我的世界网易版如何连锁挖矿【热门20篇】

说到这个飞行员执照很难拿到吧，的的确确是这样的，非常难拿到，男同胞也都非常难拿到，这个女同胞就更加难了，但是也的的确确是有女性同胞拿到了，那么世界上第一位女性获得飞行员执照在哪一年呢？这个第一位女性又是谁呢？她又有什么样的传奇人生呢？下面我们不妨就着这个 问题一起来分析看看！1、世界上第一位女性获得飞行员执照在哪一年

是在1910年获得的。2、世界上第一位获得飞行员执照的女性是谁

雷蒙德·德·拉洛施全球第一位获得飞行员执照的女性。3、雷蒙德·德·拉洛施的故事

艾丽莎·雷蒙德·德洛施(Elise RaymondeDeroche)1882年8月22日生于巴黎，是一个水暖工的女儿。在她孩童时期就热爱参与体育运动，随着她渐渐长大，更爱上了驾驶摩托车和汽车等极限运动。成年后的她因为长相漂亮、声音甜美而成为了一名歌剧演员，并使用艺名“雷蒙德·德·拉洛施(Raymondede Laroche)”。

她学习飞行的想法来自威尔伯·莱特(WilburWright)1908年在巴黎进行的飞行示威游行。在那次游行中她与几个飞行员熟悉起来，其中包括被认为是她儿子安德烈的父亲——艺术家出身的飞行员LéonDelagrange。

在1909年10月，德洛施在一次晚宴中要求她的朋友——飞行员和飞机制造商查尔斯·为施恩(CharlesVoisin)，教导她学习驾驶飞机。10月22日，她来到为施恩兄弟位于沙隆(巴黎以东140公里)的飞机场进行学习。为施恩的飞机只有一个座位，他就站在停机坪上指导德洛施怎么滑行飞机。她迅速地掌握了滑行落地等技巧，并且在当天升到空中270米左右的高度。她的这次起飞，在航空界一直被誉为“女性第一次独立驾驶飞机”(最近有证据表明有另两名妇女在1908年已经进行过单独飞行活动)。

几十年之后，航空记者哈里·哈珀(HarryHarper)写道：“德洛施在为施恩的飞机上进行飞行之前，除了作为乘客有过一次短暂航行，一次飞行经历都没有。当她第一次控制飞机的时候，查尔斯·为施恩飞机场明令禁制她尝试这次飞行，她在飞机场上驾驶飞机尝试着滑行了两次之后终于起飞，飞了有‘十到十五英尺高’，并且‘冷静、迅速、精确’地控制了飞机。”这次飞行被当时的媒体争相报道，还得到了俄国沙皇的接见，并且送给她一个优雅的外号“伯爵夫人”。

1910年3月8日，雷蒙德·德·拉洛施成为在世界上第一位获得飞行员执照的女性，她的执照由当时的法国航空俱乐部颁发。

雷蒙德·德·拉洛施在1910年7月8日参加在法国兰斯进行的为期一周的航展时，她的飞机坠毁，她全身多处骨折，很多人认为她不能再进行飞行了。两年后，她伤愈复出又进行了一次又一次的飞行。

1912年9月26日，她和查尔斯·为施恩遭遇了一次严重的车祸，为施恩死亡，她受了重伤。

1913年11月25日，伤后痊愈的她又赢得了法国航空俱乐部的“费米纳杯”。

第一次世界大战期间，女性驾驶飞机飞行被舆论认为太危险了。她只能任军事司机，在城市里运送消防人员到被炮弹轰炸后的起火处施救。

1919年6月，拉洛施创下了两个当时妇女飞行的最高纪录，一个是高度纪录：15700英尺(4800米);一个是距离纪录：201英里(323公里)。

拉洛施也是一个天才的工程师，一直立志成为第一个女性试飞员。1919年7月18日雷蒙德·德·拉洛施去机场与一位没有记录名字的飞行员共同驾驶一架实验飞机，飞机在着陆时掉入水中坠毁，德·拉洛施和那位飞行员死亡。为了纪念她，法国的布尔歇机场树立了一个雷蒙德·德·拉洛施的雕像。

红十字会与红新月国际联合会将每年9月的第二个周六定“世界急救日”。关于世界急救日你了解多少呢？下面是小编整理的世界急救日知识_世界急救日历年主题，欢迎大家阅读分享借鉴，希望对大家有所帮助。

世界急救日发展历史

所知的急救技巧在历史上早已存在，尤其是在战争领域，外伤治疗和照料伤者尤为重要。公元前500年的古希腊陶器显示，那时战伤包扎术就已出现。在好撒玛利亚人的故事(《圣经》中关于乐善好施者的故事)中，也提到了缠绕和包扎伤口。

其他的例子也在历史中出现，大多数与战场有关，如11世纪医院骑士团为朝圣者和骑士提供照料。

18世纪末，溺亡引起人们的重视。1767年，挽救生命组织在阿姆斯特丹成立，抢救那些在水中发生意外的人。1773年，医师威廉·霍伊斯发明人工呼吸法，用于抢救那些看起来已经溺亡的人。这促成了1774年挽救溺水者协会的成立以及后来皇家人道协会的创办。该协会对推进急救事业做出很大贡献。

通常认为，拿破仑的外科医生让·多米尼克·拉雷爵士发明了急救队，急救队通常包括医疗助理，以在战场提供急救为首要任务。

1859年，亨利·杜南目睹了索尔费里诺战役。震惊于战争的可怕后果，受伤战士的痛苦以及几乎完全没有急救和基本护理的现实。他彻底放弃了原先旅行的目的并数天来完全投入到帮助救治和护理伤者的工作中。他的工作促成了以“为在战场的受伤战士提供援助”为宗旨的红十字的建立。国际红十字与红新月运动仍然是世界范围内最大的急救援助团体。

1870年，普鲁士军队外科医生弗里德里克·范·埃斯马尔克建立了一套正规化军事急救系统，并第一次将其称为“急救”(erste hilfe)。该系统包括训练士兵在普法战争中使用先前学过的包扎和夹板技术照料受伤战友，并使用他发明的埃斯马尔克绷带。这种绷带是普鲁士战斗员的标准绷带，并附有图片说明常规使用方法。

1872年，英格兰圣约翰救护机构改变其对临终关怀的重视，转而开始建立一个实用医疗救助系统。这次改革以为英国第一个急救服务的建立提供资金开始，并随之于1875年创造了自己的轮式运输工具(圣约翰急救车)并于1877年建立了圣约翰急救协会(圣约翰儿童医院的前身)，用以“训练人们照料伤病者”。

同样在英国，主治外科医生皮特·谢泼德看到了埃斯马尔克新式急救教学方法的优点，为英国军队发明了一种同样的急救系统，并成为第一个使用“伤者急救方法”的英国人，通过一系列课程传播急救知识。1878年，谢泼德和弗朗西斯上校利用圣约翰新的慈善关注点，建立了教授公民急救技巧的理念。通过诸如圣约翰的一些组织，急救训练逐渐在英国扩散开来。

世界急救日知识相关

世界厨师日是哪一天？每年的10月20日是世界厨师日。创立世界厨师日的主要目的在于，在世界范围内提高大众对厨师职业的认识。

世界厨师日的由来

世界厨师联合会（WACS）于2004年3月在爱尔兰都柏林召开的第31届世厨联代表大会上提议，确定每年的10月20日定为世界厨师日。

世界厨师日的创立目的

创立世界厨师日的主要目的在于，在世界范围内提高大众对厨师职业的意识。同时，希望通过各国政府和社会团体，组织厨师利用世界厨师日的机会，进行广泛宣传，并组织一些非盈利性的烹饪比赛和展示来做一些慈善活动，以提高人们对厨师的认识和地位。

世厨联

世界厨师联合会是根据国际劳工组织章程于1928年在法国巴黎成立的，2004年有76个国家级会员单位。中国烹饪协会于1987年正式加入世厨联。世厨联每两年开一次代表大会。

