无人机板块(通用20篇)

东非大裂谷是由非洲板块和印度洋板块张裂运动而形成的，东非大裂谷是世界大陆上最大的断裂带，东非大裂谷素有“地球伤疤”之称。这条裂谷带位于非洲东部，南起赞比西河的下游谷地，向北经希雷河谷至马拉维湖北部分为东西两支。

东非大裂谷的详细地理位置以三角形的三个点来看，南点在莫桑比克入海口，西北点则远到苏丹约旦河，北点则可进入死海。

在裂谷带两侧排列着众多火山，其中乞力马扎罗山、肯尼亚山最为有名。乞力马扎罗山位于坦桑尼亚东北部，邻近肯尼亚，由地下熔岩强烈涌动堆覆的三个圆锥形火山丘组成。乞力马扎罗山的植被，因高度及坡向不同而发生明显的垂直变化。从热带稀树草原、热带雨林、亚热带常绿阔叶林一直到高山草地、荒漠、冰川，依次而上。

尽管空中交通管制系统几乎无所不能，每天跟踪和监测成千上万架飞机和直升机的情况，有时还提供一些指导和帮助，但仍有一种类型的飞行器没有受到监测，即无人驾驶飞行器。

近年来，一些小型无人驾驶飞行器的价格变得越来越便宜，例如商用四轴飞行器(四旋翼直升机)和娱乐消费型无人驾驶飞行器，甚至对飞行操作的要求也变得越来越简单，这实际上将在一定程度上使已经拥挤的空域更加繁忙。然而，无人机在恐怖袭击和军事活动中也非常受欢迎，因为它们成本低、无伤亡风险、生存能力强、机动性好、使用方便，并且在空中飞行时很难被监控，但同时它们必须使各国的军事力量更加警惕。美国军方希望能够掌握无人机的快速检测和识别方法，尤其是城市上空的无人机。

为了绘制城市上空小型无人机的各种活动图，美国国防高级研究计划署五角大楼研究部启动了一个新项目——空中网络项目。目前，为了帮助军方实现对城市内无人机的持续监控，项目经理正在广泛征求意见，希望找到一种有效的方法来实现这一目标。这也将是继从人形机器人到飞行汽车的十项一流技术之后，美国国防高级研究计划署的另一个伟大项目。

美国国防高级研究计划署项目经理杰夫·克罗内克(Jeff Kronecker)在一份声明中表示:“确实有商业网站可以实时跟踪一架飞行高度相对较高、飞行速度相对较快的飞机，无论是小型通用飞机还是大型客机，无论它在世界哪个国家或地区飞行，只要它被地理地图覆盖。但我们也希望空中无人驾驶飞行器系统具有类似的能力，能够识别和跟踪那些飞行速度较慢、高度较低的飞行器，尤其是城市上空的无人驾驶飞行器。”

一开始，空中网络项目将重点保护在城市进行海外军事活动的军队。然而，美国国防高级研究计划署也表示，该系统也可以在美国本土使用，以保护大都市地区的平民免受无人机的恐怖威胁。

据美国国防高级研究计划署的一些管理人员称，尽管无人机跟踪系统发展迅速，但这些监测方法只集中在开阔地区。由于我们能够监控的视野范围有限，这在一定程度上对小型无人机或其他类型无人机的城市监控是一个巨大而特殊的挑战。

因此，美国国防高级研究计划署在空中网络项目——网络监控节点中进行了新的设计，该节点使用传感器技术来监控和跟踪建筑物之间和之上的无人驾驶飞行器。从艺术家的角度来看，我们也可以在长期无人驾驶飞行器上安装这个新网络，来监控和跟踪其他无人驾驶飞行器。

该机构将于9月26日为空中网络项目中的新技术举办一个建议日。

蝌蚪工作人员从现场科学，翻译阳光，转载必须授权。

资料来源:温得和斯航空航天公司

使用无人机运送人道主义援助听起来并不特别，但是让接受者吃掉运送援助的飞机有点雄心勃勃。据麦奇称，风马航空公司计划在今年晚些时候将它的可食用无人驾驶飞行器运送到干旱地区，以对抗饥饿。

这家英国无人机制造商正在开发一款名为“猛扑”的样机，并于4月份进行测试。该公司正在考虑用蜂箱、压缩蔬菜和意大利香肠来制作机身。材料将以不可食用的外壳运输，以达到双重保护的目的。框架是易燃的，贫穷国家的人们可以用它来安全地烹饪食物。

测试完无人机后，温得马公司的董事长兼创始人奈杰尔·吉福德希望无人机能在2017年底到达索马里、也门、尼日利亚和苏丹。然而，在项目开始之前，已经有了批评的声音。当被问及扑向无人机时，救助儿童会首席执行官凯文·沃特金斯告诉英国《金融时报》:“无人机擅长杀戮和爆破。这样的事情对解决严重的饥荒没有帮助。”

然而，该公司表示，选择无人机作为运输工具是经过仔细考虑的。与卡车和飞机不同，温得马的无人驾驶飞行器可以到达交通不便的偏远地区，而且它们的着陆地点离目标不到6米。准确性是一个重要因素，研发团队希望向饱受战争蹂躏的国家运送食品，那里的食品很可能落入坏人之手。

如果研究成功，扑向者将加入其他公司，如Zipline和无人机对抗采采蝇，用无人机对抗饥饿和疾病。

蝌蚪杖是用脑力劳动编辑的

据外国媒体报道，研究人员已经将蜻蜓变成了微型无人驾驶飞行器，可以被操纵来追踪野生动物的数量和给植物授粉。然而，我们应该担心这些昆虫会变成武器吗？

不久前，美国科学家成功地将无人机技术与蜻蜓结合起来，开发出一种可以被人类控制的活体微型无人机。该研究团队包括来自马萨诸塞州剑桥的研发公司德雷珀的工程师，以及霍华德休斯医学研究所简·利亚农场研究园的神经科学家。他们安装了微型“背包导航系统”来控制蜻蜓。

“蜻蜓”项目的高级研究员、德雷珀公司的生物医学工程师乔·雷奇特说，研究小组只在少数昆虫上安装了一个导航系统，并在实验室里对它们进行了测试——你不必担心在你的办公室或住所附近找不到昆虫，也不会把它们释放到野外。

