can

我们在阅读中会遇到这样的句子：canI have a banana？couldI have a banana？Can you help me？Could you help me?当我们在区分 can 和 could 的时候，往往会告诉学生：对应的两个句子「在意思上是没有区别的，但是 could 比 can 显得更有礼貌一些」。那could和can的区别是什么呢？

could和can的区别如下：

1、意思不同

can：(表示有能力做或能够发生)能，会，(表示知道如何做)懂得，与动词。

could：用于can的过去时，(询问是否可做某事)能，可以，(礼貌地请求别人做事)能。

2、用法不同

can：can可与实义动词搭配，构成动词性合成谓语，表示“能力”，也可用在否定句或疑问句中，与be、进行式的动词或完成式的动词搭配，是对现在或过去的推测，表示“绝不可能”“难道…吗?”。can与表示知觉的动词搭配使用时，通常不用于进行体。

could：could表示“允许”，可用于人，也可表示环境、条件、法律的“允许”。could在表示“允许”时，只能指过去泛指的一般许可，而不能表示过去具体的许可。表示过去的具体许可时，可用实义动词allow，permit等。

3、侧重点不同

can：can是现在时用的，语气不掺杂情感。

could：could是过去时用的，语气更加委婉。

以上就是could和can的区别，could 总是要比 can 表达一种更为「遥远」的概念。

can缩写是指加拿大。加拿大是位于北美洲北部的北美海陆兼备国，东临大西洋，西濒太平洋，西北部邻美国阿拉斯加州，南接美国本土，北靠北冰洋。加拿大国土面积998万平方千米，居世界第二位，其中淡水覆盖面积89万平方千米，气候大部分为副极地大陆性气候和温带大陆性湿润气候，北部极地区域为极地长寒气候。

加拿大原为印第安人与因纽特人居住地。17世纪初沦为法国殖民地，后被割让给英国。1867年7月1日，英国将加拿大省、新不伦瑞克省和诺瓦斯科舍省合并为联邦，成为英国最早的自治领。此后，其他省也陆续加入联邦。

加拿大是高度发达的资本主义国家，是世界工业大国和西方七大工业国之一，制造业和高科技产业较发达，资源工业、初级制造业和农业为国民经济的主要支柱。加拿大原油储量居世界第二位，森林覆盖率达44%，淡水资源总量占世界7%，是小麦出口国和最大的渔产品出口国。加拿大有世界最长的国家级高速公路，主要旅游城市有温哥华、渥太华、多伦多、蒙特利尔和魁北克 。

can国家全称是加拿大，是位于北美洲北部的北美海陆兼备国，东临大西洋，西濒太平洋，西北部邻美国阿拉斯加州，南接美国本土，北靠北冰洋。加拿大国土面积998万平方千米，居世界第二位，其中淡水覆盖面积89万平方千米，气候大部分为副极地大陆性气候和温带大陆性湿润气候，北部极地区域为极地长寒气候。

加拿大是高度发达的资本主义国家，是世界工业大国和西方七大工业国之一，制造业和高科技产业较发达，资源工业、初级制造业和农业为国民经济的主要支柱。

加拿大原油储量居世界第二位，森林覆盖率达44%，淡水资源总量占世界7%，是小麦出口国和最大的渔产品出口国。加拿大有世界最长的国家级高速公路，主要旅游城市有温哥华、渥太华、多伦多、蒙特利尔和魁北克。

can是广州白云国际机场，位于中国广东省广州市白云区人和镇和花都区新华街道、花东镇的交界处，是4f级民用国际机场，是中国三大门户复合枢纽机场之一，是世界排名前50的主要机场。广州白云机场的前身是民国21年建的旧白云机场，在2004年8月5日，新的广州白云机场正式启用航站楼主要有两座，分别是T1和T2。

在2002年8月5日，广州白云机场宣布推出一脸通行服务，主要以旅客的面部特征信息为核心，把旅客身份信息与出行信息相结合，为每一位旅客建立一个信息数据库，作为出行全流程唯一识别标识的、真正的一张脸就是一个ID。在保证安全的同时，减少了证件查验的次数，为旅客出行带来了极大的便利。

广州白云国际机场区域作为广州市规划在北部地区的航空运输中心，与广州市东部开发区、广州市南部南沙港成为广州实现“北优、南拓、西联、东进”城市发展战略的重要依托。广州白云国际机场也拉动了广州国际航线市场的全面发展，并且形成了产业集中、资源优化的个性化城区，为广州建成有比较强辐射力和吸引力的现代化中心城市奠定了基础。

我可以说你是我的吗

这是一句表白语，如果一个男生对你说canIsayyouaremine？就是在对你表白，希望你属于他。

独特的英文表白句子，句句经典精辟：

1、Can I say you are mine？

我可以说你是我的吗？

2、You make my heart smile.

我的心因你而笑。

3、My heart is with you.

我的爱与你同在。

4、Tell me you are mine. Ill be yours through all the years, till the end of time.

请告诉我你是我的。岁岁年年，我都属于你，永远永远。

5、There are two reasons why I wake up in the morning: my alarm clock and you.

我早上愿意醒来为两个理由: 闹钟和你

6、Where there is great love, there are always miracles.