相关资料

世界厨师联合会是根据国际劳工组织章程于1928年在法国巴黎成立的一个全球性的厨师联合会，现有76个国家级会员单位。中国烹饪协会于1987年正式加入世厨联。世厨联每两年开一次代表大会。2004年3月，中国烹饪协会会长张世尧带队出席了在爱尔兰都柏林召开的第31届世厨联代表大会，并与来自世界70多个国家的与会代表一致提议每年的10月20日为世界厨师日。世界节日、国际日、纪念日大全、农历节日大全1月元旦节（1月1日）黑人日(1月第一个星期日）日记情人节（1月14日）国际海关日(1月26日）国际大屠杀纪念日（1月27日）国际麻风日（1月最后一个星期日）小寒节气（1月5-7日交节）大寒节气（1月20-21日交节）2月世界湿地日（2月2日）国际气象节（2月10日）情人节（2月14日）国际母语日（2月21日）反殖民主义斗争日（2月21日）立春节气（2月3-5日交节）雨水节气（2月18-20日交节）世界居住条件调查日（2月最后一天）3月国际海豹日（3月1日）全国爱耳日（3月3日）青年志愿者服务日（3月5日）世界青光眼日（3月6日）国际妇女节（3月8日）保护母亲河日（3月9日）中国植树节（3月12日）白色情人节（3月14日）国际警察日（3月14日）世界消费者权益日（3月15日）国际航海日（3月17日）世界森林日（3月21日）世界儿歌日（3月21日）国际消除种族歧视日（3月21日）世界睡眠日（3月21日）世界水日（3月22日）世界气象日（3月23日）世界防治结核病日（3月24日）世界戏剧日（3月27日）复活节（春分月圆之后第一个星期日）惊蛰节气（3月5-7日交节）春分节气（3月20-22日交节）4月愚人节（4.1）国际儿童图书日（4.2）世界自闭症日（4.2）巴勒斯坦儿童日（4.5）反思卢旺达大屠杀国际日（4.7）世界高血压日（4.7）世界卫生日（4.7）非洲环境保护日（4.10）世界帕金森病日（4.11）世界社会工作日（4.15）非洲自由日（4.15）世界血友病日（4.17）国际古迹遗址日（4.18）世界地球日（4.22）世界法律日（4.22）世界读书日（4.23）世界防治疟疾日（4.25）世界知识产权日（4.26）世界安全生产与健康日（4.28）化学战受害者纪念日（4.29）全国交通安全反思日（4.30）全球青年服务日（4月的第2或第3个周末）潍坊国际风筝节（4月20日至25日）国际秘书节（4月的最后一周星期三）世界儿童日（4月的第四个星期日）世界航天节（4.12）谷雨节气（4月19日-21日交节）清明节气（4月4-6日交节）5月五一国际劳动节（5.1）世界新闻自由日（5.3）五四青年节（5.4）世界防治哮喘日（5月的第一个周二）世界微笑日（5.8）世界红十字日（5.8）战胜德国法西斯纪念日（5.9）国际护士节（5.12）玫瑰情人节（5.14）母亲节（5月的第二个星期日）碘缺乏病防治日（5.15）国际家庭日（5.15）世界电信日（5.17）国际博物馆日（5.18）世界计量日（5.20）网络情人节（5.20）全国学生营养日（5.20）世界文化发展日（5.21）国际生物多样性日（5.22）全国助残日（5月的第三个星期日）非洲解放日（5.25）世界向人体条件挑战日（5.26）国际维和人员日（5.29）世界无烟日（5.31）立夏节气（5月5-7日交节）小满节气（5月20-22日交节）6月六一国际儿童节（6.1）世界牛奶日（6.1）世界环境日（6.5）全国爱眼日（6.6）世界海洋日（6.8）中国人口日（6.11）世界无童工日（6.12）世界献血日（6.14）世界防治荒漠化和干旱日（6.17）世界难民日（6.20）父亲节（6月的第3个星期日）奥林匹克日（6.23）世界手球日（6.23）全国土地日（6.25）国际禁毒日（6.26）联合国宪章日（6.26）全国科普行动日（6.29）世界青年联欢节（6.30）芒种节气（6月5-7日交节）夏至节气（6月21-22日交节）7月中国共产党诞辰（7.1）香港回归纪念日（7.1）国际建筑日（7.1）国际体育记者日（7.2）美国独立日（7.4）国际接吻日（7.6）国际合作节（7月的第一个星期六）世界过敏性疾病日（7.8）中国航海日（7.11）世界人口日（7.11）银色情人节（7.14）国际冰壶日（7.16）曼德拉国际日（7.18）人类月球日（7.20）世界语创立日（7.26）世界肝炎日（7.28）第一次世界大战（7.28）非洲妇女日（7.30）小暑节气（7月6-8日交节）大暑节气（7月22-24日交节）8月八一建军节（8.1）爸爸节（8.8）全民健身日（8.8）世界土著人民国际日（8.9）国际青年日（8.12）国际左撇子日（8.13）绿色情人节（8.14）日本正式宣布无条件投降日（8.15）世界人道主义日（8.19）废除奴隶贸易国际纪念日（8.23）纳米比亚日（8.26）全国律师咨询日（8.26）立秋节气（8月7-9日交节）处暑节气（8月22-24日交节）9月中国抗日战争胜利纪念日（9.3）国际扫盲日（9.8）国际新闻工作者团结日（9.8）中国教师节（9.10）世界预防自杀日（9.10）世界清洁地球日（9.14）相片情人节（9.14）国际民族日（9.15）国际臭氧层保护日（9.16）全国爱牙日（9.20）国际和平日（9.21）世界老年痴呆日（9.21）全民国防教育日（9月第三个星期六）世界无车日（9.22）世界避孕日（9.26）世界旅游日（9.27）国际翻译日（9.30）国际聋人日（9月第四个星期日）世界心脏日（9月最后一个星期日）世界海事日（9月的最后一周）白露节气（9月7-9日交节）秋分节气（9月22-24日交节）10月十一国庆节（10.1）国际音乐节（10.1）国际老年人日（10.1）国际和平与民主自由斗争日（10.2）国际非暴力日（10.2）世界动物日（10.4）世界空间周（10月4－10日）世界住房日（10月的第一个星期一）世界教师日（10.5）全国高血压日（10.8）中国航天日（10.8）世界视力日（10月的第二个星期四）世界邮政日（10.9）世界居室卫生日（10.10）世界精神卫生日（10.10）国际减轻自然灾害日（10月第二个星期三）世界镇痛日（10.11）世界60亿人口日（10.12）世界关节炎日（10.12）世界保健日（10.13）国际标准时间日（10.13）中国少年先锋队建队日（10.13）世界标准日（10.14）葡萄酒情人节（10.14）全球洗手日（10.15）国际盲人节（10.15）世界农村妇女日（10.15）世界粮食日（10.16）世界消除贫困日（10.17）世界厨师日（10.20）世界骨质疏松日（10.20）世界统计日（10.20）世界传统医药日（10.22）联合国日（10.24）世界发展信息日（10.24）环卫工人节（10.26）世界男性健康日（10.28）世界卒中日（10.29）世界勤俭日（10.31）万圣节前夜（10.31）寒露节气（10月8-9日交节）霜降节气（10月23-24日交节）11月中国记者节（11.8）全国消防日（11.9）吉尼斯世界纪录日（11.9）世界青年节（11.10）光棍节（11.11）联合国糖尿病日（11.14）电影情人节（11.14）国际宽容日（11.16）国际大学生节（11.17）世界厕所日（11.19）非洲工业化日（11.20）世界电视日（11.21）世界问候日（11.21）消除对妇女的暴力日（11.25）国际声援巴勒斯坦人民日（11.29）美国感恩节（11月的第四个星期四）立冬节气（11月7-8日交节）小雪节气（11月22-23日交节）12月世界艾滋病日（12.1）废除奴隶制国际日（12.2）全国交通安全日（12.2）国际残疾人日（12.3）全国法制宣传日（12.4）国际志愿人员日（12.5）国际民航日（12.7）世界足球日（12.9）国际反腐败日（12.9）国际儿童电视广播日（12月第二个星期日）世界人权日（12.10）拥抱情人节（12.14）世界强化免疫日（12.15）国际移徙者日（12.18）南南合作日（12.19）澳门回归纪念日（12.20）国际篮球日（12.21）平安夜（12.24）圣诞节（12.25）大雪节气（12月6-8日交节）冬至节气（12月21-23日交节）传统(农历)节日农历除夕（腊月的最后一天）春节（农历一月一日）元宵节（农历一月十五日）清明节（春分后十五日）端午节（农历五月初五）七夕节（农历七月初七）腊八节（农历腊月初八）中秋节（农历八月十五日）重阳节（农历九月九日）

1.查理马特改革的内容和作用：（1）内容：改变了将土地无偿分给贵族的办法，有条件地分封给贵族。（2）作用：产生了西欧的封建制度。

2.西欧封建制度的核心是封君封臣制；封君封臣制的基础是封土制,在此基础上形成了封建贵族等级制度,西欧封建等级制度次序：公爵－侯爵－伯爵－子爵－男爵－骑士。

3.基督教产生：（1）时间:公元1世纪；（2）地点:巴勒斯坦；（3）创始人:耶稣；（4）基本教义：对人类博爱。（5）经典：《圣经》。4.罗马天主教廷和教皇成为欧洲的精神支柱；丕平把罗马附近的拉文那地区送给教皇，称丕平献土，丕平献土奠定了教皇国的基础，教皇国由此形成。