这些微型无人机是如何制造的？霍华德·休斯医学研究所的研究人员首先对蜻蜓进行基因改造，使其神经细胞和翅膀协同作用，对光脉冲做出反应。微型导航系统的指令通过光神经刺激器以光脉冲的形式发出，以引导蜻蜓的飞行路线和运动。

Register表示，该技术仍处于实验室阶段，但DragonflEye项目无疑是一个“广阔”的技术平台，具有无限的商业应用潜力。这些应用包括在危险建筑中的搜索和救援、环境监测和农作物的大规模授粉(德雷珀说，这项技术可以用于蜜蜂授粉各种花)。

此外，微型昆虫无人机还可以用来追踪小动物，帮助科学家更好地了解野生动物的行为。昆虫也可以携带环境探测设备来监测气候变化的影响。Register表示，从这些应用程序中获得的数据将有助于政府部门制定保护脆弱生态系统的政策。

目前，德雷珀正在寻找合作伙伴来开发商业应用。Register认为，龙翼项目指明了无人机技术的未来方向。“龙飞叶是一个完美的装置。这是一种全新的微型飞行工具，比任何其他人造工具都更小、更轻、更灵活，”Register说。

今年1月，德雷珀公司的另一位生物医学工程师杰西·惠勒(Jesse Wheeler)表示，蜻蜓项目没有从军方或政府部门获得任何资金，因此没有必要担心蜻蜓被“武器化”或进行一些偷偷摸摸的活动。“不要犯任何错误:我们不会释放蜻蜓用于监视或侦察任务，”惠勒说。

大自然简直就是一个神奇的魔术师,她把地球表面的景观塑造得如此惟妙惟肖,令人叹为观止啊，下面小编给你分享一下板块运动形成的自然景观吧。

自然景观的内容

自然景观，是指由具有一定美学、科学价值并具有旅游吸引功能和游览观赏价值的自然旅游资源所构成的自然风光景象，指完全未受到直接的人类活动影响或受这种影响的程度很小的自然综合体。与文化景观相对.主要是指天然形成的地形、地貌和地物如平原、山区、草原、森林、大海、沼泽瀑布地等景物.

自然景观的概述

自然景观是指由具有一定美学、科学价值并具有旅游吸引功能和游览观赏价值的自然旅游资源所构成的自然风光景象，也就是指大自然自身形成的自然风景，如银光闪闪的河川、千姿百态的地貌、晶莹潋滟的湖泉、波涛万顷的海洋、光怪陆离的洞穴、幽雅静谧的森林、珍奇逗人的动物和温暖宜人的气候等。是天然景观和人为景观的自然方面的总称。天然景观是只受到人类间接、轻微或偶尔影响而原有自然面貌未发生明显变化的景观，如极地、高山、大荒漠、大沼泽、热带雨林以及某些自然保护区等。人为景观是指受到人类直接影响和长期作用使自然面貌发生明显变化的景观，如乡村、工矿、城镇等地区。人为景观又称为文化景观，它虽然是人类作用和影响的产物，但发展规律却服从于自然规律,必须按自然规律去建设和管理，才能达到预期的目的。自然景观涵义中的人为景观不包括其经济、社会等方面的特征

板块运动形成的自然景观图片 【4张】

板块运动形成的自然景观 图1

板块运动形成的自然景观 图2

板块运动形成的自然景观 图3

板块运动形成的自然景观 图4

喜马拉雅山是亚欧板块和印度洋板块碰撞行成的，喜马拉雅山脉藏语意为“雪的故乡”，位于青藏高原南巅边缘，是世界海拔最高的山脉，也是东亚大陆与南亚次大陆的天然界山。

喜马拉雅山是世界上最高，也是最年轻的山脉之一。据地质学家考证，7000万年以前，这里还是一片汪洋大海，到了3000万年前，由于造山运动，南方的印度洋板块与北方的欧亚大陆板块相互碰撞，交叠相挤，使喜马拉雅山不断抬高。到了300万年前，已上升到3500米，而近10万年以来，上升更快，平均高度今已达到6000米以上，现在还在继续上升。喜马拉雅山骤然隆起，构成一道凌空屏障，阻挡了印度洋暖湿气流的北上，造成青藏高寒干旱气候，一直影响到大西北。

喜马拉雅山脉的最高峰“ 珠穆朗玛”是藏语雪山女神的意思。她银装素裹，亭亭玉立于地球之巅，俯视人间，保护着善良的人们。时而出现在湛蓝的天空中，时而隐藏在雪白的祥云里，更显出她那圣洁、端庄、美丽和神秘的形象。作为地球最高峰的珠穆朗玛峰，对于中外登山队来说，是极具吸引力的攀登目标。

美国交通运输部发布了一份关于区块链应用于无人机的长篇报告。美国交通运输部最近公布了其在无人机领域进一步利用区块链的努力成果。

4月15日的一份报告中称：“区块链技术正被期待提供一个框架，可被商业无人机行业的利益相关者使用。”这份报告指出，区块链技术在安全性、身份管理、冲突管理、飞行授权和空中交通管理等方面都有好处。

无人机有巨大的潜力

美国交通运输部列出了许多无人机使用案例，这些无人机也称为无人飞机系统（UAS）。从医疗交付到军事打击能力，这些空中机器人可以自己运行，也可以通过远程人工干预运行。

报告详细介绍：“ UAS的数量和种类以及它们正在或可能不久将参与的各种操作，使这些飞机特别适合于区块链提供的信任和操作完整性。”

区块链可以增加信任度

然而，无人驾驶飞机承担着责任，因为没有人在这些飞机上确保其飞行进程。报告称：“区块链可以通过使用策略和协议来增加信任度。”报告还提到了一系列区块链可以带来更高的安全性的潜在领域，包括飞机通信，跟踪和拥挤区域协议等。

这份报告称：“区块链已经被用来解决一些UAS的信任和完整性问题。”有关部门已经可以在使用飞行数据记录器后调查以前与无人机相关的事故，因此在方程式中增加区块链可以使数据更加有效和有用。

报告指出：“基于区块链的飞行记录器可以实时进行操作，并且还可以使执法部门主动而不是被动执行。”

报告补充表示：“一家公司提出了一种基于区块链的黑匣子UAS系统，该系统将使行业监管机构能够跟踪和审查无人机飞行数据，使保险公司能够根据可靠的第三方数据为无人机提供保险，并能够使飞行员确保满足监管机构的合规性。”