哪里有真爱存在，哪里就有奇迹。

7、When the words "I love you" were said by you for the first time, my world blossoms.

第一次听到你对我说"我爱你"，我的世界一瞬间鲜花绽开。

8、The darkness is no darkness with thee.

有了你，黑暗不再是黑暗。

9、First impression of you is most lasting.

对你最初的印象，久久难以忘怀。

10、I know you like this song most and I know what you are thinking about ,too, I miss you .

我知道你最喜欢这首歌，我也知道你的心思，我想你。

11、Love me little and love me long.

不求情意绵绵，但求天长地久。

12、If I know what love is, it is because of you.

因为你，我懂得了爱。

13、With the wonder of your love, the sun above always shines.

拥有你美丽的爱情，太阳就永远明媚。

14、Precious things are very few in this world. That is the reason there is just one you.

在这世上珍贵的东西总是罕有，所以这世上只有一个你。

15、To the world you may be one person,but to one person you may be the world.

对于世界而言，你是一个人；但是对于某人，你是他的整个世界。

16、Who travels for love finds a thousand miles not longer than one.

在爱人眼里，一千里的旅程不过一里。

17、I miss you so much already and I havent even left yet!

尽管还不曾离开，我已对你朝思暮想！

18、Brief is life, but love is long.

生命虽短，爱却绵长。

19、The soul cannot live without love.

灵魂不能没有爱而存在。

20、I love you not because of who you are,but because of who I am when I am with you.

我爱你，不是因为你是一个怎样的人，而是因为我喜欢与你在一起时的感觉。

情态动词can的意义和用法

(1) 表示能力，意思为“能，会”。如：

I can sing this song in English. 我能用英语唱这首歌。

Can you tell me where the museum is? 你能告诉我博物馆在哪吗？

(2) 表示许可，意思是“可以”。如：

You can use my pen instead 你可以用我的笔。

Can I come in? 我可以进来吗？

(3) 表示推测，意为“可能，会”，主要用于否定句和疑问句中。如：

Can he be there too? 他也会在那儿吗？

He can’t have finished his work. 它不可能把工作做完了。

【说明】有时也用于肯定句中表示“有时”，或表示理论上的可能性。如：

She can be very unpleasant. 她有时很令人讨厌。

Even experienced teachers can make mistakes. 即使是有经验的教师也可能出错。

(4) 表示惊讶，通常用于疑问句、否定句和惊叹句中。如：

Can this be your reason? 这难道就是你的理由？

How can you say it like that? 你怎么能那样说话呢？

注意：从理论上说，could是can的过去式，但在某些场合中，could可用来代替can，表示现在的情况，只是语气较can委婉，此时，若用could来提问题，回答时，应该用can，而不用 could。如：

Could you answer me a question? 请回答我一个问题好吗？

Yes, I can. / No, I can’t. 好。/ 不行。

随着社会的发展， 人们对汽车的舒适性和安全性要求越来越高， 而手动档汽车因其繁重的选换档及离合器操作增加了驾驶难度。对于驾驶新手而言， 又会产生坡道起步易熄火、油耗大、离合器磨损严重等问题[ 1]。自动档汽车虽然驾驶操作简单， 但其造价高，开发难度大。

本文设计的电控自动离合器ACS(AutomaTIc Clutch System) 是在手动变速箱基础上安装电控系统，取消离合踏板，实现自动离合。ACS 的优势十分明显：与手动挡相比，其驾驶操控更为简单， 具有加速快、驾驶舒适的特点; 与自动变速器汽车相比，ACS 具有造价便宜、维修方便、经济、省油。

试验表明，所设计的自动离合器控制器在功能上满足实际应用的需要，can通信模块能够准确无误地收发数据，可靠性高。

1 系统功能

ACS 将现代电子控制技术用于控制干式摩擦离合器， 模拟优秀驾驶员的操纵动作和感觉， 实现最佳的离合器结合规律， 其实质是为汽车驾驶员配备一个操纵离合器的机械人， 实现自动离合器的功能。本文设计的ACS 控制器主要实现了如下几大功能。

(1) 换档离合： 控制器接收到换档信号后， 离合器迅速自动分离， 换档到位后离合器自动结合， 结合规律由电控单元依据汽车行驶工况确定。

(2) 坡道起步： 驾驶员踩制动踏板， 启动发动机， 将换档手柄置于一档或倒档， 松开手制动器， 解除制动后不踩油门踏板汽车能够自动慢速行驶， 起步平稳， 冲击小，不熄火。

(3) 熄火保护： 汽车行驶过程中， 车速和发动机转速低于设定值后离合器自动分离， 车速和发动机转速高于设定值后离合器再自动结合。

(4)CAN 通信：ACS 控制器通过CAN总线接口与发动机控制器实现数据通信， 为离合器与发动机的协调控制提供数据支持。

2 系统的硬件设计

2.1 控制器组成

自动离合器控制器原理框图如图1 所示。本系统的微处理器选用英飞凌高性能的8 位微处理器XC878CM， 工作频率最高可达27 MHz, 其片内硬件资源十分丰富， 片内集成了MulTICAN 控制器、捕获/比较单元6(CCU6) 、高性能ADC 模块等。XC878CM 出色的性能完全满足本系统的设计需要。本系统的硬件部分主要包括电源模块、数据采集模块、CAN 通信模块、执行电机驱动模块等。