5.罗马天主教会的作用：（1）经济上，教会拥有西欧1/3的土地；（2）政治：鼓吹教权高于王权，与王权分庭抗礼；（3）思想文化：处于万流归宗的垄断地位。基督教文明成为中古西欧文明的重要组成部分。

6.1108年，法国东北部的琅城__人民以大量的金钱取得城市自治权，琅城主教出尔反尔；_1112__年发动起义，打败国王的军队。

7.中古西欧兴起的意义：（1）经济：城市是手工业和商业相对集中的地区，它的商品经济对西欧的封建经济具有一定的瓦解作用；(2)政治：拥有自治权的城市，成为自由的乐土（农奴在自由的城市住满一年零一天，可以取得自由身份）城市与国王结盟，共同对付封建贵族，加速国家统一；（3）文化：城市成为世俗文化的摇篮，为文艺复兴的出现打下基础。

8.中古西欧城市与古代中国城市有何区别：中古城市是作为经济中心，而古代中国城市是作为政治、经济中心出现的。对社会发展所起的作用不同：中古西欧的城市孕育了近代西方文明，有自治权，古代中国城市没有那么突出的作用。

同学们认真学习，对于古代两河流域、希腊、和中国的传说的共同特点，我们做下面的复习。

古代两河流

古代两河流域、希腊、和中国的传说有什么共同特点：

①从传说反映的时间来看，大致都是在距今四五千年左右，处于新石器时代晚期;

②从内容来看，多是英雄人物的故事，反映了早期民众的英雄史观倾向;

③从历史资料的形式来看，都属于口述资料;

④从它们的意义或价值来看，传说故事中包含了一定的事实成分，具有重要的社会意义和历史价值。

上面对古代两河流域、希腊、和中国的传说的共同特点做了四个方面的学习，希望同学们可以很好的掌握，并做好迎接考试的准备。

“蒸汽时代”的到来

1．根本原因：随着市场的扩大，手工工场生产无法满足海外市场的需求。（动力）

2．前提：资本主义制度在英国确立。

3．时间：18世纪60年代——19世纪70年代。

4．参与国家：英、法、美、德、俄、日。（最早发生的英国）

5．开始的标志：哈格里夫斯发明手摇珍尼纺纱机

6．主要标志：蒸汽机的广泛运用。（促进了煤炭这一新能源开发和利用）

7．人类进入“蒸汽时代”。

8．主要发明：A英：哈格里夫斯→珍妮纺纱机；瓦特→改良蒸汽机；史蒂芬孙→火车机车。B美：富尔顿→轮船。

9．交通工具革新，汽船和火车机车出现。（加强了各地联系，世界进一步连成一体）

10．工业革命完成的标志：1940年前后，英国大机器生产成为生产的主要方式。

11．影响：

（1）创造了巨大生产力，使社会面貌发生翻天覆地的变化（说明科学技术是第一生产力）

（2）资本主义最终战胜了封建主义，资本主义逐渐确立了对世界的统治。

（3）世界形成了西方先进，东方落后的局面。

12．工业革命对中国的影响：英国完成工业革命后，为开辟海外市场，发动了对中国的鸦片战争，中国开始逐步沦为半殖民地半封建社会。（说明落后就要挨打！）

卡塔尔唯一的一所大学“卡塔尔大学”位于多哈近郊。设有教育、人文、理工、法律、工程、经济管理、技术等7个院、系和一些科研实验中心。

多哈公路路况很好，卡塔尔车辆靠右行驶，市区内少红绿灯多转盘，通过转盘时须让转盘内左方车辆先行，车速较快，限速为50公里/时—120公里/时，前排人员必须系安全带，多哈的警察非常严格，市区多个路段设有电子监控系统，并有移动雷达测速设备，对违反交通规则者处罚严厉，不要抱有侥幸心理。

另外，卡塔尔没有铁路，公共交通不发达，也没有自行车。多沙丘和荒漠，地形较复杂，容易迷失方向，车辆容易陷在沙丘上，不过城市并不大，步行就可以逛遍。多哈国际机场(DOH)

机场距离市中心5公里，拥有超过20个国际航班，最有名的是世界上最好的航空公司之一——卡塔尔航空。多哈许多酒店均可在机场大厅预定，豪华出租车(橙白相间)排列整齐，能把游客载到市中心。

总结：多哈，也叫贝达，是卡塔尔国首都，位于阿拉伯半岛东北面一个小半岛的东部沿海，波斯湾著名的海港，是卡塔尔政治、经济、文化、交通的中心，全国最大城市和第一大港，也是全国人口最集中的地区。

世界上流域面积最大的河是亚马逊河。亚马逊河又名亚马孙河，位于南美洲北部，是世界上流量、流域最大、支流最多的河流。该河流共有1.5万条支流，分布在南美洲大片土地上，流域面积几乎大如整个澳大利亚。在支流中，7条长逾1600公里；最长的是马代拉河，长逾3200公里。

世界上哪个河流流域面积最大

亚马逊河是世界第二大长河、世界流量第一的河流，它的河流量达每秒21.9万立方米，比其他3条大河尼罗河、长江、密西西比河的总和还要大几倍，大约相当于7条长江的流量，占世界河流流量的20%;流域面积达691.5万平方千米，占南美州总面积的40%;支流的数超过1.5万条。

亚马孙河流经南美8个国家，其中87%在巴西境内. 亚马孙河被誉为“河流之王”，源于南美洲安第斯山中段，秘鲁的科罗普纳山东侧的米斯米雪峰之颠。其正源―――乌卡利亚河，不断地接纳雪峰上的淙淙冰水，一路汇集百川之水，进入著名的亚马孙平原。

亚马孙河流经秘鲁、厄瓜多尔、哥伦比亚、委内瑞拉、圭亚那、苏里南、玻利维亚和巴西等国，最终在巴西流入大西洋。它全长6400多公里，大部分在巴西境内，由于赤道附近多雨地区，水量终年充沛，是世界上流域最广、流量最大的河流，巴西人自豪地称之为“河海”。

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同学们认真学习，下面是对日耳曼人做的复习学习，同学们认真看看。

日耳曼人

日耳曼人的一支建立了法兰克王国，800年罗马教皇为法兰克国王查理举行了加冕仪式，标志着查理曙帝国的诞生，查理成为帝国的第一个皇帝。

查理进行了土地分封，这样封建制度逐步形成了。欧洲封建社会的等级分封特点是：层层分封、依次互为主从关系。843年查理的三个孙子在凡尔登签定条约，三分帝国，三国发展为法兰西、德意志和意大利。

日耳曼人另一支盎格鲁·撒克逊人进入不列颠于9世纪建立了统一的英吉利王国。

相信通过上面对日耳曼人的复习学习，同学们已经很好的掌握了关于此知识，希望同学们努力学习。

西亚和北非

（一）地理位置和自然环境

1.重要的交通位置:两洋（大西洋、印度洋）

三洲（亚、欧、非）五海（地中海、红海、黑海、阿拉伯海、里海）之地

2.地形:高原为主，平原面积狭小。世界陆地最低点死海

3.气候:大部分地区属热带沙漠气候，炎热干旱。地中海沿岸为地中海气候

4.撒哈拉沙漠:世界最大沙漠，地下石油资源丰富

（二）居民和经济

1.居民:白色人种为主民族、语言:阿拉伯人为主，通用阿拉伯语

宗教:多数居民信仰伊斯兰教，西亚是伊斯兰教、基督教、犹太教发祥地

2.世界石油库和磷矿库:西亚石油以波斯湾为中心，主要产油国:沙特阿拉伯、伊朗、科成特、伊拉克。北非盛产石油及磷矿石，摩洛哥磷矿石产量占世界3/4

3.畜牧业和灌溉农业（1）畜牧业较发达，以游牧为主（2）灌溉农业多分布在河谷平原和绿洲，绿洲农业代表植物:枣椰（3）地中海沿岸水果产区

（三）埃及

1.位置:非洲东北部，及亚洲境内西奈半岛

2.尼罗河的赠礼:尼罗河沿岸平原和三角洲;肥沃的土壤;便利灌溉水源

3.苏伊士运河:沟通地中海和红海，连接大西洋和印度洋

4.经济:重要的传统出口商品———长绒棉主要经济支柱:石油、运河、侨汇、旅游业

1.爆发的根本原因：欧洲资本主义萌芽的产生或商品经济的发展。

2.首先开展的国家、范围：意大利，后蔓延到整个西欧地区。

3.核心思想（思潮）：人文主义（强调人在社会中的主体地位）

4.性质（实质）：欧洲第一次资产阶级性质的思想解放运动。（资产阶级思想文化的兴起，是创新而不是复古。）

5.代表人物、国别、主要作品及其成就

但丁：意大利，创作长诗《神曲》，率先批评教会（文艺复兴的先驱）

达o芬奇：意大利，创作名画《蒙娜丽莎》《最后的晚餐》等

莎士比亚：英国，创作剧本《罗密欧与朱丽叶》《哈姆雷特》等

（上述作品体现了人文主义精神）

6.作用：推动了欧洲文化思想领域的繁荣，为欧洲资本主义社会的产生、发展奠定了思想文化

基础。

西蒙·玻利瓦尔是南美洲北部地区民族独立战争中最为重要的领导人，也是整个拉丁美洲反抗殖民统治的革命运动中最为杰出的领袖。为了永远纪念这位功勋卓越的革命者，他被授予了"解放者"的光荣称号。

