小车

另外南方和北方的气温差异化，车主自己行驶习惯的差异化，都会造成轮胎的磨损程度大不相同。重点还是在于平时没事的时候多扣扣石子，看看轮胎的基本状况是不是健康，保养的时候要求做一下四轮定位，让轮胎的接触面更加匀称。这些都可以提高轮胎的使用寿命，也起到了安全防范的作用。

行车安全无小事，汽车轮胎的使用安全也需要驾驶员多留意。轮胎的橡胶配方不同、用车环境和驾驶习惯不同，轮胎的使用寿命也会各不相同。

从使用年限来看，小车轮胎使用五年之内就需要更换了。从使用情况来看，轮胎胎侧有小裂纹，裂纹深度达到2mm就应该更换了。花纹面会发现有高出轮胎内纹，低于轮胎正常花纹的小格，行使到这种情况就说明轮胎该换了。

小车空调不制冷，有以下方面的原因：

1、缺少冷媒。冷媒的损耗多是以泄漏为主，若是小车出现空调不良，加注冷媒后过一段时间又开始不良，可能是冷凝器存在泄漏现象。

2、冷凝器过脏，会造成空调不良这样的现象，需要及时清洗，清洗时一定要注意先用吹枪吹干净。

3、管路有水。小车空调的制冷系统中有个干燥罐，它的任务是吸收制冷剂中的水分，当干燥罐内的干燥剂处于饱和状态时候，水分不能再滤出，冷却剂中的水便会在小孔中产生结冻现象，并导致制冷剂流通不顺畅，阻力增大，导致空调不能制冷。

现在小轿车几乎家家都有，那么小车爆胎了怎么换轮胎呢？一起来看看吧。

操作方法

要换轮胎需要准备扳手和千斤顶或者支车气囊，然后把车停在平稳结实的地方，准备换轮胎。

打开后备箱，把后备箱的底座折叠，然后用扳手拧开固定螺丝，拿出备用轮胎。

固定千斤顶，把坏轮胎的那一面支起来，卸下坏轮胎，并记住每个螺母和螺丝杆的编号。

把备胎安上，把各个螺母上到对应的螺丝杆上，拧螺丝的时候要平均用力，把螺丝上紧，这样轮胎就换好啦。

大车的防冻液汽车可以使用，但汽车的防冻液汽车可能不能使用。对于目前防冻液质量不均匀，汽车膨胀罐相对较大，增加防冻液量，为了省钱，质量自然不太好，价格会相对便宜，但效果仍然存在，汽车问题不大。

与大型汽车相比，汽车防冻液的沸点可能较低，汽车发动机功率大，产生的热量也很高，使用汽车防冻液可能会沸腾。因此，在选择防冻液时，应注意防冻液的沸点和冰点，并尽量使用专用汽车。

不同品牌的防冻剂最好不要混合。不同品牌的防冻剂，即使主要成分相同，添加剂配方也可能不同。混合不同品牌的防冻剂后，可能会破坏添加剂的比例平衡，发生化学反应，影响其应有的性能，甚至导致故障。

防冻液不能与水混合，因为水沸点低，一旦沸腾会产生大量水蒸气，严重影响冷却效果，水冰点高，容易冻结，水中含有大量阴阳离子，长时间会产生结垢，造成堵塞。

对于车主主的朋友来说，补充冷却液可以说是家常便饭，不仅能有效防止发动机高速运转时出现沸腾现象（冷却效果），还能起到防腐和结垢的作用。如果是防冻冷却液，在寒冷地区停车时也可以避免结冰。但一些新手小白会问，汽车冷却液是否可以加水，让我们详细回答。

当我们需要补充冷却液水箱时(低于)MIN刻度线)，如果真的没有防冻剂，我们可以用自来水代替，毕竟，比没有好，因为如果水箱缺乏液体，所以不能发挥冷却作用，如果突然剧烈驾驶，很容易出现沸腾现象。当然，然后你必须尽快去汽车修理店更换原来的冷却液。

但长期使用自来水代替冷却液是不够的，因为水垢会附着在水箱和水套表面，散热效果越来越差，很难去除。更不用说在相对寒冷的地区，因为自来水本身没有防冻作用，很容易导致水箱冻结，在不知情的情况下打开发动机，有一定的机会使水箱爆裂。

车辆超载是一件非常危险的事情，而且车辆超载是要受到处罚的。那么，你知道小车超载一人怎么处罚吗?下面是小编带来关于小车超载一人处罚规定，欢迎大家阅读。

超载的危害

1、缩短汽车使用寿命和加速零部件的老化。汽车的制造是根据技术数据确定下来的，载重限量也不例外，一旦超载就会使原来的设计数据发生改变。比如：铆钉松动，紧固螺丝脱落，焊接点脱焊断裂和整体车架变形等。超载缩短了车辆的使用寿命，加速了橡胶，塑料新件的老化。

2、加缩轮胎的磨损和变化。汽车轮胎是根据汽车总重量设计生产的，并留有相当的安全系数。但当汽车超重时，就会使轮胎吃重而产生变形。同时加大摩擦，也会导致轮胎寿命缩短。据测定，超载20%时，轮胎寿命减少30%;超载40%时，轮胎寿命则缩短50%。

3、加速发动机损坏。汽车超载后给发动机带来很大的损坏。首先是负荷加大，动力不足。长时间的低速行驶，导致发动机过热，加剧零部件的损坏。同时也加大了耗油量，增加了运输成本。

4、转向沉重，离心力增加，影响汽车的操纵性能。超载会造成转弯时离心力增大而影响到汽车行驶的稳定性减小而引发事故。

5、降低制动性能，增长非安全区距离。影响汽车制动距离的因素很多，其中汽车载荷的变化会直接影响到制动距离的长短。载荷汽车在制动时，载荷物前倾，前轮载荷增加，后轮相反。这样就使得地面附着力改变而连带改变制动距离。满载时的汽车速度小于空载车的汽车减速度。实验证明;时速在30公里时，重量大于3吨的载重汽车，每增加一吨的重量，制动距离则要延长0.5-1.0米，至于超载汽车由于惯性加大，制动距离更长一些。非安全区距离的延长，往往给驾驶员造成始料不及的心理压力，从而招致车祸的发生。

6、缩短弹簧钢板寿命。减少车辆的通过力。由于超载运行，弹簧钢板受力过重，运行中连续反弹，反而缩短了寿命。由于载荷过重，使车体整体下沉，缩小与地面的距离，减小汽车的通行能力。

(一)客车超载处罚标准

客车超载扣分标准：

驾驶营运客车(不包括公共汽车)、校车载人超过核定人数20%以上的一次扣12分;

驾驶营运客车(不包括公共汽车)、校车载人超过核定人数未达20%的，或者驾驶其他载客汽车载人超过核定人数20%以上的一次扣6分。

客车超载罚款标准：

公路客运车辆载客超过额定乘员的，处二百元以上五百元以下罚款;

超过额定乘员百分之二十(20%)或者违反规定载货的，处五百元以上二千元以下罚款。

(二)货车超载处罚标准

货车超载扣分标准：

驾驶货车载物超过核定载质量30%以上或者违反规定载客的一次扣6分。

驾驶货车载物超过核定载质量未达30%的一次扣3分。

货车超载罚款标准：

货运机动车超过核定载质量的，处二百元以上五百元以下罚款;