图1 自动离合器控制器原理图

(1) 电源模块整车低压控制系统通过12 V 电池供电，8 位MCU 采用5 V 供电。所以本系统需要采用电源芯片进行电压的转换和隔离。本系统选用英飞凌电源芯片TLE4290 ， 该芯片可提供稳定的5 V 电压， 误差在2%以内， 输入电压最高可达42 V。经测试， 其工作可靠， 满足系统要求。

(2)CAN 通信模块CAN 通信模块使用XC878CM 片内MulTICAN 控制器和英飞凌高速CAN 收发器IFX1050G作为CAN 通信的硬件组成。CAN 模块负责离合器控制器和发动机控制器之间的数据交换和共享， 为发动机与离合器的协调控制提供数据通信支持。

(3) 执行电机驱动模块本系统使用的执行电机为额定电压为12V 的直流电机。单片机使用一个IO 口控制执行电机的转动方向， 一路PWM 输出控制电机的转速。

PWM 波由单片机内含的CCU6 模块配置为比较模式产生。单片机通过英飞凌电机驱动芯片BTS7810K 实现对执行电机的控制。

(4) 数据采集模块本系统采集的数据主要有三种类型： 开关量、模拟量、频率量。开关量主要是指点火信号和驾驶员的挂档信号等， 通过单片机的I/O 口采集。

XC878CM 单片机片内集成一个带有8 路模拟输入选择的高性能10 bit 模数转换器， 可方便地用于模拟量的采集。XC878CM 内含的CCU6 模块可配置工作在捕获模式， 用于采集车速传感器发送来的频率量信号。由于汽车环境干扰较大， 信号采集电路需添加滤波、电压调理等电路。此外， 对于频率量采集， 由于接收的是脉冲信号， 还需要使用施密特触发器进行脉冲信号的整形。

2.2 电机驱动电路设计

离合器执行机构采用12 V 直流电机驱动， 单片机采用脉宽调制PWM 技术控制电机转速。PWM 调速方法以控制简单、动态响应效果好、调速范围宽等优点成为应用十分广泛的调速方法。

对直流电机转动方向的控制需要通过搭建H桥电路实现， 由于自行搭建的H 桥电路及栅极驱动电路往往在可靠性方面很难保证。因此，本文选择了集成的电机驱动芯片BTS7810K 来驱动离合器执行电机。芯片BTS7810K 是一款全桥电机驱动芯片， 其内部集成了H 桥电机驱动电路及栅极驱动电路， 其工作频率高达1 kHz 以上，可方便可靠地实现对直流电机的控制。BTS7810K 正常工作模式的输入输出特性如表1 所示。

表1 BTS7810K 输入输出特性

电机驱动电路如图2 所示， 单片机使用一个I/O 口输出控制电机转向， 一路PWM 输出控制电机转速。两路控制信号通过一个与门和两个非门组成的接口电路连接到驱动芯片的输入端IH1、IH2。这样做是为了保证两个输入端不同时为高电平， 防止桥臂直通问题的出现，提高系统的安全性和可靠性。

图2 电机驱动电路

2.3 CAN 节点接口设计

CAN 总线是德国Bosch 公司20 世纪90 年代初为解决现代汽车中众多控制与测试仪器之间的信息交换而开发的一种串行通信协议网络[ 3]。它具有传输速率高、可靠性强和实时性好等特点， 正好符合ACS 与发动机协调控制的通信需要。对发动机和离合器进行综合控制，充分利用发动机电子控制系统控制发动机转速及时、准确的特点， 使之与离合器相互协调配合， 将有利于离合器取得更好的控制效果， 进而提高换挡品质。

CAN 节点硬件电路主要包括： 带有CAN 控制器的微控制器和用于数据收发的CAN 收发器。本文选用的微处理器XC878CM 带有片内的CAN 控制器， 主要负责CAN 的初始化和数据处理。MulTICAN 模块集成了除收发器外CAN 总线控制器的所有功能。此外，MultiCAN 还具有先进的验收滤波功能、先进的数据管理、先进的中断管理等优良特性。CAN 的收发器种类很多， 本设计中选用英飞凌公司的高速收发器IFX1050G。CAN 节点的接口电路图如图3 所示。

图3 CAN 节点的接口电路图

3 软件设计

电控单元ECU 的控制软件主要由离合器控制程序和CAN 总线通信程序组成。

控制器局域网(controllerareanetwork 简称can)现今汽车电路很多都走"CAN-bus系统"，它是1993年SAAB开始启用的新控制系统，目前大部分欧洲车系车种都是用CAN-BUS，而日系车种2002年以后陆续也有车子改使用CAN-BUS系统，TOYOTA、LEXUS车系2006年以后推出的新车款也改用CAN-BUS系统。

平民化深度解析：CAN-BUS有何特别?