１７８３年７月２４日，玻利瓦尔出生于委内瑞拉的加拉加斯城的一个大地主、大资本家家中。在他的家里，除拥有大片种植园和１０００多名奴隶之外，还有金矿、糖厂、房产以及呢绒商店等。与其他地主资本家一样，他的家庭既是压制人者，又是被压制者。对奴隶，他们压榨、剥削、奴役，凭借他们的金钱过着剥削人的生活。而另一方面，他们在政治上、经济上又受到西班牙殖民者的歧视、压制。所以，这些土生地主资本家迫切希望推翻殖民统治，挣脱殖民枷锁。

１７９９-１８０６年，玻利瓦尔先后在西班牙、法国、意大利等国家留学，吸收了进步的革命思想，如法国资产阶级革命就影响了他以后的生活道路。１８０６年，玻利瓦尔回到祖国，立刻投身于反抗殖民统治、争取民族独立的斗争中去。１８１０-１８１２年，委内瑞拉第一共和国成立，玻利瓦尔因积极革命而成为领导人之一。第一共和国失败后，他重新组织力量，继续斗争。１８１３年，他率领革命军解放了加拉加斯等地区，打败了殖民军，建立了委内瑞拉第二共和国。他号召人民起来战斗，"向可恨的奴役者宣布一场决死战！"正是在这时，他被授予了"解放者"的称号。不久之后，第二共和国又失败了。玻利瓦尔不得不流亡于牙买加、海地等国家。

当玻利瓦尔来到海地的时候，此时的海地已经挣脱荷兰殖民者的统治而独立了，所以他请求海地总统佩蒂翁支持他的革命斗争。他的愿望满足了，佩蒂翁非常支持推翻殖民地、争取民族独立的活动，当即答应送给玻利瓦尔７艘船和大批武器弹药，玻利瓦尔非常感谢，表示要像海地那样，赶走殖民者。

经过两个月的准备，１８１６年３月，玻利瓦尔率领一支２００多人的爱国部队，乘风破浪，来到委内瑞拉北海岸的奥里诺科省登陆。这次登陆，玻利瓦尔吸收了前两次共和国失败的教训。他要率领战友们彻底赶走殖民者，他对战友说："我们不仅要解放委内瑞拉，还要解放新格兰纳达（现在的哥伦比亚）、厄瓜多尔、秘鲁等被西班牙人奴役几百年的地区。我相信，只要南美大陆上的人民团结起来，就一定能够取得最后的胜利。"

经过准备，他们决定先袭击加拉加斯，然后占领它，再进军内地。但是，加拉加斯是军事要地，有西班牙军队重兵把守，经过激战，玻利瓦尔的部队伤亡惨重，不得不立即撤退，这次袭击又失败了。

之后，玻利瓦尔认真总结经验，宣布了废除奴隶制的法令，号召全体黑人起来为争取自由而斗争。这样，就赢得了大量黑人的支持。同时，他还决定，没收西班牙王宫和反动派的财产，许诺分给革命军战士土地，取消印第安人的人头税并保证分土地给他们等。这些措施获得了社会各阶层的拥护，大大加强了革命斗争的实力。

军事上，玻利瓦尔也采取了更为有效的战略战术原则，他们不再去攻击大城市、与敌人硬拼，而是把部队引入了奥里诺科河流城的东部地区，对战斗非常有利。

１８１８年１０月，位于奥里诺科河下游的安哥拉徒城热闹非凡，委内瑞拉第三共和国成立了。此时的玻利瓦尔激动异常，现在的革命爱国军队已今非昔比，黑人、农民、手工业者、城市小资产阶级都极力拥护并积极参与了抗击殖民军的斗争，草原牧民也组成抗敌队伍，与他们一道共同战斗，力量大大加强了。

玻利瓦尔信心更强、斗志更坚，他决心率领各阶层人民坚决推翻殖民统治，赢得国家的独立与自主。早在欧洲留学时，他就立下誓言："不打碎西班牙殖民者束缚我的祖国的枷锁，我的心将不安宁。我的手将不倦地打击敌人！"此时此刻，他仿佛已经看到胜利的曙光了。

１８１９年５月，玻利瓦尔率领２０００名革命军经过长途跋涉，他们来到了南美洲西部的安第斯山。他们的目的是突袭新格兰纳达地区的西班牙人并占领这个地区。安第斯山横卧在委内瑞拉和新格兰纳达之间，由委内瑞拉到新格兰纳达的通道早已被西班牙军队占领，玻利瓦尔只好率军走在荒无人烟的崇山峻岭之中。战士们在极端艰险的条件下顽强地走着，有时他们不得不手抓野藤、脚登险石，一个个轮流而过，稍有不慎，便会粉身碎骨，革命军由平原初到山地，因空气稀薄，呼吸困难，不少人走到悬崖峭壁时，头晕目眩，甚至有人一头栽落万丈深渊，为了社会的独立、人民的富强，贡献出了他们宝贵的生命。

终于翻过了安第斯山，战士们欢呼雀跃，精神抖擞，准备以更加坚强的力量去打击殖民军。在新格兰纳达的一片高原谷地上，他们突然发现了敌人，玻利瓦尔立刻组织战士们向敌人发动突袭。随着"冲啊！"的呼喊声，革命军战士如猛虎下山，冲向敌人。

面对从天而降的革命军，西班牙军队惊慌失措，匆忙拿起武器应战。但还未等他们转过身，就被革命军一枪打死了。不少还未明白发生了什么事的西班牙人转眼之间成了革命军的俘虏，其中有不少军事指挥官。

这次袭击大获全胜，玻利瓦尔乘胜追击，立刻向波哥大进军。波哥大的西班牙守军顽强抵抗，双方展开了艰苦的鏖战。最后，玻利瓦尔终于取得胜利，占领了波哥大，解放了哥伦比亚地区。

接着，玻利瓦尔率军回师委内瑞拉，以强大的攻势横扫委内瑞拉全境，西班牙军望风而溃，不堪一击。玻利瓦尔把军队开进首都加拉加斯，随即解放了全国。

委内瑞拉解放后，革命军南下厄瓜多尔，与西班牙军队进行了英勇奋战，又大败殖民军，革命军占领了首府基多城，厄瓜多尔宣布解放。

至此，南美洲西北部地区获得了解放。玻利瓦尔看到，应该建立更为牢固的革命阵地，组成坚强的抗敌部队，所以１８１９年１２月，新格兰纳达、委内瑞拉、厄瓜多尔共同成立了"大哥伦比亚共和国"，玻利瓦尔被选为总统和最高统帅。不久，革命军又多次出兵，扫清了委内瑞拉和厄瓜多尔境内的殖民军残余势力，南美洲北部地区得到彻底解放。大哥伦比亚共和国成立以后，玻利瓦尔仍然致力于抗击殖民军的革命事业。为解放秘鲁，他率军与西班牙军队进行了浴血奋战。秘鲁当时是西班牙势力最为顽固的地区，所以玻利瓦尔经过艰苦的战斗，以巨大的代价才取得了胜利。所以当秘鲁东部（又叫上秘鲁）被玻利瓦尔解放以后，就改名为玻利维亚，目的是纪念这个国家的解放者。

玻利瓦尔一生参加过大小４７２次战役，为南美洲人民的解放立下了不朽功勋，也为世界人民抗击殖民侵略树立了榜样。

但是，玻利瓦尔在各方面也有很大的局限性。他革命时提出的不少口号、诺言都没有实现，如虽宣布废除奴隶制，但实际上仍然存在，农民也未得到土地，甚至战士也长期拿不到军饷。而且，玻利瓦尔忽视了革命军的团结，在革命即将胜利的时候，他就把南美洲另一位杰出的革命领袖圣马丁排挤出革命阵营，使革命受到重大损失。所以，玻利瓦尔渐渐失去了群众基础。