在2019年下半年，IBM和沃尔玛都提交了涉及区块链的无人机相关专利，这表明他们对区块链技术在无人机领域的应用越来越感兴趣。

股票板块的分类

股票板块的特征有的可能是地理上的，例如“江苏板块”、“浦东板块”；有的可能是业绩上的，如“绩优板块”；有的可能是上市公司经营行为方面的，如“购并板块”；还有的是行业分类方面的，如“钢铁板块”、“科技板块”、“金融板块”、“房地产板块”等，不一而足。总之，几乎什么都可以冠以板块的名称，只要这一名称能成为股市炒作的题材。

举例说明，下图为东方财富网板块中根据地域和行业分出的板块类别：

行业板块类别

地域板块类别

数字技术将成为推动未来经济发展的重要动力，城市经济、社区建设、产业发展等领域都可以借助数字技术的力量，实现更好更快地发展。未来，随着数字技术的不断发展，将看到更多的新技术新应用被推向市场，成为人们生活和生产的重要组成部分。数字经济的崛起，是当今世界经济发展的一个重要趋势。可以极大地提高生产力和效率，促进经济转型升级，为创新和创业提供更好的动力。数字技术正在逐渐渗透到我们生活的方方面面，为诸多行业带来了无穷的可能性。

在城市中，数字经济也成为了推动城市经济增长和智慧转型的重要动力。例如，在美团大数据中心内，无人机、无人车、智能柜等产品吸引了人们的目光。这些先进技术的应用，不仅提高了配送效率，还解决了传统配送中存在的瓶颈问题。

随着数字技术的不断演进和应用，将会看到更多领域的变革。智能家居与人工智能技术的结合，将会带来更加智慧化的生活体验。现在有越来越多的设备采用了语音识别技术，用户可以通过语音交互实现控制，使得家庭生活更加便捷。

数字技术还将在城市管理和社区建设中扮演重要角色。全面升级公共设施，提高交通和水电等基础设施的运行效率，都需要数字技术的支持。在中国一些城市中，智能道路系统的应用可以极大的提高城市的交通管理效率，为城市交通拥堵问题提供了有效的解决方案。数字技术还将深刻改变传统产业的模式和格局，在制造业中，利用数字化技术来提升制造过程的精度和效率，可以帮助企业降低生产成本，提高产品品质。也可以打破传统产业界限，引用新的商业模式，共享经济模式的兴起，已经在汽车、房屋租赁等领域中取得了巨大成功。

地震的地理分布受一定的地质条件控制，具有一定的规律。板块之间的消亡边界，形成地震活动活跃的地震带。地球表面，并不是一块完整的岩石，而是由大小不等的板块彼此镶嵌组成的，其中最大的有七块，它们是南极板块、欧亚板块、北美板块、南美板块、太平洋板块、印度澳洲板块和非洲板块。这些板块在地幔上面每年以几厘米到十几厘米的速度漂移运动，相互挤压和碰撞。

环太平洋火山地震带主要位于太平洋板块分别与亚欧板块、印度洋板块、美洲板块交界的地带。该地震带发生的地震约占全球地震总数的80%，集中了全世界80%以上的浅源地震(0~70千米)、90%的中源地震(70~300千米)和几乎全部的深源地震(300~700千米)。

环太平洋地震带是一个围绕太平洋经常发生地震和火山爆发的地区，有一连串海沟、列岛和火山、板块移动剧烈。它像一个巨大的环，围绕着太平洋分布，沿北美洲太平洋东岸的美国阿拉斯加向南，经加拿大本部、美国加利福尼亚和墨西哥西部地区，到达南美洲的哥伦比亚、秘鲁和智利，然后从智利转向西，穿过太平洋抵达大洋洲东边界附近，在新西兰东部海域折向北，再经裴济、印度尼西亚、菲律宾，中国台湾省、琉球群岛、日本列岛、千岛群岛、堪察加半岛、阿留申群岛，回到美国的阿拉斯加，环绕太平洋一周，也把大陆和海洋分隔开来。

今天小编对环太平洋地震带位于什么板块进行了简单的介绍，对于哪些地区是地震的多发地带以及其他地质灾害小知识，还请了解更多上的自然灾害小知识，希望对您有所帮助。

喜马拉雅山是亚欧板块和印度洋板块碰撞行成的,喜马拉雅山脉藏语意为“ 雪的故乡”。它位于青藏高原南巅边缘,是世界海拔最高的山脉,也是东亚大陆与南亚次大陆的天然界山。

喜马拉雅山是世界上最高,也是最年轻的山脉之一。3000万年前,由于造山运动,南方的印度洋板块与北方的欧亚大陆板块相互碰撞,使喜马拉雅山不断抬高。

到了300万年前，已上升到3500米，而近10万年以来，上升更快,平均高度今已达到6000米以上,现在还在继续上升。马拉雅山骤然隆起,构成一道凌空屏障,阻挡了印度洋暖湿气流的北上,造成青藏高寒干旱气候,一直影响到大西北。

区块现在真的是非常成熟的投资项目。区块链板块股票龙头股很多人都在关注，毕竟这样的股票涨幅都是很喜人的。那么，区块链板块股票龙头股是否值得投资呢？今天我们就来了解一下有关区块链板块股票龙头股的相关信息，让你懂得这样的股票是否就是我们投资时候的唯一选择。区块链的投资模式其实有很多，在进行区块链投资的时候，我们一定要多了解投资方式，然后选择适合自己的一款。

区块链板块股票龙头股值得投资吗？区块链有哪些投资方式？

区块链板块股票龙头股值得投资吗？区块链的高速发展带动了区块链概念股票的不断发展，现在全球区块链概念股真的非常的多。区块链板块股票龙头股就是区块链概念股，这样的股票有很多，现在也有很多人都在投资炒作这样的股票。区块链概念股是值得投资的，毕竟区块链现在在高速发展，只要它能够持续发展，那么，这种股票就能够以往如前的发展。这样的股票未来还会出现很多，越是排头的股票增长的幅度越大，无论是进行短期投资还是长期持有都是不错的投资选择。当然，投资区块链概念股也是有风险的，不要随便尝试。区块链有哪些投资方式？投资区块链的方式还是非常多的，投资区块链板块股票龙头股就是其中一种。当然，你还可以直接投资区块链开发，区块链数字货币发行，区块链平台搭建，区块链游戏开发，区块链数字货币买卖等等。这些都是非常成熟的区块链投资方式了，每天都有大量的人选择不同的区块链投资方式进行投资。当然，投资都是有一定风险的。如果你要投资区块链，那么，你首先需要上权威一点的区块链浏览器，就比如OKLink上，多了解有关区块链的详细信息。只有掌握的信息多了，投资的时候你才能够做出正确选择。区块链真的有发展前景吗？投资区块链的人都担心一个问题，那就是区块链的发展问题。毕竟投资的项目只有有无限的发展空间，才能够带动股票升值。区块链板块股票龙头股虽然让人看好，但是，如果没有区块链的发展带动，这样的龙头股也会没落。区块链其实是有发展前景的，毕竟去中心化的系统现在被越来越多的企业看中并运用，它所涵盖的面也越来越广了。要投资区块链要趁早，当然也不能盲目投资，你可以多去OKLink上了解信息。早一步了解，你就能够早一点上手投资，先一步开启赚钱之路。