我用最简单的话让各位了解。过去把发动机打开以后，可以看到一连串的线路，这些线路中传输着各种各样的控制信号。如果使用速度更快的线路作为总线传输全部 的信号，并且对应的部件加一个对信号过滤选择的器件，这样线路就大大减少了，速度也上去了。不过加上去的东西价格和对线路简化而减少的投入也要考虑到成本里面。

它内部的计算机系统变成类似小型网络的回路，每项电器用品都是一个小型计算机，只要有一条正电、2~3 条信号线就能控制整个车子回路，例如电动窗原本要十来条电线来控制，现在只要4条电线就能控制，例如想要驾驶窗玻璃下降，按钮只要送出数字信号例如"1122"马达端的小计算机收到1122就能控制窗户下降，而信号线只是短暂送出1122的信号后就没有电力输出，所以当电动窗故障时若没用专用检修计算机查故障就不能知道哪个东西故障，因为信号线量不到电压、开关与马达端也没有电可量，所以故障判断没用专用检修计算机就不能找出问题。

尾灯系统也是一样~在尾灯处有一个小型计算机接收信号，当收到信号就会执行信号代表的动作的，例如踩煞车时送出3344的信号，计算机收到3344的信号就会送电给煞车灯泡亮灯，当煞车放开时送出4433的信号计算机就会控制煞车灯泡熄掉，但灯泡该亮不亮时有可能是灯泡烧掉、也有可能是小型计算机坏掉、或是信号线断路、煞车踏板开关故障，若没插上计算机谁都不知道哪个环节出问题，因为走线、作用原理完全不同了!

而引擎水温开关将3个开关结合成单一一个水温开关来传输信号，只要送出当时水温信号给计算机，计算机就能依情况送出3组信号给水温表、风扇计算机、引擎喷射系统来各自运作，这样就能省下另外两组传感器与线路。

有些车子由传统线路改成CAN-BUS系统光是电线就节省了20公斤，不过全车各地方大大小小的小型微电脑可能就要3~40个，虽然减少了不必要的耗电与载重，但唯一的缺点是没有检修计算机就无法修车了，而且所有的电系故障判断的观念与知识要重新学习，不然就修不了车子了!这类网络线路系统能让车子有较低的耗电量、计算机能完全掌握全车系统， 缺点是修车人必须用维修计算机与车子沟通，不然完全不知道车子怎么了!

基本判断若是个别小计算机(网络)，能用电表诊断接头处的正电与搭铁(负极)有无短路与供电;若是信号线只能测量电阻值;而信号线本身又分高速 (HS-CAN)与中速(MS-CAN)，只能用示波器或诊断计算机确认传输速率是否异常，高速传输速率每秒约500KB、中速传输速率每秒约125KB。

目前CAN-BUS总线在车上的应用越来越普及，不仅仅局限于高档车(比如波罗、宝来、帕萨特)，中档车(如上海大众的途安)也越来越多的配备了CAN-BUS总线。不过国内使用此技术的小型家用轿车并不常见，国内奇瑞率先将此技术应用于A5车型中，也算是自主品牌当中智能化程度的一种突破。

can总线通信是目前汽车电子和工业现场的主流通信，CAN总线凭其稳定性、时效性、抗干扰性、传输距离远及低成本等特点，占领总线巅峰，但是随着越来越多的电子产品的诞生，再加上工业现场等干扰，即使是CAN总线，在通讯上也会受到部分干扰，所以改造CAN总线迫在眉睫。本文首先介绍了什么是光纤及can总线，其次介绍了为什么要用光纤CAN转换器，最后阐述了基于光纤转CAN模块的CAN总线通信改造步骤详解。

光纤介绍

光纤，是新时代的产物，它作为人们网络通信的纽带，起源于上世纪50年代，发展至今，很多领域都开始采用光纤技术作为通信的媒介。它可分为：单模光纤、多模光纤。

光纤作为数据传输的载体，它的优势有很多。例如：频带宽、损耗低、重量轻、抗干扰能力强、保真度高及工作性能可靠等多种突出的优点。

光纤的结构，一般呈双层或多层的同心圆柱体形状，其主要由纤芯、包层、涂覆层三层构成。

光纤的传输，利用的是全反射原理，当光线入射到光纤的纤芯中，在纤芯与包层的交界面处不断发生全反射，如此逐渐向前传输。这就是它传输数据的原理。

CAN总线介绍

CAN总线属于工业级通信的现场总线，它采用双绞线的传输形式，是近几年在国内发展起来的现场总线。它广泛应用于：工业现场生产、汽车电子行业、自动化仪器仪表、大型医疗器械、消防安防监控设备、数控机床等工业控制领域。

CAN总线有很多优点，例如：稳定可靠、实时、抗干扰能力强、传输距离远、节约成本、提高工作效率等。

为什么要用光纤CAN转换器

光纤CAN转换器是一种将光纤与CAN总线连接起来的“网关”，相当于二者之间的“翻译官”。由于光纤与CAN总线是两种不同的线缆，在传输数据时存在“沟通障碍”，所以工业上要想实现他们之间顺利的传达消息，就必须要光纤CAN转换器的参与。