１８３０年５月，玻利瓦尔辞去大共和国总统职务，同年１２月１７日，因病死去。

科学和思想的力量

一、法国启蒙思想

1．出现的时间：18世纪

2．背景：法国的旧制度衰败。

3．代表人物：伏尔泰、卢梭、孟德斯鸠等。

4．主要内容：反对封建专制和天主教会，宣传资产阶级自由、平等思想。

5．性质：反封建、反教会的资产阶级思想启蒙运动。

6．作用：伏尔泰等启蒙思想家对封建专制和天主教会的猛烈抨击和对自由、平等思想的宣传，促进了人们的思想解放，为新兴的资产阶级在政治上取代封建贵族提供了有力的支援，促进了欧洲的社会进步。在启蒙思想影响下，法国爆发了大革命，美国爆发独立战争。也促进了亚洲的中国、日本的思想解放。

二、科学的革命——自然科学的大发展

1．英国科学家，近代自然科学的奠基人之一——牛顿的贡献

（1）天文学：发现了万有引力定律。

（2）数学：创建微积分

（3）力学：建立了完整的力学理论体系，其中力学三定律对近代自然科学的发展影响最大。

2．英国生物学家——达尔文的贡献

于1859年出版了《物种起源》一书，提出了“进化论”思想，第一次把生物学建立在完全科学的基础上，推翻了神创论和物种不变论。

3．爱因期坦的贡献

他是20世纪伟大的科学家之一，其最重要的贡献是20世纪初提出了相对论，为原子弹的发明和原子能的应用提供了理论基础。

坦克世界配置要求：

CPU：Intel Pentium 4 2.2Ghz以上

内存：1.5GB

硬盘：6.46 GB

显卡：NVIDIA GeForce 6800GT / ATI X800

系统：WinXP/2003/Vista/7

坦克世界游戏介绍：

《坦克世界》(World of Tanks)是一款在2010年由Wargaming公司推出的战争网游。玩家会扮演1930到1950年代的战车进行对战(PvP)，高度要求战略和合作性。目前已有苏联、德国、美国、英国、法国、中国、日本的战车可供玩家选用，预计未来版本会推出欧洲联合，意大利，以色列等国家战车，游戏中的战车根据历史高度还原，预计将有合共约500台战车。游戏2010年10月30日在俄罗斯首发，2011年4月12日在北美和欧洲推出，在中国由空中网代理，于2011年3月15日推出。目前全球用户超过6000万，中国坦克于2013年1月17日国服全球首发。

坦克世界游戏截图：

在1865年欧洲20多个国家成立了国际电报联盟，这一天成立日就设为了世界电信日。世界电信日每年确定一个节日主题，那么历届世界电信日的主题是什么?现在就跟小编一起来了解一下吧。

世界电信日主题(2001-2015年)

2001年主题：互联网：挑战、机遇与前景

2002年主题：帮助人们跨越数字鸿沟

2003年主题：帮助全人类沟通

2004年主题：信息通信技术：实现可持续发展的途径

2005年主题：行动起来,创建公平的信息社会(Creating an equitable information Society : Time for Action)

2006年主题：推进全球网络安全(Promoting Global Cybersecurity)

2007年主题：携手青年:ICT产业的机会(Connecting the young: the opportunities of ICT)

2008年主题：信息通信技术惠及残疾人(Connecting Persons with Disabilities: ICT Opportunities for All)

2009年主题：保护未成年人网络安全(Protecting children in cyberspace)

2010年主题：信息技术让城市生活更美好

2011年主题：信息通信让农村生活更美好

2012年主题：信息通信与女性

2013年主题：信息通信技术与改善道路安全

2014年主题：宽带促进可持续发展

2015年主题：电信与信息通信技术：创新的驱动力

看过“世界电信日主题”

世界电信日主题(1990-2000年)

1990年主题：电信与工业发展

1991年主题：电信与人类的安全

1992年主题：电信与空间：新天地

1993年主题：电信和人类发展

1994年主题：电信与文化

1995年主题：电信与环境

1996年主题：电信与体育

1997年主题：电信与人道主义援助

1998年主题：电信贸易

1999年主题：电子商务

2000年主题：移动通信

刚刚有游戏新手问我魔兽世界怎么截图?为什么网上说的按"Print Screen"键截图魔兽世界，但找不到魔兽世界的截图在哪?不知道该怎么办。针对该问题，简单介绍下个人之前玩魔兽世界的截图方法，大家不妨一试。

魔兽世界截图在哪?

1、魔兽世界游戏截图方法是这样的，在玩游戏中，我们按键盘"Print Screen"键即可截图，电脑键盘上的"Print Screen"键位置如下图所示：

2、截图的时候建议按下Alt+Z，这样可以清除游戏中的其他信息。

3、然后按下PrtScr SysRq按键，屏幕中央会显示截图完成字样。

4、之后我们即可找到“魔兽世界”在电脑中的安装位置目录了，另外里边我们也可以看到Screenshots游戏截图的保存文件夹，如下图：

5、在文件夹中就能找到刚才游戏中截图的图片。

6、也可以打开QQ来完成截图，按下快捷键Ctrl+Alt+Z三键。

7、截图完，保存文件夹即可。

如果我们不需要画面中的技能栏和头像之类的话，可以先按“Ctrl+Alt+Z”组合快捷键，然后再按“PrintScrn”键截屏，这样游戏画面中的技能、和头像就不显示在游戏截图中了。不过由于Ctrl+Alt+Z是QQ截图快捷键，因此之后在未登陆QQ的情况下有效，否则就冲突了。

魔兽世界截图在哪?以上内容就介绍到这里，相信大家对于魔兽世界怎么截图，以及魔兽世界截图在哪都有细致的了解

世界上最矮成人男子去世，享年75岁

2015年9月5日消息，世界最矮男子、来自尼泊尔的钱德拉·巴哈杜尔·唐吉（ChandraBahadurDangi）9月3日因病在美属萨摩亚群岛逝世，享年75岁。目前官方未公布丹吉的真正死因，但外传有可能是肺炎。

唐吉是尼泊尔人，现年75岁，身高仅0.546米。2012年接受吉尼斯的认证，成为世界上最矮成年男人，打破菲律宾的JunreyBalawing所创造的身高仅0.6米的纪录。

唐吉家住尼泊尔一个偏远山区的小村庄，在首都加德满都西南约335英里的Dang地区一个叫做Reemkholi的村子。

东亚位于亚洲东部，太平洋西侧，主要包括中国，蒙古，朝鲜，韩国，日本5个国家。地形地势为西高东低。有典型的季风气候，雨热同期。

地势

东部为典型的季风气候，雨热同期，有利于农作物特别是稻谷的生长;濒临太平洋，渔业资源丰富(西太平洋渔场是世界主要渔场之一)，多天然良港，利于渔业和对外经济的发展;水力资源丰富。

亚欧大陆的东缘，地形地质条件复杂，地势西高东低，多山;地中海-喜马拉雅火山地震带与环太平洋地震带交汇处，多火山、地震;东临太平洋，夏秋季节常受台风侵袭。

海陆位置：东临太平洋,北邻俄罗斯,南临太平洋，西邻哈萨克斯坦、吉尔吉斯坦、塔吉克斯坦。

东部：临海，海岸线曲折，多岛屿和半岛;

范围：中国东部沿海、朝鲜、韩国、日本、蒙古。

地形：以平原为主，间有丘陵，河湖众多。

气候：湿润，季风气候典型。

经济：多港口，交通便利，城市众多，经济发达。

西部：远离海洋;

范围：中国西部内陆，蒙古。

地形：多高原、山地，多内流河湖。

气候：干燥，大陆性气候明显。

经济：经济较东部落后。

总结：东部临海，海岸线曲折，多岛屿和半岛。地形多平原、丘陵。西部远离海洋，地形多高原、山地。大河多自西向东，流入太平洋，主要有长江、黄河、鸭绿江、图们江等。自然资源丰富，以有色金属为最多。

接触过很多机器人爱好者，大都对机器人技术展示出了浓厚的兴趣，也在计划如何动手制作自己的第一个机器人。但是似乎很多人都摸不到门路，只能站在大门外满怀兴趣的向内观望，观望了一阵兴趣渐失只好叹口气走开……