最近，有很多关于无人机的新闻。从运送姜汤和红茶的无人驾驶飞行器到快递，再到醉鬼操纵无人驾驶飞行器入侵白宫，无人驾驶飞行器越来越接近我们的生活。为什么近年来没有机会出现，又怎么可能没有机会改变我们的生活？

民用无人机的崛起——智能手机发展的红利

无人机有着非常悠久的历史。二战期间德国轰炸伦敦的V1导弹(巡航导弹的原型)实际上可以被视为一种无人机。

第二次世界大战后，无人驾驶飞行器也被广泛用于军事。1964年，中国大陆放下了一架美国无人驾驶飞行器。20世纪90年代后，无人驾驶飞行器无所不能。海湾战争是无人机引诱伊拉克的防空雷达。阿富汗的反恐行动包括无人机直接发射武器和斩首塔利班和基地组织领导人。

然而，尽管军用无人机有着悠久的技术发展历史，但民用无人机一直很少，个人购买的无人机更少。这主要是因为无人机价格昂贵，技术复杂，无论成本如何，只能用于军事和专业应用。

智能手机和电动汽车的出现改变了这一切。

当苹果在2007年发布iPhone时，智能手机革命开始了，全世界的人都转向了功能强大的智能手机。

智能手机的兴起导致了微电子产业链的兴起，相机、微处理器、内存和闪存的价格每年都在快速下降。

这些部件正是无人机所需的核心部件。由于智能手机的兴起，无人机的成本迅速下降，售价也迅速下降。无人机已经从专业军事领域进入普通家庭。

除了降低微电子元件的价格，电池因素也不可忽视。随着智能手机和电动汽车的发展，锂电池的生产规模也迅速扩大，尤其是电动汽车用高倍率放电动力锂电池。

动力电池的发展使得使用电动无人驾驶飞行器成为可能，电池和发动机比微型发动机便宜得多，微型发动机结构精确，寿命有限。

四轴飞机

目前，流行的民用无人机主要是类似直升机的四轴飞行器。四轴飞机的原理非常简单。由于微电子技术的进步，飞行控制变得更加容易。与以前天价相比，这个价格便宜多了。

只要玩具级的四轴飞机价格在200元左右，专业级的就可以发送戒指，可以拍摄航空照片，还可以入侵白宫，价格只有几千到一万美元。它比汽车便宜得多，几乎每个人都买它。

因此，廉价的民用无人机实际上是智能手机发展的红利，而智能手机的兴起促进了民用无人机的发展。

民用无人机现在能做什么？

不久前，淘宝童渊无人机送姜汤奶茶的消息很受欢迎。事实上，早在2013年，亚马逊就尝试使用无人机来快递。目前，各种炒作在中国只是邯郸的又一个蹒跚学步的孩子。

此外，由于目前对航空管制和着陆点的限制，国内无人机交付现在更像是噱头，没有实用性。无人机在这一阶段的实际应用更侧重于航空摄影。

在过去，直升机必须被派去进行空中摄影。一次飞行的燃料成本通常是几万到几十万。然而，目前的无人驾驶飞行器用微型照相机拍摄航空照片的成本很低。几千元的充电带上有TFC卡的无人机可以成为航拍的利器。

一架稍大一点、更专业的无人机，配有专业的摄影设备，可以拍摄更专业的视频。

著名纪录片《舌尖上的中国》的第二季是无人机拍摄的航空照片。最受欢迎的综艺节目，“爸爸在哪里？”也使用了大量无人机航空摄影技术。

中国领先的无人机制造商新疆已经进行了创新。2013年的年终大奖是10辆奔驰。这在无人驾驶飞行器的巨大市场和良好效益中是显而易见的。

至于在向王峰求婚并成为头条新闻时打个电话，这只是对无人机手术刀的一个小小考验，而不是它的主要目的。

未来民用无人机

目前，无人机的使用受到许多限制。许多国家要求无人机在可视范围内飞行，而一些城市干脆禁止无人机。这主要反映了政府在管理新事物方面缺乏经验。然而，从另一个角度来看，无人机毕竟是一种全新的工具和飞行器。如何在人们的日常生活中安全、有效、有价值地使用它们，确实需要大量的探索。

几天前，装备精良的美国特工别无选择，只能面对入侵白宫并目睹其飞入白宫的无人机。如果这东西带有沙林毒气或埃博拉病毒，后果将不堪设想。

因此，在找到有效的管理方法之前，无人机的发展将在一定程度上受到限制。人们需要在便利性、科技、安全和标准化之间找到平衡，并在无人机开发之前建立有效的管理系统。

100多年前，人们为汽车制定交通规则，这导致了汽车工业。当人们找到管理无人机的方法时，未来的无人机将会像今天的汽车一样受欢迎，并像汽车一样给我们的生活带来巨大的变化。

也许有一天，城市里的空气会像今天的道路一样繁忙，人们会习惯像汽车一样在头顶上飞来飞去。0

无人驾驶飞行器有着光明的未来，未来触手可及。

在今年的中国青年五四奖章获得者中，有一位80后教练带领他的团队攻克了无人机智能化方向的一系列核心技术，使中国无人机发展走在世界前列。他就是齐，天津大学教授、博士生导师。

2019年1月25日，齐教授向总书记汇报了共享会议情况(来源:天津大学)

目前，在空中飞行的无人驾驶飞行器被称为“夫妻”，停在那里的机场被称为“凤凰树”。这是齐童军和他的团队开发的最新产品——无人机物流配送系统。通过手机订购、代码扫描、无人机接送，10公斤以上的货物可以运送到10至20公里范围内，实现24小时全天候运行。