超过核定载质量百分之三十或者违反规定载客的，处五百元以上二千元以下罚款。

发生汽车或客车超载的情况，由公安机关交通管理部门扣留机动车至违法状态消除。

运输单位的车辆有本条第一款、第二款规定的情形，经处罚不改的，对直接负责的主管人员处二千元以上五千元以下罚款。

小车超载一人处罚规定

私家车超载一人扣2分，罚款两百元。载客汽车超载一人扣6分。

超载处罚标准

超载扣分和处罚规定，分为以下两种情况：

车辆超载的话，就要受到相应的处罚。那么，你知道小车超员3人怎么处罚吗?接下来就跟着小编一起去看看小车超员处罚标准吧。

超载的处罚标准

超载扣分和处罚规定，分为以下两种情况：

车辆超载和超限的区别

超限：是指汽车装载超过公路对其的限值，主要研究的是车辆装载与公路的关系，特别关注的是公路的正常使用。

超载：指汽车装载货物时超过汽车额定载重量，对超载的核定，主要关注的是汽车性能以及由此而引发的行车安全性。

超限和超载的区别主要表现在以下几个方面：

1、超载和超限标准的技术参数根据不同：超载标准的技术参数是根据车辆的装载能力来确定的，例如载质量不满1000公斤的小型汽车装载1200公斤就是超载;超限标准的技术参数是根据公路的设计技术标准来确定的，不同等级的公路(含桥梁)其设计的限载标准是不同的。

2、超载和超限的客体物不同：虽然两者在货物装载中均有超重、超高、超宽、超长的表述，但超载既有货物装载，又有客运超载;而超限只在货物运输中有，客运中没有超限的规定。

3、超载和超限的执法主体不同：根据国务院《道路交通管理条例》第8条规定，超载的执法主体是公安机关;根据《公路法》第8条规定，超限的执法主体是交通主管部门或公路管理机构。另据有关法律要求，在没有综合执法授权的前提下，公安机关和交通主管部门或公路管理机构只能各执自己的法，不能越权。

4、超载和超限的法律责任不同：根据国务院《道路交通管理条例》第80条规定，超载的法律责任包括《治安管理处罚条例》第28条规定的5元以下罚款或者警告，并可以根据国务院《道路交通管理条例》第80条规定在罚款或者警告同时并处吊扣1个月以下的驾驶证，因此超载只有行政法上的法律责任;根据《公路法》第 75条和第84条规定，超限的法律责任是罚款3万元以下，造成公路损害的还应当依法承担民事责任，因此超限有行政法和民事法律上的双重法律责任。

(二)货车超载处罚标准

货车超载扣分标准：

驾驶货车载物超过核定载质量30%以上或者违反规定载客的一次扣6分。

驾驶货车载物超过核定载质量未达30%的一次扣3分。

货车超载罚款标准：

货运机动车超过核定载质量的，处二百元以上五百元以下罚款;

超过核定载质量百分之三十或者违反规定载客的，处五百元以上二千元以下罚款。

发生汽车或客车超载的情况，由公安机关交通管理部门扣留机动车至违法状态消除。

运输单位的车辆有本条第一款、第二款规定的情形，经处罚不改的，对直接负责的主管人员处二千元以上五千元以下罚款。

(一)客车超载处罚标准

客车超载扣分标准：

驾驶营运客车(不包括公共汽车)、校车载人超过核定人数20%以上的一次扣12分;

驾驶营运客车(不包括公共汽车)、校车载人超过核定人数未达20%的，或者驾驶其他载客汽车载人超过核定人数20%以上的一次扣6分。

客车超载罚款标准：

公路客运车辆载客超过额定乘员的，处二百元以上五百元以下罚款;

超过额定乘员百分之二十(20%)或者违反规定载货的，处五百元以上二千元以下罚款。

小车超员3人处罚标准

私家车也属于载客汽车的范畴，所以，私家车超载也是要接受处罚的。私家车超载处罚同营运客车是一样的。

按照新交规的规定，驾驶营运客车(不包括公共汽车)、校车载人超过核定人数未达20%的，或者驾驶其他载客汽车载人超过核定人数20%以上的一次记6分;驾驶营运客车(不包括公共汽车)、校车以外的载客汽车载人超过核定人数未达20%的一次记3分。

可能有的人认为，一辆规定5人座的私家车，坐上5个大人和1个四五岁的孩童也是完全可以的，这应该不是超载。根据相关规定，孩童也按一个载客计算，所以，大人抱小孩儿坐一个座位也算是超载驾驶，同样要受到2013私家车超载处罚扣分。

驾驶车辆出行应严格按照规定进行载客，一旦超载将按照私家车超载处罚进行扣分，孩童也按一个载客计算。

车辆超载会影响事故责任认定吗

当事人的责任是指公安机关交通管理部门在履行行政管理职责时所认定的责任，实际上是指当事人的行为是否构成交通违章、是否构成过错，以及当事人行为对交通事故形成的影响力的大小。因此，车辆超载是会影响事故责任认定。

1、公安机关交通管理部门应当根据交通事故现场勘验、检查、调查情况和有关的检验、鉴定结论，及时制作交通事故认定书，作为处理交通事故的证据。交通事故认定书应当载明交通事故的基本事实、成因和当事人的责任，并送达当事人。

2、公安机关交通管理部门应当根据交通事故当事人的行为对发生交通事故所起的作用以及过错的严重程度，确定当事人的责任。

3、公安机关交通管理部门经过调查后，应当根据当事人的行为对发生交通事故所起的作用以及过错的严重程度，确定当事人的责任。

有些司机由于事情的需要，经常把自己的车辆拿来当货车使用。现在告诉你，这是属于违法行为的，将会受到处罚。今天小编为大家整理了一些相关资料，希望对大家有帮助。

货运的相关规定

根据《中华人民共和国道路运输条例》

第二十二条申请从事货运经营的，应当具备下列条件：

(一)有与其经营业务相适应并经检测合格的车辆;

(二)有符合本条例第二十三条规定条件的驾驶人员;

(三)有健全的安全生产管理制度。

第二十三条从事货运经营的驾驶人员，应当符合下列条件：

(一)取得相应的机动车驾驶证;

(二)年龄不超过60周岁;

(三)经设区的市级道路运输管理机构对有关货运法律法规、机动车维修和货物装载保管基本知识考试合格。

第二十四条申请从事危险货物运输经营的，还应当具备下列条件：

(一)有5辆以上经检测合格的危险货物运输专用车辆、设备;

(二)有经所在地设区的市级人民政府交通主管部门考试合格，取得上岗资格证的驾驶人员、装卸管理人员、押运人员;

(三)危险货物运输专用车辆配有必要的通讯工具;(四)有健全的安全生产管理制度。

第二十五条申请从事货运经营的，应当依法向工商行政管理机关办理有关登记手续后，按照下列规定提出申请并分别提交符合本条例第二十二条、第二十四条规定条件的相关材料：

(一)从事危险货物运输经营以外的货运经营的，向县级道路运输管理机构提出申请;

(二)从事危险货物运输经营的，向设区的市级道路运输管理机构提出申请。

依照前款规定收到申请的道路运输管理机构，应当自受理申请之日起20日内审查完毕，作出许可或者不予许可的决定。予以许可的，向申请人颁发道路运输经营许可证，并向申请人投入运输的车辆配发车辆营运证;不予许可的，应当书面通知申请人并说明理由。

第二十六条货运经营者不得运输法律、行政法规禁止运输的货物。

法律、行政法规规定必须办理有关手续后方可运输的货物，货运经营者应当查验有关手续。

第二十七条国家鼓励货运经营者实行封闭式运输，保证环境卫生和货物运输安全。

货运经营者应当采取必要措施，防止货物脱落、扬撒等。

运输危险货物应当采取必要措施，防止危险货物燃烧、爆炸、辐射、泄漏等。

第二十八条运输危险货物应当配备必要的押运人员，保证危险货物处于押运人员的监管之下，并悬挂明显的危险货物运输标志。

托运危险货物的，应当向货运经营者说明危险货物的品名、性质、应急处置方法等情况，并严格按照国家有关规定包装，设置明显标志。

2座小车拉货的处罚结果

我国法律规定，公路客运车辆载客超过核定人数或者违反规定载货的，对机动车驾驶人按下列规定处罚：

1、超过核定人数未达20%的，处以200元罚款;