很多初学者可能都是看了一些视频或是现场的比赛，勾起了儿时的美好回忆，兴起了自己动手制作机器人的念头，很多人可能并不是嵌入式开发的业内人士，甚至没有听说过单片机、步进电机这些名词，看着别人满地乱跑的各种机器人，颇有无处下手的感觉。有的人一上来就准备做一个可以双足行走的人形机器人，可以平稳行走，可以靠摄像头来读取环境信息，可以语音识别，最好还可以变形……

我的意见是：新手最好还是老老实实的从小车开始吧。人形机器人可以说是一个系统的大工程，不是一个人玩的起来的，而且资金上的投入也是不可计量的。一个人形机器人的成型产品最少要卖到几千块——要知道，你在开发过程中是不可能没有错误投入的。机器人小车技术上门槛较低，资金投入也少，市场上的各种产品和零配件的支持也较多，虽然简单，但可以实现的功能可一点也不少。

我在这里凭自己的经验介绍一些自己动手制作机器人小车的基础知识，如果你是曾经自己动手做过的高手，那么你可以绕行，我这里介绍的都是为未入门者准备的最基本的理论知识和一些动手经验。

那么现在我们开始，首先是理论部分——小车的控制结构。

［一］小车的整体控制系统

小车是怎么来控制的？为什么小车判断出障碍物后可以自动的绕开？

理论：控制工程——处理自动控制系统各种工程实现问题的综合工程技术。包括对自动控制系统提出要求（即规定指标）、进行设计、构造、运行、分析、检验等过程。它是在电气工程和机械工程的基础上发展起来的。

闭环控制：闭环控制有反馈环节，通过反馈系统是系统的精确度提高，响应时间缩短，适合于对系统的响应时间，稳定要求高的系统。

开环控制：开环控制没有反馈环节，系统的稳定不高，响应时间相对来说很长，精确度不高，使用于对系统稳定精确度要求不高的简单的系统。

一般稍微复杂一点的机器人小车都是闭环控制，也就是说它有一个反馈机制，会根据自己配备的各种传感器来读取环境信息，并且根据这些环境信息来决定自己下一步的行动，决定好后将行动指令发给执行系统，使机器人做出合适的动作。当然也有的机器人小车是开环控制，我就见过一个机器人小车配了一支笔，将机器人放在纸上，机器人一转，刷的一下在纸上画出一个圈来，当然由于摩擦力和机械误差等原因，画出来的圆圈可能不闭合，也可能不圆。不过人家阿Ｑ都说了：“孙子才画的圆呢……”

有点迷糊？没关系，其实简单一点说就是这样：机器人可以分为三部分——传感器部分、控制器部分、执行器部分。

传感器部分：机器人用来读取各种外部信号的传感器，以及控制机器人行动的各种开关。好比人的眼睛、耳朵等感觉器官。

控制器部分：接收传感器部分传递过来的信号，并根据事前写入的决策系统（软件程序），来决定机器人对外部信号的反应，将控制信号发给执行器部分。好比人的大脑。

执行器部分：驱动机器人做出各种行为，包括发出各种信号（点亮发光二极管、发出声音）的部分，并且可以根据控制器部分的信号调整自己的状态。对机器人小车来说，最基本的就是轮子。这部分就好比人的四肢一样。

好的，现在我们来分析一下机器人小车的避障行为控制：机器人正在行走过程中（人在路上走），忽然接收到装在机器人前部的传感器发来的一个“左前方有障碍物” 的信号（人眼发现左前方有一根电线杆），我们事先写在机器人控制芯片中的程序算法要求机器人发现左前方有障碍物就往右边转（人发现左前方有电线杆就应该往右躲——什么，你还要继续往前走？你牛！那我就等着听响了，哦，原来你只是想去看上面的小广告……），控制芯片对机器人的驱动器——或是轮子，或是双足 ——发出向右转的指令（人大脑发出向右转的指令，通俗点说就是“拐了拐了”），此时机器人的执行器部分应该立即响应控制器的指令，改变自己的状态，使机器人的前进方向改变，避开障碍物（恭喜你，躲开了电线杆）。怎么样，是不是有了点机器“人”的意思？

那么这三部分是怎么联系起来的呢？很简单：电！其实机器人小车就是一个电子作品，传感器将外部的光信号、声音信号、温度信号等全部转换为控制部分可以接受的电信号，控制系统发出的指令也是各种电信号，通过执行部分转变为电机输出的扭矩、声音、光信号等等。

下面我来分别介绍一下这三个部分。

［二］传感器部分

传感器是机器人的眼睛，想要小车完成不同的任务就要配备各种不同的传感器。

现在市场上林林总总的传感器数不胜数，一般个人机器人爱好者经常使用的有碰撞检测传感器（碰撞开关）、红外测障传感器、红外测距传感器、光敏电阻、电子温度计、电子指南针等等。

一般机器人用的传感器返回的信号分两种：一种返回值很简单，只有两个状态：“有”或者“没有”；“是”或者“不是”；“0”或者“1”。我一般习惯把这种量称为“状态量”。它所反映的是一种状态，只是简简单单的“是”或“否”。比如“机器人左边有没有障碍物”，“有没有声音信号”等。还有一种返回值返回的是一个已知范围内任意值，比如一只光敏电阻返回的信号就可能是0～5V范围内的任意电压信号。我一般把这种量称为“强度量”。它所反映的是一个有效范围内的强度。比如“机器人左边的障碍物有多远”，“现在的声音信号有多强”等。

“状态量”反映的信息较简单，相应的传感器也较简单，成本较低。而“强度量”反映的信息则较丰富，相应的传感器的成本就会比较高，同时给控制上也带来了更大的灵活和复杂。

下面我们来看一些常用的传感器：

碰撞开关：电路常开，碰到障碍物后连通，可以用来检测机器人是否发生碰撞。

光敏电阻：光敏电阻器是利用半导体的光电效应制成的一种电阻值随入射光的强弱而改变的电阻器；入射光强，电阻减小，入射光弱，电阻增大。光敏电阻器一般用于光的测量、光的控制和光电转换（将光的变化转换为电的变化）。可以用来检测光线强度。

红外测障传感器：红外测障传感器利用红外线遇到障碍物会反射的原理，来检测某一方向上是否有障碍物的存在。

红外测距传感器：红外测距传感器利用红外信号遇到障碍物距离的不同反射的强度也不同的原理，进行障碍物远近的检测。红外测距传感器具有一对红外信号发射与接收二极管，发射管发射特定频率的红外信号，接收管接收这种频率的红外信号。

超声波测距传感器：超声波测距传感器利用声音在空气中的传输距离和传输时间成正比的原理，通过检测不同远近的反射面对超声波反射回去的时间不同来检测障碍物的距离。

对于传感器，很多人觉得只要看看文档，知道怎么用了就行。但我的建议是：不但要知道怎么用，还要知道其检测原理。只有深刻的理解了传感器的检测原理，才能具有更好的发散思维。我举一个例子：当初在学校开展机器人灭火比赛，我们用了厂家提供的地面灰度传感器依靠可见光反射来检测地面白线，效果一直不是很理想。后来有同学仔细研究了当时电机上配备的光电编码器，发现其原理就是利用红外线在不同颜色表明上反射率不同检测高速旋转的电机上黑白相间的码盘来测出电机的旋转速度，动手将光电编码器上的红外检测模块拆下来装在机器人底部，用来检测地面白线，检测效果一下子好了很多。

购买途径：当地的电子市场，或是网上购买（现在很多机器人商家都有各种各样的传感器提供，其实原理和适用范围都差不多，很多都可以互换通用）。购买时需要注意的是传感器的电压范围和有效范围。

终极开发：图像识别依靠一只摄像头，根据摄像头返回的视频信号，计算出各个不同物体距自己的距离以及其运动速度等等。如果你可以迈入这一步，那么，有一门叫做“机器视觉”的学科的大门也就向你敞开了。

［三］控制器部分

适合机器人的控制芯片有很多：单片机、DSP、甚至我们计算机上所用的CPU，都可以。不过我们这里主要介绍的针对机器人小车的技术，所以把其他的先放一放，让我们把注意力放到物美价廉的单片机上来。

首先还是理论课，不要抱怨，我的信条是：不懂理论的开发者永远只能是一个拼装师。

单片机：单片机又称单片微控制器，它不是完成某一个逻辑功能的芯片，而是把一个计算机系统集成到一个芯片上。概括的讲：一块芯片就成了一台计算机。它的体积小、质量轻、价格便宜、为学习、应用和开发提供了便利条件。

