥感卫星不够灵光的时候，无人机可要冲锋陷阵。

2.应用领域：电力巡检

工作原理：装配有高清数码摄像机和照相机以及GPS定位系统的无人机，可沿电网进行定位自主巡航，实时传送拍摄影像，监控人员可在电脑上同步收看与操控。

推荐理由：采用传统的人工电力巡线方式，条件艰苦，效率低下，一线的电力巡查工偶尔会遭遇“被狗撵”“被蛇咬”的危险。无人机实现了电子化、信息化、智能化巡检，提高了电力线路巡检的工作效率、应急抢险水平和供电可靠率。而在山洪暴发、地震灾害等紧急情况下，无人机可对线路的潜在危险，诸如塔基陷落等问题进行勘测与紧急排查，丝毫不受路面状况影响，既免去攀爬杆塔之苦，又能勘测到人眼的视觉死角，对于迅速恢复供电很有帮助。

人机参与城市交通管理能够发挥自己的专长和优势，帮助公安城市交管部门共同解决大中城市交通顽疾，不仅可以从宏观上确保城市交通发展规划贯彻落实，而且可以从微观上进行实况监视、交通流的调控，构建水一陆一空立体交管，实现区域管控，确保交通畅通，应对突发交通事件，实施紧急救援。

3.应用领域：环保

工作原理：无人机在环保领域的应用，大致可分为三种类型。一：环境监测：观测空气、土壤、植被和水质状况，也可以实时快速跟踪和监测突发环境污染事件的发展;二，环境执法：环监部门利用搭载了采集与分析设备的无人机在特定区域巡航，监测企业工厂的废气与废水排放，寻找污染源;三，环境治理：利用携带了催化剂和气象探测设的柔翼无人机在空中进行喷撒，与无人机播撒农药的工作原理一样，在一定区域内消除雾霾。

推荐理由：无人机开展航拍，持久性强，还可采用远红外夜拍等模式，实现全天候航监测，无人机执法又不受空间与地形限制。时效性强，机动性好，巡查范围广，尤其是在雾霾严重的京津冀地区，使得执法人员可及时排查到污染源，一定程度上减缓雾霾的污染程度。

4. 应用领域：确权问题

工作原理：大到两国的领土之争，小到农村土地的确权，无人机都可上阵进行航拍。

推荐理由：实际上，有些国家内部的边界确权问题，还牵扯到不同的种族，调派无人机前去采集边界数据，有效地避免了潜在的社会冲突。

5.应用领域：农业保险

工作原理：利用集成了高清数码相机、光谱分析仪、热红外传感器等装置的无人机在农田上飞行，准确测算投保地块的种植面积，所采集数据可用来评估农作物风险情况、保险费率，并能为受灾农田定损，此外，无人机的巡查还实现了对农作物的监测。

推荐理由：自然灾害频发，面对颗粒无收的局面，农业保险有时候是农民们的一根救命稻草，却因理赔难，又让人多了一肚子苦水。无人机在农业保险领域的应用，一方面既可确保定损的准确性以及理赔的高效率，又能监测农作物的正常生长，帮助农户开展针对性的措施，以减少风险和损失。

6.应用领域：快递

工作原理：无人机可实现鞋盒包装以下大小货物的配送，只需将收件人的GPS地址录入系统，无人机即可起飞前往。

推荐理由：这早已不是天方夜谭，美国的亚马逊，中国的顺丰都在兴冲冲地忙着测试这项业务，而美国达美乐披萨店，已在英国成功地空运了首个披萨外卖。据悉，亚马逊宣称无人机会在30分钟内将货物送达1.6公里范围内的客户手中。据说顺丰研发无人机送货的目的，是为了解决偏远地区送货难的问题。无人机送快递，如果能不落到用户脑袋上的话，还算是个新颖的好点子，至少，在婚礼上用无人机来送戒指的话，还有点小惊喜。

7. 应用领域：影视剧拍摄

工作原理：无人机搭载高清摄像机，在无线遥控的情况下，根据节目拍摄需求，在遥控操纵下从空中进行拍摄。

推荐理由：无人机实现了高清实时传输，其距离可长达5公里，而标清传输距离则长达10公里;无人机灵活机动，低至一米，高至四五千米，可实现追车、升起和拉低、左右旋转，甚至贴着马肚子拍摄等，极大地降低了拍摄成本。影视圈使用无人机的成功案例比比皆是，无论是新晋导演韩寒的处女秀《后会无期》，还是炙手可热的节目《爸爸去哪儿》，抑或是经典大片《哈利·波特》系列、《007天幕坠落》《变形金刚4》等，都能从幕后发现无人机的踪影。此外，俄罗斯索契冬奥会以及央视的钱塘江大潮等重要事件的报道中，无人机也功不可没。

8. 应用领域：灾后救援

工作原理：利用搭载了高清拍摄装置的无人机对受灾地区进行航拍，提供一手的最新影像。

推荐理由：无人机动作迅速，起飞至降落仅7分钟，就已完成了100，000平方米的航拍，对于争分夺秒的灾后救援工作而言，意义非凡。此外，无人机保障了救援工作的安全，通过航拍的形式，避免了那些可能存在塌方的危险地带，将为合理分配救援力量、确定救灾重点区域、选择安全救援路线以及灾后重建选址等提供很有价值的参考。此外，无人机可实时全方位地实时监测受灾地区的情况，以防引发次生灾害。其实，无人机又岂止有八大热门应用领域，十大二十大已然不止。在这种热度之下，又有民用无人机牌照的出炉，势必催生无人机日益走向大众化。但笔者有些担心，未来会不会出现无人机漫天飞舞的局面？到那时，无人机的大规模民用，究竟是福是祸？也未可知。在无人机走进千家万户之前，无人机的不安全因素仍不容忽视，毕竟，无人机会对空域的正常管理造成影响，也会带来侵犯隐私等一系列安全问题，因此，“管”字当头，无人机才能越飞越高。