在远距离传输数据时，为了延长传输的距离，我们可以利用光纤CAN转换器（成对使用！！！），采取光纤线缆传输的方式，先在发送端使用一个光纤CAN转换器，将CAN总线信号转换成光纤信号，再在终端使用另一个光纤CAN转换器，将光纤信号还原解析成CAN总线信号，传送给接收设备。这样一来，不仅可以轻松延长CAN总线通信距离、有效的消除长距离通信干扰，而且还可以防止CAN总线受到电磁干扰、地环干扰、雷击等对总线和设备造成的损坏。

can-bus,CAN-BUS原理是什么?1,CAN-BUS的起源控制器局域网（controllerareanetwork 简称CAN）最初是德国Bosch公司于１９８３年为汽车应用而开发的，一种能有效支持分布式控制和实时控制的串行通讯网络，属于现场总线（FieldBus）的范畴。１９９３年１１月，ＩＳＯ正式颁布了控制器局域网ＣＡＮ国际标准（ISO11898），为控制器局域网标准化、规范化推广铺平了道路。目前它已经成为国际上应用最广泛的开放式现场总线之一。2，CAN-BUS的原理CAN（Controller Area Network）即控制器局域网络。是应用在现场、在微机化测量设备之间实现双向串行多节点数字通讯系统，是一种开放式、数字化、多点通信的底层控制网络。 CAN协议建立在ISO/OSI模型之上，其模型结构有三层。协议分为Can2.0A, CAN2.0B,CANopen几种。CAN-BUS即CAN总线技术，全称为“控制器局域网总线技术（ControllerAreaNetwork-BUS）”。ＣＡＮ总线的通讯介质可采用双绞线，同轴电缆和光导纤维。通讯距离与波持率有关，最大通讯距离可达１０ｋｍ，最大通讯波持率可达１Ｍｄｐｓ。ＣＡＮ总线仲裁采用１１位标识和非破坏性位仲裁总线结构机制，可以确定数据块的优先级，保证在网络节点冲突时最高优先级节点不需要冲突等待。ＣＡＮ总线采用了多主竞争式总线结构，具有多主站运行和分散仲裁的串行总线以及广播通信的特点。ＣＡＮ总线上任意节点可在任意时刻主动地向网络上其它节点发送信息而不分主次，因此可在各节点之间实现自由通信。ＣＡＮ总线协议已被国际标准化组织认证，技术比较成熟，控制的芯片已经商品化，性价比高，特别适用于分布式测控系统之间的数据通讯。3，CAN-BUS的发展Can-Bus总线技术最早被用于飞机、坦克等武器电子系统的通讯联络上。将这种技术用于民用汽车最早起源于欧洲，在汽车上这种总线网络用于车上各种传感器数据的传递。随着CAN-BUS的不断完善和发展，作为一种技术先进、可靠性高、功能完善、成本合理的远程网络通讯控制方式，CAN-BUS 不再仅仅局限于汽车电子领域，还被广泛应用到其它各个自动化控制系统中。在欧洲、美洲，亚洲CAN-bus总线技术在工程机械领域都已经普遍应用，国际上一些著名的工程机械大公司如CAT、VOLVO、利勃海尔等都在自己的产品上广泛采用CAN-bus总线技术，大大提高了整机的可靠性、可检测和可维修性，同时提高了智能化水平。在国内，CAN-bus总线控制系统也开始在汽车的控制系统中广泛应用，在工程机械行业（如自动控制、智能大厦、电力系统、安防监控等领域）中也正在逐步推广应用。4，CAN-BUS的应用一：在汽车上的应用目前CAN-BUS总线在车上的应用越来越普及，不仅仅局限于高档车（比如波罗、宝来、帕萨特），中档车（如上海大众的途安）也越来越多的配备了CAN-BUS总线。不过国内使用此技术的小型家用轿车并不常见。汽车上的CAN-BUS总线一般有三种：高速的动力驱动系统（速率可达到500kb/s以上）主要连接对象包括发动机ＥＣＵ、ＡＢＳＥＣＵ、ＳＲＳＥＣＵ、组合仪表等；低速的ＣＡＮ总线则用于车身舒适系统（速率100kb/s),连接对象有集控锁、电动门窗、后视镜、厢内照明灯等；另外可能还会有用于卫星导航的智能通讯系统。通过遍布车身的传感器，汽车的各种行驶数据会被发送到“总线”上，这些数据不会指定唯一的接收者，凡是需要这些数据的接收端都可以从“总线”上读取需要的信息。Can总线的传输数据非常快，可以达到每秒传输32bytes有效数据，这样可以有效保证数据的实效性和准确性。传统的轿车在机舱和车身内需要埋设大量线束以传递传感器采集的信号，而Can-Bus总线技术的应用可以大量减少车体内线束的数量，综合了发动机、变速箱、安全气囊、组合仪表、ABS和舒适电脑诊断系统。通过控制器区域网络，使汽车的各个系统协调运作，信息共享，保证车辆行驶更安全、舒适和可靠。下面详细介绍下Can-Bus技术在POLO上的应用。在Can-Bus技术的帮助下，POLO轿车各种传感器的信息可以实现共享，从而减少了车体内线束和控制器的接口数量，避免了过多线束存在的互相干涉、磨损等隐患，降低了POLO轿车电气系统的故障发生率。另外， POLO轿车的防盗性、安全性都得到了较大幅度提升。例如，在启动车辆时，确认钥匙合法性的信息会通过Can-Bus总线进行传递，其校验的信息比以往的防盗系统更为丰富。车钥匙、发动机控制器和防盗控制器互相存储对方信息，校验码中还掺杂了随即码，从而大幅提高防盗能力。