2、超过核定人数20%以上未达50%的，处以1000元罚款;

3、超过核定人数50%以上的，处以2000元罚款;

4、违反规定载货的，处以500元以上2000元以下罚款。

5、其他客车违反规定载货的或者其他机动车载人超过核定人数的，对机动车驾驶人处以一百元罚款。

6、驾驶其他载客汽车载人超过核定人数20%以上的扣6分。

关于私家车拉货的问题频发，这不仅是违法行为，也是对自己生命的不负责任。货物增加了汽车的负担，在驾驶过程中很容易造成事故的出现，特别对于载货还超载的司机尤其要注意。

随着经济的发展,越拉越多的人也都购买了小汽车,而基本上每个人都会为爱车购买保险.下面是小编整理的一些关于小车保险的相关资料。供你参考。

小车全部保险一年所缴金额

1、一般家庭买车的价格平均是十万左右，所以我今天举例使用的就是十分车型的保险价格，一般来说保险价格还是比较稳定的，买车要交的保险里有交强险【950元】这是强制要求购买的保险。

2、然后我们新车的保险还有车损险，大约的价格是1000元上下，还有就是第三者责任险，这个我们可以选择保【5万】【10万】【20万】的档次，我们取最高值20万一般价格是1000元左右。

3、我们这里建议大家买新车必须上的一个保险是盗抢险大约的价格是300元左右，盗抢险新车应该买，因为现在的犯罪分子最喜欢盯住新买的汽车，所以我们应该选择盗抢险。

4、我们现在说一下注意的一些事情，一般来说车上人员按五个座算的，那么你的汽车上每个座1万元就是100元左右计算方式，另外以上项目的不计免赔加起来要400元左右。

5、其余的险种还有自燃险大约是【50元】左右，其次还有玻璃单独破损这个是按国产玻璃算【100元】左右，另外还有划痕险【300元】，3者的不计免赔是【50元】上下。

6、保险的费用总体下来大约是【4000元】左右，当然我需要说明的是，保险的价格和新车的价格有很大的关系，最后希望买新车的朋友们应该先选择全险，因为毕竟是新车有很大需要磨合的时候，注意安全为上。

小车保险一年需缴金额

交强险交

众所周知，只要汽车上路，必须投保交强险，因为这是国家强制规定必须投保的险种，这种强制性不仅体现在强制投保上，也体现在强制承保上，具有经营机动车交

通事故责任强制保险资格的保险公司不得拒绝承保，也不能随意解除合同。新车交强险费用：私家车6座以下950元，6座以上为1100元。

在国家新出台的规定中，交强险实行了费率联合浮动机制，也就是说，车主们在上一年度如果没有出过险，一次理赔也没发生过，有良好的行车记录的话，在第二年

续保交强险时是可以享有一定的保费优惠的，相反，如果车主在第一年出了多次险，频繁的找保险公司进行理赔的话，那么在第二年续保交强险时，不但享受不了优惠，还会有保险增加的危险。

车损险交

在众多车险钟，车损险是最常用的车险种类，它也是商业险中的主险部分，用来保障交通事故发生时保险车辆的受损，车主在投保车损险时可选择全额投保，也可选

择不足额投保，保费的高低不同，主要是体现在理赔上保险公司会承担相应的保险责任。车主投保的额度越高，在最后理赔时保险公司承担的责任也会越多。但车主

也不要错误的认为高投保就可以得到高赔付。

三责险交

第三者责任险即三责险作为交强险的重要补充，扩大了理赔的范围和保障程度，三责险的投保有多个档次，平安网上车险把第三者责任险的责任限额划分为7个档

次，依次为5万元、10万元、15万元、20万元、30万元、50万元以及100万元，车主可自行决定投保的档次。可以根据自己的经济能力和自己的实际需求来选择三责险应该交多少钱。如果您对这反面的需求较大，可以选择多投保一些。

其他险种交

盗抢险作为商业险中的附加险，是女士们的最佳选择之一，价钱也是相对便宜的，每年几百元，就能保证您爱车的安全问题。车上人员险，是不计免赔率，自燃险的费用就比较低了。车主们可以根据天气或者汽车的年限等多方面考虑是否需要投保自燃险。玻璃单独破损险，按国产的价格来算和按几口的价格来算是不同的，其中有一个价值差。整个家庭用车买保险的费用在几元左右一年。

小车保险理赔流程

出险后首先要做的是，及时向各自承保公司和交通管理部门报案，告知保险公司损坏车辆所在地点，以便对车辆查勘定损。一方面让保险公司知道投保人出了交通事故，另一方面也可以向保险公司咨询如何处理、保护现场，保险公司会教车友如何向对方索要事故证明等。

出示行驶证、驾驶证、身份证，现场交警填写《交通事故确认书》。现场交警根据各方陈述，对事故进行勘察后作出事故认定及责任划分，如无争议，填写《交通事故责任认定书》，车主签字确认。

出示上述3证和保险单证，理赔员完成现场查勘初步定损工作，签收审核索赔单证，填写《机动车辆保险出险/索赔通知书》，双方签字确认。

事故确认完毕，各方车辆应立即到车险理赔服务点的驻场定损点进行损失确定，填写《机动车保险事故车辆损坏项目确认单》。如无争议，双方签字确认，理赔员开具任务委托单确定维修项目及维修时间。

如果是在保险公司推荐的修理厂修理事故车，修完后，您可以将索赔材料交给修理厂，并向修理厂出具一份向保险公司代为索赔的委托书，然后支付自己应该支付的部分修理费(比如保险公司免赔的部分)，就可以直接提车了。如果您自己选择修理厂修理，那么修完车后，您要先向修理厂支付修理费，然后拿着所有的索赔材料到保险公司的理赔部门索赔。

单位的专职司机，是在对外交往中的第一接待人，司机的接待礼仪直接反映出本单位的对外形象，小车司机接待礼仪有哪些呢?下面是小编搜集整理的一些内容，希望对你有帮助。

小车司机接听电话礼仪

语气平和，礼貌问候;认真倾听，真诚交流;

明晰内容，准确记录;灵活应答，干脆利落。

【电话接待的基本要求】

(1)电话铃一响，拿起电话机首先自报家门，然后再询问对方来电的意图等。

(2)电话交流要认真理解对方意图，并对对方的谈话作必要的重复和附和，以示对对方的积极反馈。

(3)应备有电话记录本，重要的电话应做记录。

(4)电话内容讲完，应等对方结束谈话再以"再见"为结束语。对方放下话筒之后，自己再轻轻放下，以示对对方的尊敬。

小车司机引见时的礼仪

到办公室来的客人与领导见面，通常由办公室的工作人员引见、介绍。在引导客人去领导办公室的路途中，工作人员要走在客人左前方数步远的位置，忌把背影留给客人。在陪同客人去见领导的这段时间内，不要只顾闷头走路，可以随机讲一些得体的话或介绍一下本单位的大概情况。

在进领导办公室之前，要先轻轻叩门，得到允许后方可进入，切不可冒然闯入，叩门时应用手指关节轻叩，不可用力拍打。进入房间后，应先向领导点头致意，再把客人介绍给领导，介绍时要注意措词，应用手示意，但不可用手指指着对方。介绍的顺序一般是把身份低、年纪轻的介绍给身份高、年纪大的;把男同志介绍给女同志;如果有好几位客人同时来访，就要按照职务的高低，按顺序介绍。介绍完毕走出房间时应自然、大方，保持较好的行姿，出门后应回身轻轻把门带上。

小车司机接待礼仪

1、开车前保持车内空气清新卫生，不要等到客人上车后才发现车上有许多杂物。

2、准时到达接待地点。(最好在出发前短信告知客人并写明自己的车号，即使遇到特殊情况未能准时到达，也要及时向客人说明并道歉!)