其实无人机的应用远远不至这些，如数字城市、城市规划、国土资源调查土地调查执法、矿产资源开发、森林防火监测、防汛抗旱、环境监测、边防监控、军事侦察和警情消防监控等行业，以及其他可以用到无人机作业的特种行业。

中国联通5G应用捷报频传，福建联通在5G网络应用方面又迈出重要一步。11月9日，福建联通数字天空项目组在福州乌龙江段圆满完成了无人机在5G网络环境下进行4K高清VR巡河直播演示，成为国内首个将无人机、5G、4K高清VR等新技术应用在“智慧河长”河道巡检领域的运营商。

演示现场，巡查人员通过4K高清的直播视频，能够清晰的查看乌龙江河道的每一处细节。VR全景的高清直播效果让人身临其境，通过变换角度即可实现镜头转动，实现360°无死角捕捉乌龙江江面及两岸的实时景象。通过无人机挂载的360°全景4K高清摄像机进行前端数据采集，采集的数据由5G CPE、5G蜂窝基站及核心网链路回传至视频流媒体服务器，通过VR高清眼镜、PC笔记本及平板访问视频流媒体服务器进行多样化展示。搭建的5G测试网络上行带宽达80Mbps，下行带宽达800Mbps，完美保障了无人机正常飞行以及直播画面正常传输。

福建联通项目组负责人表示，该系统将全面助力河长制平台在河堤河道监测、三维建模、大数据分析等方面大显身手，真正实现平台管理创新、技术创新、服务创新。

据悉，今年上半年，福建联通成功中标福建省河（湖）长制信息管理平台为契机，以无人机产业应用为切入点，迅速成立了数字天空项目组，与华为X-Labs成立联合创新实验室，针对河道巡检场景，创新引入无人机、5G、4K高清VR等新技术，并制定出5G无人机4K高清VR巡河整体解决方案。有效地解决河道治理的河道污染、非法截流、非法侵占、非法采砂“四乱行为”。

目前，福建联通在5G网络应用探索已走在业界前列。2018年年初，中国联通5G规模组网建设及应用示范工程项目获得国家发展改革委员会批复，福州成为全国首批5G试点城市之一。4月，首届“数字中国”建设峰会召开前期，福建联通在福州海峡国际会展中心开通了省内首个5G实验站点；9月，在福州长乐滨海新城开通首个5G商用系统外场规模组网基站，并成功打通首个基于最新3GPP R15标准的端到端业务。

此次演示成功，标志着5G网络在“智慧河长”信息管理平台上的应用已经成熟，无人机4K高清VR巡河直播系统将在福建联通承建的所有河（湖）长制信息管理平台上使用。

随着5G商用脚步的临近，福建联通正以更加积极主动的姿态，全面探索5G创新业务，充分利用5G网络带来的超带宽、低时延、巨连接等新能力，结合云计算、大数据、物联网、人工智能等新技术，赋能网联无人机，致力于为政务、民生、通信、环保、国土、交通、安防等众多行业提供智能化、多样化、高效化的解决方案，全面助力“数字福建”建设。

美国交通运输部发布了一份关于区块链应用于无人机的长篇报告。美国交通运输部最近公布了其在无人机领域进一步利用区块链的努力成果。

4月15日的一份报告中称：“区块链技术正被期待提供一个框架，可被商业无人机行业的利益相关者使用。”这份报告指出，区块链技术在安全性、身份管理、冲突管理、飞行授权和空中交通管理等方面都有好处。

无人机有巨大的潜力

美国交通运输部列出了许多无人机使用案例，这些无人机也称为无人飞机系统（UAS）。从医疗交付到军事打击能力，这些空中机器人可以自己运行，也可以通过远程人工干预运行。

报告详细介绍：“ UAS的数量和种类以及它们正在或可能不久将参与的各种操作，使这些飞机特别适合于区块链提供的信任和操作完整性。”

区块链可以增加信任度

然而，无人驾驶飞机承担着责任，因为没有人在这些飞机上确保其飞行进程。报告称：“区块链可以通过使用策略和协议来增加信任度。”报告还提到了一系列区块链可以带来更高的安全性的潜在领域，包括飞机通信，跟踪和拥挤区域协议等。

这份报告称：“区块链已经被用来解决一些UAS的信任和完整性问题。”有关部门已经可以在使用飞行数据记录器后调查以前与无人机相关的事故，因此在方程式中增加区块链可以使数据更加有效和有用。

报告指出：“基于区块链的飞行记录器可以实时进行操作，并且还可以使执法部门主动而不是被动执行。”

报告补充表示：“一家公司提出了一种基于区块链的黑匣子UAS系统，该系统将使行业监管机构能够跟踪和审查无人机飞行数据，使保险公司能够根据可靠的第三方数据为无人机提供保险，并能够使飞行员确保满足监管机构的合规性。”

在2019年下半年，IBM和沃尔玛都提交了涉及区块链的无人机相关专利，这表明他们对区块链技术在无人机领域的应用越来越感兴趣。