(来源:新闻广播)

齐从小就有一个“蓝天之梦”，毕业于天津大学自动化专业，考入中国科学院沈阳自动化研究所机器人国家重点实验室从事无人机研究。作为我国第一批垂直起落无人机控制研究人员，为了使无人机技术更快更好地造福社会，齐开始认真考虑科研的真正目的。

2015年，齐下定决心要创业。在科研成果产业化的过程中，如何使数百或数千架无人机形成集群，不仅可以相互配合，而且可以通过统一调度实现集群控制，已经成为齐和他的团队昼夜不停的科研方向。

2016年，齐的母校天津大学希望他能重返校园，向学生传授无人机领域的前沿知识。齐正在教学、研究和展望未来。他有一个更大的梦想，那就是领导他的无人机集群，帮助这个科技强国。

5月1日，天津大学新闻网发布了《80后学者的蓝天飞行之梦——记天津大学无人机研究团队专家齐全文如下:

爱情飞行致力于“无人飞行器”

从20世纪初飞机诞生时起，人们就有了开发无人驾驶飞行器的想法。到20世纪30年代，英国费勒公司将一架“女王”双固定翼飞机改造成无人驾驶飞机，开启了无人驾驶飞行器进入航空史的序幕。随着无人机技术的逐渐成熟，制造成本和进入壁垒的降低，无人机领域以“井喷”的方式发展。

无人机是一种机器人，根据其应用可分为四类:模型级、消费级、商用级和军用级。模型无人机只能飞行，但是由于缺乏飞行控制大脑，它们可能会爆炸几次。高端消费无人机主要用于航空摄影和娱乐。尽管飞行的稳定性一般，但它足以提供一个非常另类的“上帝的视角”。军用无人机主要用于战场侦察、电子干扰和空中通信中继平台。

更不要说军用级无人机“高台上”，以商用垂直区域无人机为例，它明显不同于消费级无人机。它的产业链很广，分工也比较明确。需要做组件、控制系统、有机体和服务的人员都有自己的职责。在商业领域，它的需求也与航空摄影娱乐有很大的不同，如输电线路检测和农业喷洒，它的型号、要求、控制和售后服务也有所不同。因此，商用无人机应用的产业链有明确的分工。

齐的团队并没有像“大江”那样进入相对容易的消费无人机市场，而是选择了进入商用无人机市场。“与消费者级无人驾驶飞行器所伴随的美丽的鸟和白云相比，商用级无人驾驶飞行器通常处理密集的高压电线和农作物。不管环境是否合适，他们都必须完成飞行任务。”齐童军这样描述它。

“飞”是齐从小的梦想。当他在小学的时候，他喜欢玩飞机游戏。“因为我太喜欢天空了，在某种程度上，玩飞行游戏来过关也塑造了我对飞行的最初理解和概念。”齐在高中因近视未能满足飞行员的特殊要求，错过了飞行员的梦想。然而，不能亲自驾驶飞机并没有完全挫败他。相反，他希望生产或开发这种飞机:“不能亲自驾驶飞机，然后让无人机飞到蓝天，俯视蓝天而不是他的眼睛。”齐申请到天津大学学习自动控制，并选择了飞行控制课程。研究生们选择了当时无人驾驶飞行器的发源地沈阳自动化学院，继续他们对无人驾驶飞行器的研究。

谈到与无人机的不解之缘，齐谈到了2013年参与雅安市芦山县地震救援的情况。当时，他使用无人驾驶飞行器进行搜救工作。当地居民放下他们的吃饭碗和筷子，用手机里仅剩的一点点电拍照。“那时，没有电，也没有食物。他们的手机基本上用于紧急通信，但他们都打开手机拍下了这张照片。”老百姓的行为让齐觉得，要真正解救出来还有很长的路要走。也正是这次经历改变了他的想法。在此之前，他只对无人机感兴趣，但从那以后，他有了更多的责任感。

无人驾驶飞行器的研究极其困难，许多高空试验都是在非常复杂和恶劣的环境中进行的，例如高温和高湿度。这一艰巨的过程也是国家无人机从0发展到1的过程。随着科技的进步，齐和他的团队成员逐渐将无人机推广到商业和农业领域，并取得了成功。

“十年磨一剑”的中流砥柱

齐的团队开发无人机时，遇到的第一个瓶颈是人才短缺。因为当这个方向从0到1时，齐只是作为一个学生在做，研究时间相对有限。那时，在做实验和试飞时，我总是会遇到这样或那样的失败。如果有故障，我只能在晚上修理，因为我只能在白天做实验。不管他们多晚，他们都必须修理整架飞机，这样他们第二天早上就可以早起，然后再飞。这是对他们能量和体力的一个非常大的考验。他们所要做的不仅仅是简单地拧上一个螺丝，还要拆卸发动机，清洗发动机油，清洁电路等等，这些经常会使他们自己变脏。

客观地说，兴趣是齐制造无人机的最初动机，但除了兴趣之外，更重要的是他坚强的毅力和执着的精神。“十年磨一剑”，从第一夜修理零件，到一步步主持大型国家工程，齐在背后付出了大量的金钱，经过了漫长的积累过程。“无人机是一个庞大而系统的项目，与基金项目不太一样。该基金项目有一些新的想法和一些实验设备。有了一些文章，它们基本上可以成形。然而，无人机项目需要在实践中积累。大多数项目甚至提前30%完成。只有表现出足够的能力，别人才能被说服。换句话说，无人机项目需要大量的先期投资。”齐童军说道。

起初，缺乏资金也是无人机项目的局限之一。齐当时没有项目支持。在开始之前，他不得不向其他项目借钱。直到他制造了一些产品，并把它们投入到争取大规模项目的斗争中，他才得到支持。“当你自己有钱并在某个行业领域积累好成绩时，这是获得大项目的最容易的时候。因此，很重要的一点是，资金对于行业的早期研究非常重要。”

当齐来到高校做项目时，他遇到了另一个小困难:用人的权利得不到保障。“主持一个大项目，没有工作是不够的。因此，当时缺少工人是最大的困难。幸运的是，自2016年以来，科学研究人员的编制已经放开。这解决了困扰大型工程的核心问题，突破了工程技术人员短缺的瓶颈。”