3、见到客人后，最好是下车迎接并主动作自我介绍，同时了解清楚客人的身份，将最重要的客人安排在副驾驶后座上，帮助客人开车门，并将手放在车门上，以防客人碰头。

4、主动为客人准备好矿泉水，如果发现客人在喝水时，尽量放慢车速。

5、客人上车后，要征询客人意见，是否需要听音乐或收音机?音量是否适宜?如果发现客人在休息或接听电话时，主动放小音量。

6、主动告知客人休息时座椅的调节开关和灯光的开关处。

7、无论时间长短，司机不可在车内吸烟!

8、在开车过程中，司机不得将杂物抛出窗外。

9、如果遇到堵车现象，不但自己不能着急，还要安慰客人别担心，更不能违规抢占道。

驾驶机动车行驶的时候，要注意与前车保持一定的距离，如果车距过近的，是有可能以生追尾事故的，特别是驾驶大型运输车辆时，更要保持足够长的距离，那么无证驾驶摩托车被小车追尾如何处罚?下面是小编整理的

交通法关于追尾责任认定

1、后车撞行驶中的前车形成的追尾交通事故，后车承担全部责任;

2、夜间前车没有尾灯，形成的追尾交通事故，前车承担事故次要责任，后车承担事故主要责任;

3、前车在道路上停车后未按规定开启危险报警闪光灯和设置警示标志，形成的追尾交通事故，前车承担事故的次要责任，后车承担事故主要责任;

4、前车在道路上停车后按规定开启了危险报警闪光灯并设置了警示标志，形成的追尾交通事故，后车承担事故的全部责任;

5、前车超长且未按规定设置明显警示标志，形成的追尾交通事故，前车承担事故次要责任，后车承担事故主要责任;

6、前车倒车或溜车撞后车形成的追尾交通事故，前车承担事故全部责任。

无证驾驶摩托车被小车追尾什么处罚

依据我国相关法律的规定，无证驾驶被追尾的，事故的责任由后车承担，但无证驾驶者要接受交通管理部门的处罚，一般是处200-2000罚款，可以并处15日以下拘留。

《中华人民共和国道路交通安全法》

第九十八条 机动车所有人、管理人未按照国家规定投保机动车第三者责任强制保险的，由交通管理部门扣留车辆至依照规定投保后，并处依照规定投保最低责任限额应缴纳的保险费的二倍罚款。

依照前款缴纳的罚款全部纳入道路交通事故社会救助基金。具体办法由国务院规定。

第九十九条 有下列行为之一的，由交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款：

(一)未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的;

(二)将机动车交由未取得机动车驾驶证或者机动车驾驶证被吊销、暂扣的人驾驶的;

(三)造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的;

(四)机动车行驶超过规定时速百分之五十的;

(五)强迫机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规和机动车安全驾驶要求驾驶机动车，造成交通事故，尚不构成犯罪的;

(六)违反交通管制的规定强行通行，不听劝阻的;

(七)故意损毁、移动、涂改交通设施，造成危害后果，尚不构成犯罪的;

(八)非法拦截、扣留机动车辆，不听劝阻，造成交通严重阻塞或者较大财产损失的。

行为人有前款第二项、第四项情形之一的，可以并处吊销机动车驾驶证;有第一项、第三项、第五项至第八项情形之一的，可以并处十五日以下拘留。

派喜在日本已经家喻户晓，但是在国内却是早几年首次引入。今天小编就和大家聊聊非常适合家庭使用的代步小车。

指导价/优惠幅度：5.00万元/0.5万元

派喜在日本已经家喻户晓，但是在国内却是早几年首次引入，上市之初指导价为5.49-6.19万元，不过由于并没有悬挂铃木标识，加之宣传较小，销量并不算太如意。现在在售的仅一款车型，售价5万元，但有5千元左右的优惠。其实不论从价格还是整车的设计来看，都是一款非常适合家庭使用的代步小车。

外观设计方面，提到派喜就不得不与铃木旗下的另外一款小车奥拓相比，毕竟师出同门的两款车型还是存在一定的内部竞争的，不过从外形设计的角度来看，派喜的外形设计更加动感，阳刚，相比奥拓来说更加适合男性用户。

车身尺寸为3715/1680/1600mm，轴距2360mm。在长宽两项重要参数上均处在奥拓和雨燕之间，较高的车身是它的一大特点，而轴距则和奥拓相同。车身侧面有MPV车型的风格，大角度倾斜的A柱带来比较流畅的线条。整体感觉并不生硬，不再带有铃木车型盒子似的感觉。所以从产品定位来看，派喜属于小型车，竞争对手为赛欧、玛驰等。

内饰设计方面，派喜的内饰采用了黑色与银色的运动风格配色，与车辆外形的定位相统一。仪表盘与奥拓相似，由一大一小两块仪表组成。整体来看，这款车用料算不上出色，但做工还是比较精致的，并不会给人过于廉价的感觉。

在整车舒适型配置方面，派喜拥有四门电动窗、CD+收音机、电动助力转向、驾驶席座椅高度可调以及多功能方向盘等配置，虽然没有太多亮点装备，不过已足能满足家庭日常使用的需求。而安全性配置则包括了ABS+EBD+刹车优先系统，前排双气囊也成为车辆的标准配置。

动力系统方面，派喜的发动机采用了铃木利亚纳A+上的那台1.4L发动机，最大功率为73kW(99马力)，最大扭矩输出134N•m，与其配合的是一台5速手动变速箱，驱动这样一台整备质量仅有1070公斤的小车来说几乎有些奢侈。

编辑点评：作为铃木旗下的小车，我们对派喜养护方面并不担心，相信和奥拓会差不多，油耗以及综合用车经济性都比较突出。同时，铃木为派喜提供了3年或8万公里的整车质保政策，这在小车中也算是符合当前主流表现。

这款车看起来还算比较养眼，整体造型看着年轻且更运动，今天小编就和大家聊聊价格便宜买得起的小车。

指导价/优惠幅度：5.98万元/0.4万元

即使上市多年，雨燕现在依然有着不错的销量表现，可见车型竞争力之高，定位也是相当精准的。事实上，这款车看起来还算比较养眼，整体造型看着年轻且更运动，所以，很明显定位是偏向年轻人的。

2013款雨燕虽然只是小改款，但外观方面依然表现不错，除开维持以往紧凑的平顶形象，还采用了大尺寸蜂窝形进气栅与镀铬包裹的雾灯，配合造型革新的前保险杠，整车比以往显得更加动感十足。车身侧面并没有实质变化，只是轮毂方面有了一些造型变化而已。而车尾部分，雨燕的后保险杠造型也有了一些造型方面的调整，尽管变化不大，但也比老款增添了一些时尚的气质。

新款雨燕长宽高分别为3765/1690/1510mm，轴距为2390mm，虽然轴距和车身尺寸方面并没有新的变化和调整，但雨燕的空间从来不是问题，不但前后排头部空间宽敞，就是后排也能提供一拳左右的腿部余地。唯一不足就是，后排座椅角度太正，长途行驶的话，后排乘客比较容易进入疲劳状态。