小芯片有大智慧

单片机是自动控制系统中应用非常广泛的控制芯片，现在就在我们身边的许多的电器中都有单片机的身影。想自己动手制作机器人的话，相应的单片机知识是必不可少的。系统的单片机知识我这里不想多说，想要对单片机系统有一个深入的理解，还是要找一本比较好的单片机教材一页一页的看下去，网上的任何“技巧”“快速入门”（包括本文）都只能算是水果、零食之类，闲暇无事时可以拿来开开胃，真正想要吃饱吃好，还是要用大饼卷馒头就着米饭吃才行。

我这里只提一些基础的入门概念，给真正的入门者起一点抛砖引玉的作用。一块我们刚刚从商家手里拿到的单片机芯片，还是一块空白，什么也做不了。如同一个刚出世的孩子，我们开发人员要做的，就是教会单片机处理各种各样的问题，给单片机配备上各种各样的扩展工具，使单片机可以将复杂的问题简单化，数字化。

单片机开发涉及两方面：硬件、软件。单片机不同于其他电器，拿过插销直接插在电源上就可以使用，一块空白的单片机想要使用，还需要一些其他的电路来支持。一般来说，最基本的电路就是单片机最小系统：所谓的单片机最小系统就是指可以让单片机工作起来的最基本的电路，在所有的单片机系统中，你都可以找到类似的电路。至于它的原理，我这里就不累述了，找本书看去吧。

我再介绍一些做机器人需要的扩展电路：

程序下载电路：单片机最终需要程序来控制，一般都是在PC上编写好程序，通过下载线来下载到单片机中执行。下载需要一个电路来支持，以前的通常做法是连接到PC的串口，不过现在有很多通过USB下载程序的电路。

以上两个电路就是机器人开发所需要的最基本的单片机电路，其他也许还需要一些电机驱动、A/D转换、开关选择等电路。

也许你有些迷糊，可以有一点感到棘手了，这些电路对于一个从未接触过单片机的新手来说可能有些头大，没关系，现在市场上有很多成熟的单片机开发系统出售，价格极为低廉，如果不想在底层电路上多花精力的话，到一些电子商务网站上搜索一下“单片机开发板”，一百多就可以买到功能十分齐全，赠送软件+教程还有技术支持服务的适用开发板了（当然，你如果自己动手的话，成本会更低）。

软件：说白了就是你自己给单片机开发的智能程序，让机器人可以具有最简单的智能。不要看到“智能”这两个字就觉得多么高深，看到前面有电线杆知道要拐，这，就是智能。不同的单片机需要不同的开发环境，这个要在购买的时候就弄清楚，很多单片机公司都有自己配套的开发软件，很多都是可以在公司网站上免费下载。一般来说，国外的很多芯片公司在自己的网站上都有非常丰富和适用的资料，抱本英汉词典，将网站上的资料浏览一下，你会发现一切都变得十分简单。

以前一说起单片机开发就会想起汇编语言，那时候的芯片成本很高，芯片的运算开销和存储开销都要精打细算，高效率的汇编语言是单片机的最佳选择。而现在随着芯片成本的降低，开销问题已经不再是制约单片机程序开发的瓶颈，所以很多类C或Basic语言的开发环境都已经出现。只要有一定的程序开发基础，对单片机的各种引脚足够熟悉，那么相信写出一个简单的智能程序将是很容易的事。

购买途径：电子市场或是网购。现在单片机的价格已经十分低廉，价格上无需考虑太多，关键是要选择一款合适的，资料较多，容易上手的就可以。就机器人开发来说，要满足以下几个条件：有程序下载线，可以方便的将程序从PC上下载到单片机上；集成了A/D转换；有PWM输出（便于控制电机）。

终极开发：单片机终究能力有限，想要做一些运算量较大的应用时（例如音频视频的处理），就需要一些更高端的芯片，比如DSP等，或者干脆把你的电脑机箱加上几个轮子，让你的电脑跑起来吧！

相关名词：C51，PIC，AVR，PWM……啥意思？自己搜去！

［四］执行器部分

对于机器人小车来说，最基本的执行器部分就是轮子。要有轮子，小车才能被称为小车。这部分可能也是各位爱好者最发愁的部分，传感器和控制器到处都有的卖，而一般适合机器人小车上用的轮子，机械结构，车体等部分却很难寻觅。找人订做成本极高，现在很多朋友都用玩具小车来进行改装。其实现在已经开始有机器人小车底盘出售，不过在电子市场很难见到，多数都要在网上一些教育机器人公司的网店里邮购。

机器人常用的电机分为三种：普通的直流电机、步进电机、伺服电机。

直流电机：输出或输入为直流电能的旋转电机，称为直流电机，它是能实现直流电能和机械能互相转换的电机。当它作电动机运行时是直流电动机，将电能转换为机械能；作发电机运行时是直流发电机，将机械能转换为电能。

步进电机：步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。这一线关系的存在，加上步进电机只有周期的误差而无累积误差等特点。使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。

伺服电机：伺服电动机又称执行电动机，在自动控制系统中，用作执歇件，把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

这三种电机一般来说成本是直流＜步进＜伺服，控制精度是直流＜步进＜伺服（当然也有不一般的时候，并不是说伺服电机就一定比步进电机便宜）。初学者对单片机控制电机不太熟悉，起步可以先用单片机输出的PWM信号来控制直流电机，更进一步可以试着控制步进电机，以求更高的控制精度。对于小车的运动驱动来说，一般可以选用直流电机或步进电机，而伺服电机一般用在机械臂上，用来得到精确的旋转角度。

一般单片机要通过驱动电路来控制步进电机、伺服电机。有专门的模块来负责驱动电机，单片机只需要为这样的模块提供一定频率的脉冲和控制信号就可以了。网上相关的资料很多，大家需要的话可以去自己找一下。

购买途径：电子市场、五金商店、网购、旧家电。

终极开发：当你可以自如的控制机器臂的时候，你就会发现，一个类人机器人将不再遥远。

其他的常用驱动装置还有机械臂机械手等，装在小车上去抓取东西。可以自己利用伺服电机开发（初学者最好绕行），也可以选择市面上的成型产品，这些产品一般都有完整的文档，仔细阅读，使用起来都是很方便的。

［后记］

最后再介绍一点电子电路开发的东西吧，提起电路，可能很多朋友首先想起来的就是墨绿色的印刷电路板，现在很多电子市场都有人可以根据你的电路图为你加工印刷电路板。不过在设计阶段，很多东西都会改来改去，每次都去重新制作电路板效率和成本都是大问题，一般在电路开发中，有一种专门的实验板（也叫面包板），适合在开发阶段使用。以上就是我写的一点经验之谈，没有写什么具体的技术，只是将新手可能会感到迷茫的一些问题列出来，就像我在前面说的，这篇小文章只能算是一点小点心，真正想要成为机器人高手，还是需要埋头啃一些专业书籍。学习没有捷径，如果你走了捷径，那只能说明你比别人少看了风景。

这篇文章的目的只是想让一些对机器人有兴趣而又不知如何着手的朋友知道制作机器人需要些什么东西，需要哪些知识准备，不入大家法眼，只是希望能有更多的朋友加入到机器人开发的行列中，当然了，我们的作品基本上不会有什么科技价值，也不会填补什么技术空白，不会为社会主义建设添什么砖加什么瓦，纯粹只是自娱自乐。不过我想，当更多的人——尤其是学生，以制作机器人作为一种娱乐项目的时候，应该也是一件令人高兴的事吧，呵呵。

建筑是诗，建筑是画，建筑是起伏的音乐，建筑是力学的艺术，建筑是一首首空间的诗，建筑也有它的节奏和韵律。7月1日就是2016年世界建筑日是日子，小编精心给你推荐闻名世界的十大建筑。

1. 格利尼克大桥(Glienicke Bridge)

柏林墙是著名冷战标志性建筑。然而在其27公里外，有着类似历史意义的格利尼克大桥却鲜为人知。铁桥横跨哈维尔河，连接在西边的柏林和与东边的波茨坦。

冷战期间，德国被分为东德和西德，而格利尼克大桥就扮演着连接双方的角色，因此成为了交换间谍的绝佳地，也获得了“间谍桥”的称谓。

最著名的交易发生在1962年。那时，苏联在桥上用被苏联击落的美国U-2高空侦察机驾驶员Francis Gary Powers将苏联间谍Colonel Rudolf Abel交换了回来。#p#副标题#e#

2. 门塔大厦(Gate Tower Building)

政府用地与商业用地之间不可避免会发生冲突。大多数情况下都是其中一方胜出。但是门塔大厦在建时，妥协是唯一可能的解决方案。

在这栋16层的建筑建设之前,政府已经将此地划为区域高速公路用地。但土地所有者也拒绝放弃使用这片土地。最终两者达成妥协：高楼可以建设，但高速公路必须从中穿过。好在高速公路并没有对大厦的内部业务产生什么影响。只不过，业主必须安装隔音良好的墙壁，电梯必须跳过高速公路所占的四层。