齐表示，无人机行业最大的困难是技术链非常长，需要很强的技术集成能力。如果这个技术链有弱点，那么整个链不能串联。现在，对于任何一个小团队来说，独立完成飞行控制或数据并不困难。真正的困难在于如何整合这些技术。只有这样，无人机技术才能真正爆发。面对各种困难，没有轻言放弃。喝了十年冰后，他知道自己又热又冷。经过不懈的努力，他终于迎来了无人机商业化的阶段。

在当前无人机产业持续迅猛发展的形势下，人们已经形成了技术发展已经超过管理水平的共识。“没人料到技术发展如此之快，它已经成为中国引领世界的热点。它甚至可以被视为另一张类似于中国高铁的科技名片。”齐表示:在无人机已成为未来增长点的状态下，中国正在积极制定相应的计划，包括管理和标准计划，并发布一些可控和简单的无人机应用研究控制。“例如，无人机航空摄影、农业应用等。，因为这些无人驾驶飞行器不会对人类造成很大伤害。但对于大型无人机来说，国家仍在制定规则来控制它们。”

2012年，齐开始被一个问题困扰:在研究所呆了一天后，他得到了什么？你积累了什么？他觉得自己带领团队开发了行业领先的无人机，却没有给客户带来持续的价值和利润，最后只得到一个个技术样品。由此，他意识到无人机必须进一步走工业化道路。

2015年，齐终于下定决心，让无人机给社会带来实用价值。为此，他响应国家创新创业的号召，走出研究院，成立了“益飞智空(天津)科技有限公司”，在教学和科研的同时，推动其科研成果的产业化。

"从研究人员到企业家，我们需要跨越心理门槛."齐2015年创业时，对社会角色转变带来的不适有着深刻的理解。他意识到他最大的对手是他自己。对他来说，消除过去研究人员的光环，将科学研究心态转变为工业心态，是一个巨大的挑战。

齐的团队在飞行控制系统方面有技术优势，所以从一开始就吸引了很多投资。然而，在开放市场的阶段，普通消费者面对的是他们对新产品和新技术天生的不信任。为此，他立即调整了策略，组织人力成立了技术服务团队，并将开发的农用无人机免费送给客户试用，让客户体验技术优势。齐说，在那段时间里，为了让顾客更加信任产品，他和他的团队成员不停地在各个测试点跑来跑去，一点也不敢懈怠。

“顶天立地”是培养英语人才的民族人才。

在进行科学研究的同时，齐也没有忘记总结自己作为导师的教育理念，思考如何培养自己的学生。齐虽然年纪轻轻就做了博士生导师，但在培养学生方面却有独到的见解。

听了许多人的开场白和答辩过程后，齐童军意识到一个道理:首先，让学生知道为什么要这样做，以及如何做“不屈不挠”的研究。齐认为:“顶天立地”是指成为学术带头人，“顶天立地”是指将来成为技术带头人。他了解到许多学生在回复时并不知道话题背后的来源。大多数学生回答说是我们的研究小组做的，是我的导师做的，或者说现在市场上相对比较热。这背后没有逻辑，最终做的不是“不屈不挠”或“不屈不挠”。这只不过是花掉国家的钱，做一些重复的事情。它既不能在学术层面引领国际发展，也不能让研究成果在某个方面推动行业发展。这种研究基本上是失败的。

对于学生的选题，齐将设置一条上下的线，让他们在线内自由选择自己感兴趣的方向，并要求学生在选题时花时间认真思考话题的来源。出于对学生的尊重，他与他们充分沟通，从宽与从严相结合。

在人才培养方面，齐非常重视技术和市场。目前，大多数高校科研重视理论指导，因为理论突破是高校评估的重要指标，但不同专业也有所不同。天达专攻工程，培养的学术带头人比技术带头人多。然而，在国外情况正好相反。例如，许多TED讲座都是技术领域的杰出教授。齐要求他的工程博士生至少了解当前的市场和行业形势，了解市场需求，并知道他的研究能为市场做出什么贡献。“学生培训是一个系统工程，需要工业界、大学和研究机构的合作。只有这样，我们才能更好地培养符合行业和市场需求的人才。”

对于近年来的创新创业热潮，齐认为创业应该是高端创业，而不是解决就业问题。一份工作就够了。让他不仅有工作要做，而且带领许多人有工作要做，这是有意义的。学生在校期间应打下良好的专业基础，多走进实验室和教师的话题，多向教师学习，对市场和行业有透彻的了解，积累一定的经验后再创业。

忠诚是培养“中国梦”的无价之宝

齐·童军把大部分时间都花在无人机研究上。他每天6点起床，提前一小时去上班。由于忙于科研，齐失去了许多有价值的东西。他认为他欠家人太多了。

齐去沈阳读书时，在天津的家里种了茉莉花，成为父母十多年的忠实伴侣。他母亲骑自行车时伤了手，父亲发高烧，齐后来才知道。为了科学研究，他牺牲了自己的时间来照顾父母。他很少和他的爱人、女儿和其他亲戚在一起，这导致了他女儿和他的疏远。

2014年10月，齐在湖南卫视的“绝对忠诚”节目中说:“忠诚就是在理想和梦想的道路上不停地走，不回头，不被其他事物诱惑或打断。台上一分钟，台下十年，任何成功都不容易，但需要大量的时间、精力和汗水。”

对家庭的亏欠是齐为科学研究付出的代价，但他对事业的忠诚给更多的家庭带来了幸福。

在2017年农业季节，装备有由齐团队自主研发的飞行控制系统的无人机已经向100多万亩农作物喷洒了近1000吨的喷雾，为远至黑龙江、远至海南的29个省份的农作物提供了“保护伞”。

齐团队自主研发的自适应飞行控制算法集成了冗余多传感器数据融合导航技术、高可靠性飞行控制技术和复杂环境感知的先进控制算法，为无人机装备了“大脑”。他们还将物联网的云计算技术与自动控制技术相结合，开发了全国最大的无人机作战整体解决方案——“百思之云”云平台，相当于让无人机拥有无形的“武器”。

2017年12月1日，中央电视台播出节目《妙人》，齐驾驶无人驾驶飞行器“飞”向羽毛球明星鲍春来，鲍春来曾经以300公里/小时的速度打高速球，面对强大的对手和复杂的电子环境干扰，在测试现场，“逸飞”成功躲过鲍春来的10发“子弹”，获得中央电视台和中国科学院联合颁发的“智能先锋”奖。