2013款雨燕内饰部分变化不大，依然维持老款实用简洁的造型，做工也比较精致，对于一款经济实用的小车而言，这些方面，雨燕上市多年一直做得不错。而2013款车型的座椅内凹设计不但视觉方面符合年轻人口味，就是腰背的支撑感受也比以往有较大进步。

配置方面，低配车型自然不会给人惊喜，但基本的安全配置如ABS+EBD、双安全气囊还是配备的，另外还有前后电动车窗、后排杯架等。

动力方面，2013款雨燕与老款没有任何区别，1.3L发动机最大功率67kW，峰值扭矩115Nm，，而1.5L发动机，最大功率76kW，峰值扭矩138N.m，性能虽然不算强势，但实际效果令人满意，起步加速以及高速后劲都不会让我们失望。

编辑点评：铃木雨燕之所以能够在国内汽车AO级市场上一直受到人们的关注，这和它优良的操控性是分不开的。虽然现在有很多可爱的AO级小车出现，不过铃木雨燕一直都保持着它那优良的动力性能和制作工艺，在这一点上铃木雨燕就做的很好。可爱的外形设计也是铃木雨燕另外一个制胜的亮点之一，对于女生来说开着这样的小车出去到哪里都能凸显出可爱的气质。

大学生发明折叠升降小车解决快递三大难题

每次整个网络都在促销，恐怕这是我弟弟们最麻烦的时期。快递货物的数量急剧增加，使得递送更加困难，并且像电视冰箱这样的重货物难以携带。近日，武昌首义学院的五名学生、戴长虹等人设计了一款折叠式电动升降车，不仅解决了快递哥的三大难题，还获得了湖北省大学生创新大赛一等奖。

机电工程专业大三学生戴长虹(音译)也是折叠式电动升降车的开发者之一。

有一天，他看到新闻说"小弟弟送货，车被偷了"，所以他想，"你能设计一辆轻便的送货车吗？"

折叠式吊运车没有传统的“大叉车”那么重。它高160厘米，宽60厘米，展开时重22.8公斤。它在戴长虹手里像变魔术一样来回折叠了几次，变成了一个“小手提箱”，只有25厘米高。戴长虹表示，产品的尺寸也可以根据用户的需求进行调整。

为什么汽车可以轻易折叠？戴长虹告诉记者，秘密在于一个“折叠铰链”里面。导轨和导轨之间的连接处设有折叠铰链，当小车需要工作时，导轨展开。当汽车完成工作，它可以折叠，以减少占用的空间，并可以放置在汽车的后备箱。体积小，便于一个人携带，它似乎有着与“折叠自行车”相同的效果。

除了运载货物，手推车还具有移动和提升货物的功能。

在该校副教授史从基的指导下，这款折叠式电梯轿厢使用蓄电池作为移动电源，相当于其“动力机”。电动推杆作为动力提升装置，可提升50公斤以内的货物；滑轮装置用于扩大行程，可达1.5米。这样，无论是重的还是轻的小货物都可以轻松地乘坐这个“小电梯”和“上楼”，一次完成装货、卸货、搬运、送货等操作，大大减轻了快递员的劳动强度。

阿哈湖国家湿地公园(原小车河湿地公园)为国家级湿地公园。

这是一个原生态的湿地公园，公园里融合了溪流、谷地、溶洞。公园里还有不少风雨桥等侗族建筑，别有民族风情。脚下多是栈道，春日时分在密林间行走很是惬意。公园最高处是阿哈水库，水流沿着阶梯层层而下，如同小瀑布，四季都会看到酷爱游泳的人。小车河河中有浅水滩一处，沙平水静，不时有人在此野炊烧烤；而过太子桥西行，经南郊公园山下，跨过一座石桥，就到了阿哈湖国家湿地公园的幽静之处，这里是贵阳婚纱拍摄的外景地之一。

贵阳阿哈湖湿公园位于贵阳市西南部，涵盖花溪区、南明区、云岩区、观山湖区等4个行政区。阿哈湖湿地公园是在已建成的小车河城市湿地公园基础上，整合阿哈水库湿地申报建设的国家级湿地公园，总面积1218公顷，湿地面积473公顷，有河流、沼泽、人工湿地三大湿地类型。2015年1月,阿哈湖国家湿地公园通过国家林业局验收，成为贵阳首个国家湿地公园。

阿哈湖国家湿地公园核心景区小车河湿地公园，是以贵阳市南郊公园、贵阳市苗圃所及周边山林为基础改建而成，总面积6平方公里。主要有碧溪云霞、落樱飞雪、白龙洞等20余处景点，建有大型生态停车场，游客服务中心、宣教馆、宣教长廊等服务设施。建成开放以来，已接待游客达600万余人，单日最高入园人数超过8万人次。2013年生态文明贵阳国际论坛期间，小车河湿地公园作为贵阳市生态文明建设的示范点，接待中外嘉宾500余人次，副部级以上领导32人，获得了领导和中外嘉宾的一致好评。

景点解读

景点一，樱花大道。沿着公园入口延安南路延伸段往公园走，便是公园入口的一大景观——100余米的樱花大道。

景点二，公园北广场。据了解，小车河城市湿地公园的北广场有20000多平方米，广场上临樱花大道，下接小车河，广场古树参天，其周边连片的五颜六色的鲜花成为壮美的花海，花海与河水相互辉映，俨然成为一幅美丽的风景画。

景点三，风雨桥。该桥是公园里独具特色的景点之一，它是按照侗乡风雨桥桥型建设的，该风雨桥建筑集桥、廊、亭三者于一身，长43.8米，宽6米，其中，桥中间的亭子有5层，桥两端的亭子有3层，亭子里，绘有少数民族特色的歌舞图画。据悉，该桥所用圆木柱130余根皆是杉木，大的树径有50厘米，长的有14米。在风雨桥的旁边，还有侗族的鼓楼及苗寨式的吊脚楼，站在风雨桥上，还能欣赏一旁美丽的田园风光。

景点四，儿童游乐园。该园建设规模10余万平方米，有疯狂列车、袋鼠跳、梦幻世界等10个疯狂刺激的娱乐设施，还有儿童喜欢的音乐喷泉、画室及DIY手工坊。

景点五，木兰林语。该景点的最大0是它成片的草坪，在公园里，拥有一大片的草坪绿地，宛如走进了一个高尔夫球场的感觉，更让人兴奋至极。

景点六，听鸟谷。在听鸟谷，坐在小屋里，你能静听鸟儿的欢歌笑语，也能品位飘香茗茶。

景点七，芰荷深处。芰荷深处主要由休闲广场和湿地组成，在那里，你不但能欣赏美丽的河景风光，还能闲钓河中鲜美的鱼儿。

景点八，水磨时光。如练的水瀑，石步、平湖、浅滩、石磨和繁茂的树林组成一幅美丽的风景画。

景点九，花谷。花谷是公园的景观之一，那里环山拥抱，河水潺潺。据了解，花谷的花草种类多，待繁花盛开是，将是人们拍摄婚纱的理想选择地，同时，那里的风车和温室，旁边的一口甘甜的古泉井，为景点增添了更多的乐趣。

景点十，康体中心。据了解，该康体中心设有室内游泳池、羽毛球馆和网球馆，有5人制足球场6个，标准的篮球场7个。

用时参考

4小时

开放时间

6:00-18:30

公交线路（参考）：

目前到达小车河湿地公园的公交车有312、313，具体线路如下——

312路：小车河湿地公园—延安南路(南)—延安南路(中)—遵义中路—花果园湿地公园—花果园购物中心—智慧龙城—龙城社区—松山路—松山路口—头桥—延安西路—紫林庵—大西门—星云家电城—花香村—中山南路口—金顶路口—花果园金融街—花果园购物中心—花果园湿地公园—遵义中路—延安南路(中)—延安南路(南)—小车河湿地公园。