校验信息通过Can-Bus传递大幅提高了信息传递的可靠性，使防盗系统的工作稳定可靠。POLO轿车利用Can-Bus技术大幅提高了自身的科技含量，减少了电气系统的故障发生率，但高技术带来质量的同时也为POLO带来了较高价格。附（关于汽车CAN—BUS的形象描述）：我用最简单的话让各位了解。过去把发动机打开以后，可以看到一连串的线路，这些线路中传输着各种各样的控制信号。如果使用速度更快的线路作为总线传输全部的信号，并且对应的部件加一个对信号过滤选择的器件，这样线路就大大减少了，速度也上去了。不过加上去的东西价格和对线路简化而减少的投入也要考虑到成本里面。对于不用CAN—BUS的汽车，有一大把不封装的塑胶铜线。车体温度高，塑胶容易老化，当塑胶出现破损，容易产生短路现象从而损坏车体线路。所以使用个一、两年以上的时候，不是这里就是那里出毛病，其实都是线路出问题，现在把这些线变成一根质量更好的线路了后，第一，打开车盖后，看起来跟简约了；第二，总线的老化远比之前来到慢了很多，使用寿命提高了，当然成本会有一定提高，因为我们用到了局域网控制系统。不难发现越高档的车里面的CAN—BUS越多，有两个、三个、四个，当然价位不一样。不要小看这个东西，其实它是一个模块组，里面有很多开关，零组件、接口，两个小模块之间要连接是通过总线的（和电脑里的总线设置形式差不多），所以传输快，故障率低。因此在选择车辆的时候，先问你这个车辆有没有CAN—BUS的设置，如果没有，保证它的科技、成本还达不到标准，因此还不能称之为好车。二：在高空作业车上的应用高空作业车由于控制的点比较分散，并且要求控制系统绝对的稳定可靠，实现精确的控制要求。主要控制动作有：下车调平、主臂的伸缩、主臂的变幅，曲臂的展收，回转，并能够实现自动展车、收车的功能等。CANBUS很好的满足了这些要求，在实际的运用中验证是切实可行的。由于高空作业车具有地面转台和高空平台两个操作平台，两个平台都能对上车进行各种动作的控制。这里就有一个上下操作平台的工作人员的协调问题，例如操作的优先级、系统的冗余、动作的安全保证，如果用传统的电气控制，很难实现上下平台的通讯问题，CANBUS的运用很好的解决了这个问题：上下平台通过CANBUS通讯可以实现数据的共享，通过显示终端操作人员可以实时的了解到对方的操作情况，避免了以前那种完全依靠操作人员的经验和相互的协调程度，提高了系统的可靠安全性能，减少了人为因素的不利影响。5，关于CAN-BUS总线诊断系统CAN是最新款大众、奥迪、SEAT和斯柯达汽车诊断通信的一种新方式。不同于以前使用K线诊断通信的ISO9141系统，新CAN总线系统比以前的ISO9141系统要快得多（500 kbps与10.4 kbps的区 别）。运用CAN诊断必须要有新的硬件和软件。诊断过程如下：1．连接5053线至电脑2．发现新硬件，搜索驱动位置指向5053安装目录3．打开方向盘下面的储物盒，打开到最大角度，直到下不去了，用钥匙顶一下里面有个档片，这样盖子又能下来一定角度，注意用力要轻，免得档片断掉，断了我估计盖不上了吧。大可不必把整个盖子拆下来。4．一头连接至CAN-BUS接口，一头连接电脑启动软件5．启动vag-5053软件，注意一定要将车和电脑连接才能启动软件，否则软件将无法启动。6.进入“系统配置”，确认COM端口为USB，点击测试，确认状态正常，最后点击“保存”。7．进入“选择控制模块”8．进入相应的模块，比如需要修改“中央便利系统”，选择“46”，再选择“07重新编码”，点击“长编码帮助”。提醒：操作前：请把原编码记下来，以后有问题可以改回来。 9．选择要打开的功能吧。建议一次改一个，一个个功能试。10．选择完毕，点击Transfer Coding，最后点击“确定”保存新的编码。11．测试新的功能。速腾可以通过5053线调出的一些功能。一键升窗先来解释一下“一键升窗”，原车在锁车后要一直按住摇控器锁键不能松手，没关的玻璃才会升到顶,按到中途松开遥控器玻璃窗就会停下来.现在更改编码后只要按一下键摇控的关门键玻璃窗就可以直接关上了。注：可一键关闭所有的车窗，包括天窗。1、 舒适系统零件号为1K0 959 433 AM准备一条数据线，连上电脑，用5053软件进入到46，点击07单元，只要将原来的编码:19D8 02（08） 7F2D 8405 484F 01E0 11A0改成 19D8 02（48） 7F2D 8405 484F 01E0 11A0，拔掉钥匙，打开车窗，然后锁车，按住锁车键不放，直到玻璃启动，放开锁车键，车窗玻璃仍然上升。完成。2、 舒适系统零件号 1K0 959 433 CA备一条数据线，连上电脑，用5053软件进入到46，点击07单元，只要将原编码为11900A000106（08）7F2D04840560084F01E0FCA0，变更为 11900A000106（48）7F2D04840560084F01E0FCA0，拔掉钥匙，打开车窗，然后锁车，按住锁车键不放，直到玻璃启动，放开锁车键，车窗玻璃仍然上升。完成。