近日，逸飞智空成为业内首家获得CNAC 1亿元战略融资的公司，正式晋升为国家队，并宣布进入国际航空市场。公司在空中自动驾驶领域一直朝着独角兽的方向稳步发展。

齐的无人机不仅在中国农业植保、物流、电网检查等相关领域发挥了关键作用，而且将中国相关产业推向世界前列，展示了自己的能力。齐用他的忠诚和信念来推动“天达”的“中国梦”。

板块运动指的是地球表面一个板块对于另一个板块的相对运动。地球坚硬的地壳位于板块运动地表以下70-100公里厚的岩石层也不像蛋壳那样完整。无论是在大洋底下或大陆底下的岩层，原来都是由一块块大板块构成的。

对于板块运动的原动力来源机制是地球表面的高山深壑在天体运动的相互作用中，产生的惯性动量的分布不均衡，不同板块的整体惯性动量的差异会引起板块间运动速率的微差，结果是形成板块间挤压，这种挤压的表现形式就是地震。此理论的推论有两个：一是表面平滑的星球上不会发生板块漂移；二是地球的自转轴区域不会发生地震。

据了解，一般情况下对于刚体板块沿地球表面的运动，应遵循球面运动原理，即必定是环绕通过球心轴的旋转运动。

上海电气怎么样?上海电气集团股份有限公司是中国装备制造业最大的企业集团之一，具有设备总成套、工程总承包和提供现代装备综合服务的优势。自上世纪九十年代以来，销售收入一直居于机械行业前三位。"上海电气"是中国装备制造业领袖品牌。在"亚洲品牌500强"评选中，上海电气为亚洲机械类品牌排名第五名，中国机械类品牌第一名。上海电气正在成为一个主业突出、优势明显，可持续发展的现代化、国际化大型装备集团。

上海电气集团主导产品主要有1000MW级超超临界火力发电机组、1000MW级核电机组，重型装备、输配电、电梯、印刷机械、机床等。高效清洁能源、新能源装备是上海电气集团的核心业务，能源装备占销售收入70%左右。

上海电气集团旗下有电站，输配电，重工，轨道交通，机电一体化，机床，环保，电梯，印刷机械等多个产业集团，公司集工程设计，产品开发，设备制造，工程成套和技术服务为一体，并形成了设备总成套，工程总承包和为客户提供现代综合服务的核心竞争优势。主要产品长期居中国领先地位，并在国际市场上占有一定的份额。另公司拥有上海机电股份有限公司等上市公司和上海三菱电梯有限公司等50多家合资企业。

2010年5月以7.03元/股定向增发31594万股，募集资金总额为222106万元，净额为217685万元，本次募资将主要用于新能源及大型装备产业建设项目，该等项目投产后，可有效提高公司新能源及大型装备产业的制造能级和技术能级，为满足订单需求和研发需要提供有力的支持。项目的实施将完善公司在核电，风电等相关产业的布局，进一步巩固公司的现有优势。截至2010年末已累计使用募资9.74亿元。

上海电气所属板块：新能源板块，新上海板块，低碳经济板块，上海板块，国企改革板块，沪企改革板块，输配电气板块，AH股板块，核能核电板块，风能板块，央视50_板块。

尽管下行可能会对个别投资者造成一定的影响，但这并不代表整个市场会因此受到太大的波动。石油板块只占据市场的一小部分，因此短期内的波动不会对整个市场造成太大的影响。石油行业向来是一个稳定和长期性非常强的行业，投资者应该更加注重公司的基本面和未来发展前景，而不是短期的市场波动。石油板块出现了震荡下行的情况，而中国石化、中海油服等公司跌幅超过3%。

零售、服务和建筑业的增长使得美国4月份新增就业岗位超过了预期，失业率创下了53年新低，这表明美国经济具有一定的韧性，尽管经济逆风状况不断加剧。作为世界经济的重要引擎，美国经济的表现将会对全球经济形势产生至关重要的影响。在这种情况下，供需方面也需要被重视。

供应方面俄罗斯和OPEC的自愿减产决定将在今年5月生效。这将导致每天减产116万桶，占世界原油供应量的1%以上。考虑到这些国家占全球石油总产量的约40%，这个决定无疑将对油价产生直接的影响。

而航煤需求对全球原油需求贡献较大，随着全球经济的复苏，国际能源署（IEA）预计，到2023年，全球航空燃料需求将同比增长约115.5万桶/天至730.8万桶/天，增幅高达18.8%。但是，汽油需求旺季的夏季来临，而NYMEX汽油裂解已经回落至接近往年同期水平，取暖油和柴油裂解还在持续下行，整体裂解走弱，这些情况将会影响到炼厂加工意愿。需求方面，加息也是一个要关注的问题，可能导致美国夏季燃料需求出现疲软。欧洲的需求前景仍面临挑战。下行对经济市场产生了一定的影响，需要密切关注各种因素的变化，以便更好地把握市场形势。

无人机进藏可以过安检，但是要分地区。进藏沿途都有检查不让带无人机的事情，在西藏很多地区都不允许使用无人机，特别是拉萨地区，无人机基本带不进去，所以没有什么重要事情，还是不要携带无人机。

西藏最关心一个词语，就是安全。西藏的军事区域很多，大多数区域都在军管范围之内，特别是阿里地区，墨脱地区等边防地区。而用无人机拍摄的东西有可能会分享到各大视频网站，这些视频正好也是很多想了解这些地理知识的人，想了解的方面，拍摄之后会暴露很多重要的地理解点，从而造成更多不好的影响。

西藏使用无人机规则：

1. 在景区低空飞行，飞行高度不要超过200米，包括城市飞行也是，飞行高度不能超过200米左右，因为有时候民航客机的飞行高度在500-600米左右，将会非常的危险。

2. 没有接受培训或者没有拿到飞行驾照，理论上属于黑飞，遇到问题就和无证驾驶是一个道理，会加重处罚力度。

根据最新报道可以知道，从多方面获悉国家准备从三大方面坚持对石墨烯领域的发展和扶持，包括出台石墨烯产业发展指导意见，建立石墨烯产业联合创新中心，成立石墨烯产业发展联盟。下面是石墨烯板块概念龙头股最新一览

我们可能不知道，目前我国相关科学家们已经开发出来了石墨烯的原型，而且预测在不久的将来将深入热门生活里面，广泛应用于人们的常生活中。石墨烯概念股：方大炭素、康得新、烯碳新材、禾盛新材、中国宝安、华丽家族、力合股份、美都能源、锦富新材、中泰化学。下面是详细分析。