313路：小车河湿地公园—延安南路(南)—延安南路(中)—遵义中路—花果园湿地公园—花果园购物中心—花果园金融街—金顶路口—中山南路口—花香村—星云家电城—次南门—大西门—紫林庵—延安西路—头桥—松山路口—松山路—龙城社区—智慧龙城—花果园购物中心—花果园湿地公园—遵义中路—延安南路(中)—延安南路(南)—小车河湿地公园。

运营时间：24小时开放

门票：免费

地址：南明区花果园阿哈湖湿地公园

联系电话:0851-85116666、85162178

目前学车已经成为大众必备的工具了，但是有很多新手还是对小车驾驶不熟悉，下面分享小车驾驶技巧并附上小车驾驶技巧图解及驾校桩考图解的具体内容，希望对您有所帮助。

小车驾驶技巧图解-起步要领

1、熟知交通法规，选择两点间最近距离的行车路线。

2、尽量避开上下班高峰期上路。

3、装卸物品或停车等人时关闭发动机。

4、适当选择行车档位，避免突然加速。

5、急速起步伤车亦费燃料，应缓慢起步。

6、避免空踩油门。

7、时速80公里耗油量最小。

8、行车前检查轮胎气压是否正常。

9、排气量越大的车耗油越多。

10、避免在车上放置无用物品。

小车驾驶技巧图解-桩考线路

场地倒库

倒库(左右库)

移库(二进二退)之一进一退

移库(二进二退)之二进二退

小车驾驶技巧图解-基本概述

机动车参加年检是每个车主必须遵守的规则，很多人问小车验车需要车船税吗?下面小编来告诉您答案。

车船税是和交通强制险一起交的，而轿车年检就要看你的交强险!所以，小车验车需要车船税的，您要把相关资料袋齐全哦。

下面小编告诉您车辆年检的大致流程：

一、先准备好汽车行驶证和身份证原件，如果是委托办理，则委托人和被委托人的身份证原件都要齐全。带上车上原本装备的事故警示三角牌和微型灭火器，这两样东西都是必不可少的。

二、到检测站办事厅的咨询领表窗口领取一份《机动车定期检验表》。如果是委托办理，还须领取一份《委托办理检测业务申请表》，两份表格均须详细填写，仔细填写汽车的发动机号码和车驾号码。

三、把车停在专门的检测场所，并按秩序排列整齐，一般会有站里的专业人员帮“刷”汽车发动机号码，并将其贴在《机动车定期检验表》上，并在上面盖章。

四、把《机动车定期检验表》和《委托办理检测业务申请表》一起，加上身份证再回到办事大厅交钱，出示汽车的安全警示三角牌和微型灭火器等要求必备的安全装备，会拿到一份电脑打印得很详细的汽车综合检验表。

五、领取表格之后，回到检测场汽车上去。汽车排队。

六、上检测线。先“外检”，就是汽车的外观检测。接下来，由专业的汽车检测员把车开进电脑检测线。电脑检测完之后，汽车检测员就会把车开回。

七、到办事大厅外面检测一下汽车的尾气排放，看看是否符合国家规定的标准。接着看办理的是什么保险，监测站里一般有保险公司驻点，到那签字盖章，以证明有办理保险，当然强保一定要办的，不保年检过不了关。

八、带着齐全的手续排队。办事人员会给开出检验合格的小牌子，上面注明期限。

验车时资料要带齐全哦，否则验不了，白白浪费时间哦。关于给爱车验车需要注意什么等安全驾驶知识，都有相关介绍哦。

汽车助力油是汽车助力系统中助力泵里面用的一种特殊液体，通过液压作用，可以使方向盘变的非常轻巧，方便驾驶员控制驾驶方向。那么汽车助力油的作用是什么呢？大车和小车的助力油有区别吗？下面就带大家来了解一下这些车辆保养小知识。

一般来说大车和小车的助力油是可以通用的，都是一样的。

助力转向是汽车上的一种增加舒适性的新技术，可以在驾驶员进行转向的时候自动提供转向力，从而减轻驾驶员的转向劳动强度，而助力转向油就是加注在助力转向系统里面的一种介质油，起到传递转向力和缓冲的作用。

助力转向油是汽车助力转向泵里面用的一种特殊液体，通过液压作用，可以使方向盘变的非常轻巧，与自动变速器油液、制动油液以及减震油液类似。

汽车上配置的助力转向系统大致可以分为三类(1)第一类机械式液压动力转向系统；(2)第二类是电子液压助力转向系统；(3)第三类电动助力转向系统。

一般汽车厂家并不严格规定转向助力油的更换周期。大多数汽车保养维修店会参考其他同行业的服务企业，互相借鉴取长补短。也有比较规范的企业会参考国外汽车公司的汽车保养要求，并结合目前我国的道路状况、空气质量和使用人员的技术水平等因素作出比较合理的规定。

在开车出行的过程中，不少驾驶人员会因为早晨上班时间比较匆忙，看到自己的道路上排队的车辆很多，出现逆行驾驶的情况出现，此时就是属于违章的行为，在监控探头的拍摄之下，驾驶人员就会进行逆行扣分的相对应处罚，那么小车逆向行驶怎么处罚?

机动车逆向行驶是指机动车、非机动车靠左侧通行，则视为逆向行驶，逆向行驶是一种严重的交通违章行为，驾驶机动车逆向行驶，会给交通带来巨大的安全隐患。由于逆向行驶与正方式过来的车辆是两个行驶不同的方向，非常容易造成交通违章事故，一旦发生交通事故，情形非常严重，造成人员伤亡率非常高。

依据《道路交通安全违法行为记分分值》，驾驶机动车不按规定超车、让行的，或者逆向行驶的，扣3分;驾驶机动车在高速公路上倒车、逆行、穿越中央分隔带掉头的，扣12分。同时，机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者二十元以上二百元以下罚款。

高速逆向行驶是逆向行驶中情况较为严重的情形，机动车驾驶人在一个记分周期内有两次以上达到12分或者累积记分达到24分以上的，车辆管理所还应当在道路交通安全法律、法规和相关知识考试合格后十日内对其进行道路驾驶技能考试。接受道路驾驶技能考试的，按照本人机动车驾驶证载明的最高准驾车型考试。

对于上述这些交通违法小知识需要多加了解，同时还需要对常见交通违法行为及其危害等知识多加关注，所以说通过都可以了解这些交通违法知识。

接触过很多机器人爱好者，大都对机器人技术展示出了浓厚的兴趣，也在计划如何动手制作自己的第一个机器人。但是似乎很多人都摸不到门路，只能站在大门外满怀兴趣的向内观望，观望了一阵兴趣渐失只好叹口气走开……

很多初学者可能都是看了一些视频或是现场的比赛，勾起了儿时的美好回忆，兴起了自己动手制作机器人的念头，很多人可能并不是嵌入式开发的业内人士，甚至没有听说过单片机、步进电机这些名词，看着别人满地乱跑的各种机器人，颇有无处下手的感觉。有的人一上来就准备做一个可以双足行走的人形机器人，可以平稳行走，可以靠摄像头来读取环境信息，可以语音识别，最好还可以变形……

我的意见是：新手最好还是老老实实的从小车开始吧。人形机器人可以说是一个系统的大工程，不是一个人玩的起来的，而且资金上的投入也是不可计量的。一个人形机器人的成型产品最少要卖到几千块——要知道，你在开发过程中是不可能没有错误投入的。机器人小车技术上门槛较低，资金投入也少，市场上的各种产品和零配件的支持也较多，虽然简单，但可以实现的功能可一点也不少。