注意，只改动括号部分即可 离家/回家功能： 用5053 进入 09中央电器控制单元 把长编码第一位改为A，就可以实现离家/回家功能 打开离家、回家模式：5053： 9－7有些高手反应：打开离家、回家模式感觉不好，白天大灯也亮，而且开大灯锁车不会报警 打开拔钥匙自动解锁：5053： 46－7高人指点：打开拔钥匙自动解锁可以不通过5053，直接在大屏里自己设 电子怠速值 默认是128，改成130 加装定速巡航转自“丁丁不吃鱼”同学总结一下安装过程：1。将巡航手柄换上2。用CANBUS进入发动机控制单元01－登陆11－输入114633。用CANBUS进入方向盘电器单元16－重新编码07－倒数第二位改成4第二步好像是激活功能用的，所以也需要做。在改代码前，还是先看一下原始代码吧，我的方向盘电器单元的编码是10012，倒数第二位是巡航功能编码，含义如下：* 0xxxx?x: Board Computer / Cruise Control System (CCS) 板载电脑/巡航控制0 = w/o Board Computer and w/o Cruise Control System (CCS) 无板载电脑 无巡航控制1 = with Board Computer and w/o Cruise Control System (CCS) 有板载电脑 无巡航控制2 = w/o Board Computer and with Cruise Control System (CCS) 无板载电脑 有巡航控制4 = with Board Computer and with Cruise Control System (CCS) 有板载电脑 有巡航控制 安全开门功能此功能表现为按一下遥控的开锁键仅打开司机旁的车门，连续按两次打开全车车门。配合15KM/H落锁功能可有效防止抢劫。用5053软件进入到46-07单元修改前的长编码18D802487F2D8405484F01E011A0修改后的编码19D802487F2D8405484F01E011A0 开启车门警告灯功能一、四门分别换装上门灯；二、先后进入四门控制单元，左前门地址42、右前门地址52、左后门地址62、右后门地址72；三、每个门进入控制单元后，选择重新编码，在原数据基础上加64，如 0000180 加64后就是 0000244。其他三门以此类推。加装原厂胎压监测功能一、安装胎压监测线束和设定开关；二、进入 03 ABS控制单元，选择重新编码，将原编码 0021121 改为 0004737 保存退出即启用ABS控制单元的胎压监测功能。补充，根据pablozhang同学提供的信息，冠军版的比较特别---将原编码 0021122 改为 0004738 。（冠军的胎压监测编码是改成4738，千万不能是4737啊，我当时就是改了这个，结果ABS灯长亮，4S差点给偶换了个ABS泵，哈哈）下雨关窗这个好像要加个雨量感应器要把下雨关窗更调出来，需要修改以下两个件组/模块的编码：09-Cent. Elect. 里面的 RLS(Rain & Light Sensor)46-Central Conv.一、修改RLS编码（以下操作一704.1版本为例说明，下同）1、打开09模块；2、选择07编码；3、在下拉菜单选择RLS组件；4、记下当前的编码。我的车编码为 00208933（十进制）；5、把00208933转成十六进制，结果为33025；6、把第一位即3加4，结果为73025（十六进制）；7、把73025（十六进制）转成十进制，结果为471077;8、把00471077替换00208933（不知道前面的零有没用，保守还是加上）；9、保存；二、修改46编码1、打开09模块；2、选择07编码；3、把第10位改成02；从左边开始数，每2个数字为一位。如果有长编码(Long Code)辅助工具更好,就是Byte 9；4、保存加装前风挡玻璃清洗液报警系统一、拆开前包围安装玻璃水罐液面传感器；二、进入 17 组合仪表，选择重新编码，将原编码左数第三和第四位加上4，即**XX***中的XX加4，如：0017103，加上4后变成 0021103即启用玻璃水罐液面报警，报警时仪表中屏的相应符号会点亮。附：1，CAN总线诊断系统适用于以下车型： 2005年以前所有VW、Audi Skoda,Seat系列车型；2，必须要有CAN总线诊断系统才能诊断的车型：所有高尔夫5 (A5平台)2003年后 大众途安(1T底盘)2004年后 高尔夫(1K底盘)2004年后VW Caddy (2K底盘)2004年后Seat Altea (5P底盘)2004年后 斯柯达 欧雅(1Z底盘)2005年后Seat Toledo (5P底盘)2005年后 高尔夫Plus 长编码都是16进制的，A不是代表字母，而是十六进制的10，BCDEF,则分别代表11、12、13、14、15，将1改为A就是相当于十进制的将1改为10 5053线：常说的5053线就是一个数据线，用来连接行车电脑和笔记本测试电脑的。在电脑上需要装上调试软件，这个在你买线的时候就有。