1、中国宝安(000009)

2011年1月20日，中国宝安曾发布公告称，公司的控股子公司深圳贝瑞特新能源材料股份有限公司，在原有石墨技术的基础之上，已经开始了石墨烯的研发和产业化攻关，称"目前已经完成石墨烯制备工艺的小试，正在进行中试，并且已经提交了该产品相关技术的发明专利

2、力合股份(000532)

力合股份披露，其间接参股的无锡第六元素高科技发展有限公司石墨烯生产尚处于中试阶段，没有形成规模化生产能力，短期内不会对公司业绩造成重大影响。力合股份公告显示，公司并没有直接参与石墨烯生产业务，其与无锡第六元素高科技发展有限公司之间的关系有三层。

3、豫金刚石(300064)

随着人造金刚石品级的不断提升，其下游应用领域不断扩大，可用于航空仪表轴承、光学器件等新兴行业领域的精密加工，预计2012年国内市场需求量可以达到70亿克拉，出口也将保持快速增长趋势，未来几年行业市场需求量将保持在年复合增长率15%以上。公司位居行业三甲，在原辅材料、合成设备和合成工艺等方面较同行业具有巨大的领先优势，将受益于行业的快速发展，迎来最好的发展机遇。

4、中钢吉炭(000928)

产品结构持续改善。公司主要产品为石墨电极，包括普通功率、高功率和超高功率三种类型，2010年公司三种石墨电极产量占比分别为15.23%、53.39%和31.38%，其中高附加值的高功率和超高功率占比同比提升了5.58和1.55个百分点，产品结构持续改善。同时公司还拥有炭块、碳纤维及其他新型炭素制品等高附加值产品，随着公司产品结构的不断改善，炭素产品盈利能力有望不断提升。

5、龙星化工(002442)

龙星化工是国内炭黑生产的龙头公司之一，公司专注于炭黑的生产和研发，该产品主要用在橡胶轮胎领域。公司炭黑产量位居全国第三，产能位居全国第五，市场占有率是6.46%，是仅次于黑猫股份的炭黑龙头公司。2010年公司产能22万吨，募投项目8万吨预计2011年10月底投产，届时将达到30万吨的产能。

6、天富热电

碳化硅项目前景无限：2010年公司加强了晶片销售力度，市场开拓取得一定成效，全年共实现晶片销售收入576.10万元，较上年增长了272.87%。碳化硅项目为公司与中科院物理所合作研发生产，碳化硅是新材料的重要代表，广泛应用于航天军工、新能源汽车、智能电网、LED、节能电器等方面，该技术国内唯一，打破了美国GREE公司的技术垄断，销售价格可比GREE低20-30%，该项目2寸、3寸晶片良品率可达到80%、50%，4寸晶片也将获得突破，产能规模可达到3万片。

7、其他上市公司

石墨碳素股：方大碳素(600516)、豫金刚石(300064)等炭黑股：中钢吉炭(000928)、龙星化工(002442)、双龙股份(300108)、黑猫股份(002068)等。中国宝安(000009)、方大炭素(600516)、中钢吉炭(000928)、ST南风(000737)等传言涉及石墨烯概念的上市公司，中钢吉炭、ST南风均对外界传言予以了澄清。

根据石墨烯行业业内人员的分析可以看出，一些针对快速发展石墨烯产业的措施已经出台，随着民用领域的迅速拓展，石墨烯产业化有望提速。所以大家请好好把握机会。

拓展阅读

喜马拉雅山脉 （意为雪域），藏语意为“雪的故乡”。位于青藏高原南巅边缘，是世界海拔最高的山脉，其中有110多座山峰高达或超过海拔7350米。

喜马拉雅山是哪两个板块挤压形成的

喜马拉雅山是由欧亚板块和印度洋板块碰撞形成的。欧亚板块南缘，沿印度与尼泊尔剪切带，由沉积物挤压凸起，形成了青藏高原和喜马拉雅山脉。

1.欧亚板块

欧亚板块，即欧亚大陆板块，为包括大部份欧亚地区的大陆板块，但不含括南亚的印度半岛（印度次大陆）、西南亚的阿拉伯半岛（阿拉伯次大陆）以及东西伯利亚的上扬斯克山脉以东的地区。

2.印度洋板块

印度洋板块为大板块，又名澳大利亚板块。印度洋板块包括印度洋的北部、阿拉伯半岛、印度半岛、大洋洲的大陆、岛屿及邻近的海洋。

这一涨势表明，投资者对贵金属板块的信心不断增强，市场需求也在不断扩大。从贵金属板块的基本面来看，其股票价格还有上涨的空间。近期，中国A股市场的贵金属板块表现强劲，周五更是涨至年内新高。这一涨势引起了市场的广泛关注，许多投资者都在猜测这一轮上涨是否会继续。

自今年以来，贵金属板块一直表现出色，尤其是在全球经济不稳定的背景下，投资者对贵金属的需求不断增加。在这种情况下，贵金属板块的股票价格也随之上涨。据统计，截至目前，贵金属板块的平均涨幅已经在不断升高，现在创下了年内新高。这一涨势表明，投资者对贵金属板块的信心不断增强，市场需求也在不断扩大。

贵金属板块的基本面非常强劲，这也是其股票价格不断上涨的重要原因之一。贵金属的供应量非常有限，采矿成本也很高。这意味着，贵金属的价格很难被压低，在市场需求不断增加的情况下，价格还会继续上涨。贵金属在全球经济不稳定的背景下，被视为一种避险资产。这意味着，当全球经济形势不稳定时，投资者会更倾向于购买贵金属，以保护自己的投资。这也是贵金属板块股票价格不断上涨的重要原因之一。

从目前的市场表现来看，贵金属板块的股票价格还有上涨的空间。全球经济形势仍然不稳定，投资者对避险资产的需求仍然很高。贵金属的供应量非常有限，采矿成本也很高，这意味着贵金属的价格很难被压低。因此，可以预测，贵金属板块的股票价格还会继续上涨。中国A股贵金属板块的股票价格在近期表现强劲，周五更是涨至年内新高。因此，可以预测，贵金属板块的股票价格还会继续上涨。投资者在进行投资决策时，还是需要考虑到自己的风险承受能力和投资目标，以做出更加明智的投资决策。