3. 中银胶囊塔(Nakagin Capsule Tower)

二战后，日本步入高速发展时期，同时也出现人口不断增长居住空间不足的问题。此时，建筑界掀起了“新陈代谢”运动，认为建筑在时间上和空间上都是开放的，应该像有机体一样，可以生长、繁殖再淘汰换新。

最具代表性的“新陈代谢”派建筑就是东京的中银胶囊塔。胶囊塔建于1972年，由建筑大师黑川纪章设计。建筑中的每一个胶囊都配备了居家的基本设施，可看做是一个个单身公寓。

虽然这背后的理念很先进，但胶囊塔也不是很实用，毕竟可更换性和灵活性只是理论，实际上，更换或添加胶囊还是相对昂贵的。除此之外，狭小的空间也会给居住在里面的人们带来压抑感。而且，大窗户使得胶囊内部完全暴露无遗，没有一点私密空间之感。

4. 世界最窄建筑：森记大厦

建于1913年的森记大厦坐落在温哥华的中国城内。大厦的宽度只有1.5米，被吉尼斯世界纪录评为世界最窄建筑。尽管这栋大厦的大小令人尴尬，但并不妨碍它成为几个成功企业的发家之地。

森记大厦的所有者Chang Toy本打算在该地建起一栋百货大楼，但是其计划与温哥华市政府的道路拓宽计划相悖，政府只批准了宽6.5英尺(约2米)的土地给Chang。因此，他不得不硬着头皮建造出世界最窄大厦。为了增加使用面积，设计时二楼采用了“凸窗”造型，并且把地下室拓宽。地下室里的公共澡堂是当年中国城里唯一的热水澡堂。

5、世界建筑日

1985年6月9日，国际建筑师协会在美国旧金山召开了第63届理事会。此次会议通过决议，将每年的7月1日定为“世界建筑节”。 1985年联合国全体代表大会决定设立“世界人居日”(世界住房日)，即每年10月第一个星期一。

每年的主题是配合联合国“新千年目标”而确定的。即在2015年之前将全球目前还不能获得安全饮用水和基本卫生条件的人口减少一半，改善穷人与弱势群体的生活条件与环境。

1986年4月24～26日在新加坡召开的国际建筑师协会第64届理事会进一步明确规定，今后将每年的世界建筑节同当年的联合国规定的世界人居日主题结合起来举行庆祝活动。这样有利于两者的相互促进，使各国每年有计划有重点地促进建筑事业某一方面的发展与提高。

1996年国际建筑师协会代表大会通过决议，“世界建筑日”将与联合国的“世界人居日”同期举行庆祝活动，“世界建筑日”即确定为每年10月的第一个星期一。此项决议为世界建筑日提供了一个良好的机会。它促使各国、各地区当局、各国际组织、公民和建筑师重视解决当今世界存在着的所带有普遍性的问题：包括住宅奇缺、城市化导致的人口过分集中、生态平衡遭到破坏、环境污染、居住环境严重损坏、建筑特色和文化价值被人忽略……等这些带有普遍性的问题。

6. 乞拉朋齐的树根桥

印度的乞拉朋齐被认为是地球上最潮湿的地方之一。该地区布满了水流湍急的河流和小溪，年降水量超过11430毫米(450年)。因此，当地人需要经常迁移。在这样一个极端的气候下，建筑传统的桥梁几乎是不可能的事情。但是乞拉朋齐的War-Khasis部落已经找到解决问题的办法。

部落注意到印度榕(一般生长在印度和周边国家)可以在树干上生长一些次要树根。树根很容易覆盖在大石块，沿着河岸伸展开。War-Khasis立即意识到这些树根可以帮助他们跨越河流。因此就有了后来的树根桥。其中最独特的要属Umshiang的双层树根桥。

7. 疯狂城堡(Le Palais Ideal)

疯狂城堡位于法国的Hauterives。乍一看，城堡像是一位建筑师或者雕塑家的作品。但事实上，它是由一位名为Ferdinand Cheval的普通邮差建造的。Cheval生于1836年，一直过着不算富裕的生活，在做邮差之前还当过面点师。就像其他邮差一样，他的日常生活就是挨家挨户得送信，但是1879年的一件事却改变了他的生活。在他的派信路上，Cheval被一块石头绊倒，就顺手捡了起来，没想到他迷上了这奇形怪状的石头，还萌生了一个想法——用石头构建一个富有想象力的宫殿。

Chevel开始了实践这个看似不可能的梦想。在接下来的34年，他收集并搬运石头，堆砌再加雕刻，所有的工作都是他一人完成。最终这座长25米，高7.9-9.8米的城堡建成，那时，Cheval已经75岁了。如今，疯狂城堡每年都会吸引超过10万的游客来此观光。#p#副标题#e#

8. 英国最小的房子

英国最小的房子就在北威尔士的康维码头，宽1.8米，高3.1米，自16世纪以来一直有人居住。房子最后的主人是一个高1.9米的渔夫，名为Robert Jones。目前，房子成为当地的一个旅游景点，成人门票0.75英镑。

可是，为什么会存在这样的一个小房子呢?

在中世纪时期，比邻着墙壁成排建造住宅是常见的做法。而房屋之间的间隙就用于建造低成本的新房屋。虽然面积不大，但是当时英国人认为这样的房子还是很实用的，因为房子里面有足够的空间来放一张床、煤仓和壁炉。

9. 尼特维特山脊小屋(Nitt Witt Ridge)

尼特维特山脊小屋位于加利福尼亚的Cambria，由Arthur Harold Beal设计而成。Beal生于1892年，童年是和他的母亲一起度过。后来，他的母亲死于1906年的旧金山地震。成年后的Beal做过很多份不同的工作，厨师、服务员、矿工等……1928年，他搬到Cambria，开始从事垃圾收集工作。据说，他总是花太多时间从垃圾堆里收集材料，渐渐地变成了一种习惯，最终也使得他丢掉了这份工作。

之后，Beal花100美元购买下一小块土地，开始了他50年的建设项目。他的原则是除了水泥不购买任何材料。小屋的内部和外部装饰都来自他收集的废弃物，轮胎钢圈用来作支柱，马桶圈成为相框。1981年，尼特维特山脊小屋获得了“加州历史地标”的称号。1992年，比尔去世，此后多年小屋一直被废弃。1999年，两对夫妻买下并修复了这个小屋。

10. 螺旋森林(Waldspirale)

佛登斯列‧汉德瓦萨(Friedensreich Hundertwasser)是奥地利20世纪末期最有名的艺术家。他不喜欢一切对称的事物，而这也反映在他的作品中。混乱的形状和颜色搭配就是他的风格。

20世纪70年代，汉德瓦萨开始对建筑感兴趣，并着手设计。其中德国达姆施塔特的螺旋森林就是一个复杂的住宅建筑。就像名字一样，螺旋森林是一个包含105间公寓的12层螺旋斜坡建筑。屋顶和斜坡上覆盖着树木和草地。而且没有哪两个公寓或窗户是相同的形状、设计或颜色。

11. 世界最小的摩天大楼：Newby-McMahon建筑

如果去到德克萨斯州的威奇托福尔斯，你会有幸见到世界上最小的摩天大楼——Newby-McMahon建筑。这栋楼高12米，共有四层，每层仅有11平方米的室内空间，而楼梯就占据了其中25%，所以这样的结构完全不适宜居住或使用。说到这，你肯定不禁要问谁会疯狂到投资这样的一个建筑呢?为什么它会被称为“摩天大楼”?

故事是这样的：时间回溯到1919年，威奇托福尔斯附近的一个城市发现了一座油田，于是成千上万的当地居民抓住机会出售他们的采矿权，成为了百万富翁。无尽的财富流入这座城市，但却没有像样的办公空间来为他们的生意服务。石油公司的订单大多是在街角的帐篷里签订，直到J.D.McMahon提出一个解决方案。McMahon承诺会建造一栋接近圣詹姆斯酒店的多层建筑，也因此向石油公司们出售20万美元的股票。

然而，那些投资者显然有点兴奋过头，殊不知McMahon描述的蓝图中使用的单位是英寸而不是英尺。所以建筑完工后，投资者们发现自己被骗了，这栋楼比他们预期的要小很多，想要讨回公道也没能如愿，毕竟McMahon是完全按照商定后的图纸建造。石油公司们别无选择，只能使用这栋建筑。在1929年大萧条来袭时，建筑最终被废弃。