我在这里凭自己的经验介绍一些自己动手制作机器人小车的基础知识，如果你是曾经自己动手做过的高手，那么你可以绕行，我这里介绍的都是为未入门者准备的最基本的理论知识和一些动手经验。

那么现在我们开始，首先是理论部分——小车的控制结构。

［一］小车的整体控制系统

小车是怎么来控制的？为什么小车判断出障碍物后可以自动的绕开？

理论：控制工程——处理自动控制系统各种工程实现问题的综合工程技术。包括对自动控制系统提出要求（即规定指标）、进行设计、构造、运行、分析、检验等过程。它是在电气工程和机械工程的基础上发展起来的。

闭环控制：闭环控制有反馈环节，通过反馈系统是系统的精确度提高，响应时间缩短，适合于对系统的响应时间，稳定要求高的系统。

开环控制：开环控制没有反馈环节，系统的稳定不高，响应时间相对来说很长，精确度不高，使用于对系统稳定精确度要求不高的简单的系统。

一般稍微复杂一点的机器人小车都是闭环控制，也就是说它有一个反馈机制，会根据自己配备的各种传感器来读取环境信息，并且根据这些环境信息来决定自己下一步的行动，决定好后将行动指令发给执行系统，使机器人做出合适的动作。当然也有的机器人小车是开环控制，我就见过一个机器人小车配了一支笔，将机器人放在纸上，机器人一转，刷的一下在纸上画出一个圈来，当然由于摩擦力和机械误差等原因，画出来的圆圈可能不闭合，也可能不圆。不过人家阿Ｑ都说了：“孙子才画的圆呢……”

有点迷糊？没关系，其实简单一点说就是这样：机器人可以分为三部分——传感器部分、控制器部分、执行器部分。

传感器部分：机器人用来读取各种外部信号的传感器，以及控制机器人行动的各种开关。好比人的眼睛、耳朵等感觉器官。

控制器部分：接收传感器部分传递过来的信号，并根据事前写入的决策系统（软件程序），来决定机器人对外部信号的反应，将控制信号发给执行器部分。好比人的大脑。

执行器部分：驱动机器人做出各种行为，包括发出各种信号（点亮发光二极管、发出声音）的部分，并且可以根据控制器部分的信号调整自己的状态。对机器人小车来说，最基本的就是轮子。这部分就好比人的四肢一样。

好的，现在我们来分析一下机器人小车的避障行为控制：机器人正在行走过程中（人在路上走），忽然接收到装在机器人前部的传感器发来的一个“左前方有障碍物” 的信号（人眼发现左前方有一根电线杆），我们事先写在机器人控制芯片中的程序算法要求机器人发现左前方有障碍物就往右边转（人发现左前方有电线杆就应该往右躲——什么，你还要继续往前走？你牛！那我就等着听响了，哦，原来你只是想去看上面的小广告……），控制芯片对机器人的驱动器——或是轮子，或是双足 ——发出向右转的指令（人大脑发出向右转的指令，通俗点说就是“拐了拐了”），此时机器人的执行器部分应该立即响应控制器的指令，改变自己的状态，使机器人的前进方向改变，避开障碍物（恭喜你，躲开了电线杆）。怎么样，是不是有了点机器“人”的意思？

那么这三部分是怎么联系起来的呢？很简单：电！其实机器人小车就是一个电子作品，传感器将外部的光信号、声音信号、温度信号等全部转换为控制部分可以接受的电信号，控制系统发出的指令也是各种电信号，通过执行部分转变为电机输出的扭矩、声音、光信号等等。

下面我来分别介绍一下这三个部分。

［二］传感器部分

传感器是机器人的眼睛，想要小车完成不同的任务就要配备各种不同的传感器。

现在市场上林林总总的传感器数不胜数，一般个人机器人爱好者经常使用的有碰撞检测传感器（碰撞开关）、红外测障传感器、红外测距传感器、光敏电阻、电子温度计、电子指南针等等。

一般机器人用的传感器返回的信号分两种：一种返回值很简单，只有两个状态：“有”或者“没有”；“是”或者“不是”；“0”或者“1”。我一般习惯把这种量称为“状态量”。它所反映的是一种状态，只是简简单单的“是”或“否”。比如“机器人左边有没有障碍物”，“有没有声音信号”等。还有一种返回值返回的是一个已知范围内任意值，比如一只光敏电阻返回的信号就可能是0～5V范围内的任意电压信号。我一般把这种量称为“强度量”。它所反映的是一个有效范围内的强度。比如“机器人左边的障碍物有多远”，“现在的声音信号有多强”等。

“状态量”反映的信息较简单，相应的传感器也较简单，成本较低。而“强度量”反映的信息则较丰富，相应的传感器的成本就会比较高，同时给控制上也带来了更大的灵活和复杂。

下面我们来看一些常用的传感器：

碰撞开关：电路常开，碰到障碍物后连通，可以用来检测机器人是否发生碰撞。

光敏电阻：光敏电阻器是利用半导体的光电效应制成的一种电阻值随入射光的强弱而改变的电阻器；入射光强，电阻减小，入射光弱，电阻增大。光敏电阻器一般用于光的测量、光的控制和光电转换（将光的变化转换为电的变化）。可以用来检测光线强度。

红外测障传感器：红外测障传感器利用红外线遇到障碍物会反射的原理，来检测某一方向上是否有障碍物的存在。

红外测距传感器：红外测距传感器利用红外信号遇到障碍物距离的不同反射的强度也不同的原理，进行障碍物远近的检测。红外测距传感器具有一对红外信号发射与接收二极管，发射管发射特定频率的红外信号，接收管接收这种频率的红外信号。

超声波测距传感器：超声波测距传感器利用声音在空气中的传输距离和传输时间成正比的原理，通过检测不同远近的反射面对超声波反射回去的时间不同来检测障碍物的距离。

对于传感器，很多人觉得只要看看文档，知道怎么用了就行。但我的建议是：不但要知道怎么用，还要知道其检测原理。只有深刻的理解了传感器的检测原理，才能具有更好的发散思维。我举一个例子：当初在学校开展机器人灭火比赛，我们用了厂家提供的地面灰度传感器依靠可见光反射来检测地面白线，效果一直不是很理想。后来有同学仔细研究了当时电机上配备的光电编码器，发现其原理就是利用红外线在不同颜色表明上反射率不同检测高速旋转的电机上黑白相间的码盘来测出电机的旋转速度，动手将光电编码器上的红外检测模块拆下来装在机器人底部，用来检测地面白线，检测效果一下子好了很多。

购买途径：当地的电子市场，或是网上购买（现在很多机器人商家都有各种各样的传感器提供，其实原理和适用范围都差不多，很多都可以互换通用）。购买时需要注意的是传感器的电压范围和有效范围。

终极开发：图像识别依靠一只摄像头，根据摄像头返回的视频信号，计算出各个不同物体距自己的距离以及其运动速度等等。如果你可以迈入这一步，那么，有一门叫做“机器视觉”的学科的大门也就向你敞开了。

［三］控制器部分

适合机器人的控制芯片有很多：单片机、DSP、甚至我们计算机上所用的CPU，都可以。不过我们这里主要介绍的针对机器人小车的技术，所以把其他的先放一放，让我们把注意力放到物美价廉的单片机上来。

首先还是理论课，不要抱怨，我的信条是：不懂理论的开发者永远只能是一个拼装师。

单片机：单片机又称单片微控制器，它不是完成某一个逻辑功能的芯片，而是把一个计算机系统集成到一个芯片上。概括的讲：一块芯片就成了一台计算机。它的体积小、质量轻、价格便宜、为学习、应用和开发提供了便利条件。