在这个竞争激烈的大市场中，新产品的推出速度与产品的可靠性能决定了是否可取得预想的效果，这就对我们的产品研发人员提出了更高的要求，而有时选择了一个正确的方向便将得到事半功倍的效果。

当你接到一个多设备协同作业的系统设计任务是，通讯方案的选择便显得至关重要，是用传统的RS485，还是用同样已被广泛使用的can总线通信，也许将给你带来完全不一样的开发感受，下方我们将对这两个通讯方式做一个比较，以便大家更好的做好方案的设计。

RS485接口标准特点：

（1）RS-485的电气特性：逻辑“1”以两线间的电压差为+（2-6）V表示;逻辑“0”以两线间的电压差为-（2-6）V表示。接口信号电平比RS-232-C降低了，就不易损坏接口电路的芯片，且该电平与TTL电平兼容，可方便与TTL 电路连接。

（2）RS-485的数据最高传输速率为10Mbps

（3）RS-485接口是采用平衡驱动器和差分接收器的组合，抗共模干能力增强，即抗噪声干扰性好。

（4） RS-485接口的最大传输距离标准值为4000英尺，实际上可达 3000米，另外RS-232-C接口在总线上只允许连接1个收发器，即单站能力。而RS-485接口在总线上是允许连接多达128个收发器。即具有多站能力，这样用户可以利用单一的RS-485接口方便地建立起设备网络。但RS-485总线上任何时候只能有一发送器发送。

（5）因RS-485接口具有良好的抗噪声干扰性，长的传输距离和多站能力等上述优点就使其成为首选的串行接口。

（6）因为RS485接口组成的半双工网络，一般只需二根连线，所以RS485接口均采用屏蔽双绞线传输。

CAN总线特点：

1、国际标准的工业级现场总线，传输可靠，实时性高;

2、传输距离远（最远10Km），传输速率快（最高1MHz bps）;

3、单条总线最多可接110个节点，并可方便的扩充节点数;

4、多主结构，各节点的地位平等，方便区域组网，总线利用率高;

5、实时性高，非破坏总线仲裁技术，优先级高的节点无延时;

6、出错的CAN节点会自动关闭并切断和总线的联系，不影响总线的通讯;

7、报文为短帧结构并有硬件CRC校验，受干扰概率小，数据出错率极低;

8、自动检测报文发送成功与否，可硬件自动重发，传输可靠性很高;

9、硬件报文滤波功能，只接收必要信息，减轻cpu负担，简化软件编制;

10、通讯介质可用普通的双绞线，同轴电缆或光纤等;

11、CAN总线系统结构简单，有极高的性价比。

can通信一般是总线式的，与RS-485网络一样。总线式的网络通信有缺点：只能够一条直线或曲线，不能够开叉，不能够环形闭合。开叉布线的问题可以通过加HUB来解决。本文介绍的是如何通过CAN的HUB来实现3个CAN节点的环形网络通信。

先介绍一下实现CAN的扩展功能的HUB（集线器）：HUB4CAN。这是一个把一路CAN扩展出4路CAN的集线器，光电隔离，支持所有CAN协议而无需设置。一头为一路CAN和供电端子，另外一头为扩展出的4路CAN。这个用法与我们常用的USB HUB类似。

在以下情况下，有3个CAN的控制器（或称为CAN节点），要求每两个CAN控制器之间都能够相互通信。这在传统的总线式CAN网络是无法实现的。现在将每个CAN控制器接一个HUB4CAN，注意产品的方向，一边是1路CAN而另外一边是4路CAN。我们只用到4路扩展CAN口的其中任意2路。

由于整个环形网络中只有3个CAN控制器，每2个CAN控制器之间都可以直接通信而无需通过另外一个控制器。比如 控制器3与控制器2之间通过上面的直线连接就相通了，而无需通过控制器1。同样控制器3与控制器1之间通过左边的弧线来直接连接、而控制器1与控制器2之间通过右边的弧线来直接连接。

用HUB实现的4个节点的CAN环网如下图。至于超过4个节点的CAN环形网络通信，我们将在今后的文章中继续介绍。

中考英语知识点：canyouplaytheguitar

1.playchess下国际象棋

2.playtheguitar/piano/violin/drums弹奏吉他/钢琴/拉小提琴/打鼓（乐器名词前要加the）

3.speakEnglish/Chinese说英语/说中文（说某种语言用speak）

4.joinaclub参加俱乐部joinus加入我们（join后面接社团，组织名称或人）

5.musicclub音乐俱乐部

6.artclub美术俱乐部

7.swimmingclub游泳俱乐部

8.wanttodosth.想要做某事（后面可以接todosth.的动词有：want,need,like,remember记得,learn学习,haveto必须等）

9.begoodatsth./doingsth.擅长于begoodwithsb.与某人相处友好

10.tellastory/tellstories讲故事

11.like(love)todosth./like(love)doingsth.喜欢做某事

12.schoolshow学校演出

13.radioshow广播节目

14.talktosb.跟某人说

15.theoldpeopleshome敬老院

16.musicteacherwanted招聘音乐老师

17.makefriendswithsb.与某人交朋友

18.callsb.at+电话号码

19.helpsb.withsth.=helpsb.dosth.帮助某人做

20.ontheweekend/onweekends在周末

21.onweekdays在工作日（周一到周五）

22.doChinesekungfu表演中国功夫

23.schoolmusicfestival学校音乐节