小芯片有大智慧

单片机是自动控制系统中应用非常广泛的控制芯片，现在就在我们身边的许多的电器中都有单片机的身影。想自己动手制作机器人的话，相应的单片机知识是必不可少的。系统的单片机知识我这里不想多说，想要对单片机系统有一个深入的理解，还是要找一本比较好的单片机教材一页一页的看下去，网上的任何“技巧”“快速入门”（包括本文）都只能算是水果、零食之类，闲暇无事时可以拿来开开胃，真正想要吃饱吃好，还是要用大饼卷馒头就着米饭吃才行。

我这里只提一些基础的入门概念，给真正的入门者起一点抛砖引玉的作用。一块我们刚刚从商家手里拿到的单片机芯片，还是一块空白，什么也做不了。如同一个刚出世的孩子，我们开发人员要做的，就是教会单片机处理各种各样的问题，给单片机配备上各种各样的扩展工具，使单片机可以将复杂的问题简单化，数字化。

单片机开发涉及两方面：硬件、软件。单片机不同于其他电器，拿过插销直接插在电源上就可以使用，一块空白的单片机想要使用，还需要一些其他的电路来支持。一般来说，最基本的电路就是单片机最小系统：所谓的单片机最小系统就是指可以让单片机工作起来的最基本的电路，在所有的单片机系统中，你都可以找到类似的电路。至于它的原理，我这里就不累述了，找本书看去吧。

我再介绍一些做机器人需要的扩展电路：

程序下载电路：单片机最终需要程序来控制，一般都是在PC上编写好程序，通过下载线来下载到单片机中执行。下载需要一个电路来支持，以前的通常做法是连接到PC的串口，不过现在有很多通过USB下载程序的电路。

以上两个电路就是机器人开发所需要的最基本的单片机电路，其他也许还需要一些电机驱动、A/D转换、开关选择等电路。

也许你有些迷糊，可以有一点感到棘手了，这些电路对于一个从未接触过单片机的新手来说可能有些头大，没关系，现在市场上有很多成熟的单片机开发系统出售，价格极为低廉，如果不想在底层电路上多花精力的话，到一些电子商务网站上搜索一下“单片机开发板”，一百多就可以买到功能十分齐全，赠送软件+教程还有技术支持服务的适用开发板了（当然，你如果自己动手的话，成本会更低）。

软件：说白了就是你自己给单片机开发的智能程序，让机器人可以具有最简单的智能。不要看到“智能”这两个字就觉得多么高深，看到前面有电线杆知道要拐，这，就是智能。不同的单片机需要不同的开发环境，这个要在购买的时候就弄清楚，很多单片机公司都有自己配套的开发软件，很多都是可以在公司网站上免费下载。一般来说，国外的很多芯片公司在自己的网站上都有非常丰富和适用的资料，抱本英汉词典，将网站上的资料浏览一下，你会发现一切都变得十分简单。

以前一说起单片机开发就会想起汇编语言，那时候的芯片成本很高，芯片的运算开销和存储开销都要精打细算，高效率的汇编语言是单片机的最佳选择。而现在随着芯片成本的降低，开销问题已经不再是制约单片机程序开发的瓶颈，所以很多类C或Basic语言的开发环境都已经出现。只要有一定的程序开发基础，对单片机的各种引脚足够熟悉，那么相信写出一个简单的智能程序将是很容易的事。

购买途径：电子市场或是网购。现在单片机的价格已经十分低廉，价格上无需考虑太多，关键是要选择一款合适的，资料较多，容易上手的就可以。就机器人开发来说，要满足以下几个条件：有程序下载线，可以方便的将程序从PC上下载到单片机上；集成了A/D转换；有PWM输出（便于控制电机）。

终极开发：单片机终究能力有限，想要做一些运算量较大的应用时（例如音频视频的处理），就需要一些更高端的芯片，比如DSP等，或者干脆把你的电脑机箱加上几个轮子，让你的电脑跑起来吧！

相关名词：C51，PIC，AVR，PWM……啥意思？自己搜去！

［四］执行器部分

对于机器人小车来说，最基本的执行器部分就是轮子。要有轮子，小车才能被称为小车。这部分可能也是各位爱好者最发愁的部分，传感器和控制器到处都有的卖，而一般适合机器人小车上用的轮子，机械结构，车体等部分却很难寻觅。找人订做成本极高，现在很多朋友都用玩具小车来进行改装。其实现在已经开始有机器人小车底盘出售，不过在电子市场很难见到，多数都要在网上一些教育机器人公司的网店里邮购。

机器人常用的电机分为三种：普通的直流电机、步进电机、伺服电机。

直流电机：输出或输入为直流电能的旋转电机，称为直流电机，它是能实现直流电能和机械能互相转换的电机。当它作电动机运行时是直流电动机，将电能转换为机械能；作发电机运行时是直流发电机，将机械能转换为电能。

步进电机：步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。这一线关系的存在，加上步进电机只有周期的误差而无累积误差等特点。使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。

伺服电机：伺服电动机又称执行电动机，在自动控制系统中，用作执歇件，把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

这三种电机一般来说成本是直流＜步进＜伺服，控制精度是直流＜步进＜伺服（当然也有不一般的时候，并不是说伺服电机就一定比步进电机便宜）。初学者对单片机控制电机不太熟悉，起步可以先用单片机输出的PWM信号来控制直流电机，更进一步可以试着控制步进电机，以求更高的控制精度。对于小车的运动驱动来说，一般可以选用直流电机或步进电机，而伺服电机一般用在机械臂上，用来得到精确的旋转角度。

一般单片机要通过驱动电路来控制步进电机、伺服电机。有专门的模块来负责驱动电机，单片机只需要为这样的模块提供一定频率的脉冲和控制信号就可以了。网上相关的资料很多，大家需要的话可以去自己找一下。

购买途径：电子市场、五金商店、网购、旧家电。

终极开发：当你可以自如的控制机器臂的时候，你就会发现，一个类人机器人将不再遥远。

其他的常用驱动装置还有机械臂机械手等，装在小车上去抓取东西。可以自己利用伺服电机开发（初学者最好绕行），也可以选择市面上的成型产品，这些产品一般都有完整的文档，仔细阅读，使用起来都是很方便的。

［后记］

最后再介绍一点电子电路开发的东西吧，提起电路，可能很多朋友首先想起来的就是墨绿色的印刷电路板，现在很多电子市场都有人可以根据你的电路图为你加工印刷电路板。不过在设计阶段，很多东西都会改来改去，每次都去重新制作电路板效率和成本都是大问题，一般在电路开发中，有一种专门的实验板（也叫面包板），适合在开发阶段使用。以上就是我写的一点经验之谈，没有写什么具体的技术，只是将新手可能会感到迷茫的一些问题列出来，就像我在前面说的，这篇小文章只能算是一点小点心，真正想要成为机器人高手，还是需要埋头啃一些专业书籍。学习没有捷径，如果你走了捷径，那只能说明你比别人少看了风景。

这篇文章的目的只是想让一些对机器人有兴趣而又不知如何着手的朋友知道制作机器人需要些什么东西，需要哪些知识准备，不入大家法眼，只是希望能有更多的朋友加入到机器人开发的行列中，当然了，我们的作品基本上不会有什么科技价值，也不会填补什么技术空白，不会为社会主义建设添什么砖加什么瓦，纯粹只是自娱自乐。不过我想，当更多的人——尤其是学生，以制作机器人作为一种娱乐项目的时候，应该也是一件令人高兴的事吧，呵呵。